(26/02/2020) Aparato de tratamiento de superficies dotado de movilidad automática, especialmente robot de limpieza, que comprende una carcasa y un dispositivo de detección de colisiones para detectar una colisión del aparato de tratamiento de superficies con un obstáculo, en el que el dispositivo de detección de colisiones presenta al menos un sensor de contacto sensible a toques y en el que el sensor de contacto sensible a toques es un sensor de contacto vertical que está dispuesto en la carcasa del aparato de modo que su zona de detección, en presencia de una orientación usual del aparato de tratamiento de superficies durante un desplazamiento del mismo, esté orientada en sentido vertical, con…

(30/10/2019) Vehículo de trabajo configurado para trabajar mientras se desplaza, provisto de una máquina móvil y de una máquina de trabajo, que comprende: un primer dispositivo de captura de imágenes configurado para capturar periferias de la máquina móvil; y una unidad de control (C) configurada para controlar la máquina móvil de manera que se desplace autónomamente según una línea delimitadora que muestra trazas de trabajo formadas consecutivamente por la máquina de trabajo, en donde la unidad de control (C) incluye una unidad detectora de límites (C2) configurada para detectar la línea delimitadora mediante el procesado de una imagen capturada por el primero dispositivo de captura de imágenes, y una unidad de control de desplazamiento (C3) configurada para…

(11/04/2019) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario de navegación autónoma adaptado para desplazarse alrededor de un área de trabajo , definida por un cable limitador que genera un campo magnético alrededor del mismo cuando se le suministra corriente eléctrica, para que funcione de manera autónoma, y que tiene un sensor magnético que está adaptado para producir una salida que indica la intensidad del campo magnético generado por el cable limitador y una unidad de determinación de posición que está adaptada para determinar una posición del vehículo con respecto al área de trabajo basada en la salida del sensor…

(30/01/2019) Un cortacésped que comprende: una hoja de corte rotativa alrededor de un árbol de rotación que se extiende en una dirección vertical; una fuente de accionamiento configurada para impulsar la hoja de corte a través del árbol de rotación ; y una solapa provista para la hoja de corte , teniendo la solapa un ángulo de solapa (θr) que se puede cambiar a lo largo de una línea horizontal que es perpendicular al árbol de rotación ; caracterizado por un accionador configurado para controlar el ángulo de la solapa (θr) de la solapa ; una unidad de control configurada para controlar el accionador…

(23/01/2019) Cortacésped que comprende: una hoja de corte rotatoria alrededor de un árbol de rotación que se extiende en una dirección vertical; una fuente de accionamiento configurada para accionar la hoja de corte a través del árbol de rotación ; un recipiente de hierba cortada configurado para almacenar hierba de césped cortada mediante la hoja de corte y transportada mediante viento de transporte generado por la hoja de corte , y una unidad de detección de peso de recipiente de hierba cortada configurada para detectar el peso (Wr) del recipiente de hierba cortada ; caracterizado por una solapa proporcionada para la hoja de corte , teniendo la solapa un ángulo de solapa (θr)…

(09/01/2019) Un cortacésped que comprende: una cuchilla de corte giratoria alrededor de un árbol giratorio que se extiende en una dirección vertical; un motor configurado para accionar la cuchilla de corte a través del árbol giratorio ; una válvula del acelerador provista para el motor ; una unidad de detección de velocidad del motor configurada para detectar una velocidad de rotación (Ner) del motor ; y una unidad de detección de ángulo de apertura del acelerador configurada para detectar un ángulo de apertura (αr) de la válvula del acelerador ; en el que el motor tiene velocidades de rotación de referencia establecidas en una primera velocidad de rotación de referencia predeterminada (N1) y una segunda velocidad de rotación de referencia predeterminada (N2) que es mayor que la…

(10/12/2018) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario dirigible de navegación autónoma dotado de una carrocería y un dispositivo motriz principal montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace por un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador tendido en la misma para que funcione de forma autónoma, incluyendo el área de trabajo una primera área (AR1) y una segunda área (AR2 (AR3)) conectada a la primera área, siendo la distancia (W1) entre segmentos mutuamente enfrentados (2a, 2b) del cable delimitador en la primera área igual o menor que un valor predeterminado (Wa) en una longitud predeterminada (La), siendo la distancia (W2 (W3)) entre segmentos mutuamente enfrentados del cable delimitador en la segunda área (AR2 (AR3)) mayor que el valor predeterminado…

(26/11/2018) Un aparato para el control de la operación de un vehículo utilitario giratorio de navegación autónoma , el vehículo está equipado con una carrocería y un primer motor montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace sobre un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador con el fin de trabajar de manera autónoma en el modo de trabajo, el aparato tiene: un par de sensores magnéticos (40L, 40R) instalados separados el uno del otro en una dirección lateral de la carrocería en la carrocería del vehículo, cada uno del par de sensores magnéticos detecta una intensidad del campo magnético (H) generada por la corriente eléctrica que pasa a través del cable delimitador; un detector de ángulo de giro configurado para…

(21/11/2018) Un cortacésped autónomo incluyendo: un bastidor de desplazamiento provisto de ruedas de desplazamiento ; un elemento de sujeción de motor , en el bastidor de desplazamiento , configurado para movimiento vertical sujetando al mismo tiempo un motor de accionamiento de cuchilla de corte; un elemento de accionamiento vertical , en el bastidor de desplazamiento , configurado para mover verticalmente el elemento de sujeción de motor ; y uno de un motor de accionamiento vertical que está configurado para accionar eléctricamente el elemento de accionamiento vertical o un mecanismo de accionamiento manual que está configurado para accionar manualmente el elemento de accionamiento…

(05/10/2018) Un aparato para controlar el funcionamiento de un vehículo utilitario de navegación autónoma equipado con un impulsor principal para desplazarse sobre un área (AR) de trabajo delineada mediante una línea (L0) delimitadora para realizar un trabajo de manera autónoma, que comprende: una unidad de generación de mapas que genera un mapa (MP) de un área (AR) de trabajo comprendido de un conjunto de una pluralidad de celdas ; un detector de posición que detecta una primera posición del vehículo en el mapa (MP) del área de trabajo y una segunda posición del vehículo con respecto a la línea (L0) delimitadora del área (AR) de trabajo; una unidad de memoria que cuenta y guarda en memoria el número de veces n que un vehículo pasa sobre cada una de las celdas en base a la primera posición del vehículo detectada…

(30/08/2017) Procedimiento de ejecución de un robot de tratamiento del suelo, más particularmente de un robot cortacésped o un robot de corte, que incluye una unidad de control y de gobierno, un dispositivo de posicionamiento absoluto o relativo, un medio de almacenamiento de datos y un módulo de transmisión, procedimiento caracterizado por que consiste, antes de que dicho robot trate una nueva zona de trabajo o una zona de trabajo modificada , en tomar por medio del dispositivo portátil adaptado, equipado con un módulo de geolocalización absoluta o relativa y/o de toma de imágenes, compatible con el dispositivo de posicionamiento del robot , unas informaciones…

(30/01/2017) 1. Astilladora, caracterizada porque está constituida a partir de un bastidor , dotado de un cabezal de transporte mediante un vehículo tractor, con una toma de fuerza acoplable a dicho vehículo tractor, bastidor sobre el que se establece una mesa de trabajo horizontal, con medios de guiado longitudinal para un empujador asociado a un cilindro neumático o hidráulico de presionado de la leña que accede a la mesa de trabajo contra un conjunto de cuchillas, con la particularidad de que el conjunto de cuchillas está constituido a partir de una placa en funciones de base sobre la que se disponen dos alineaciones de cuchillas verticales, intercaladas entre sí rematándose el conjunto superiormente con una cuchilla horizontal , con la…

(23/03/2016) Dispositivo de trabajo agrícola para la separación de la cobertura de vegetación del suelo, en particular como dispositivo de recubrimiento con mantillo, de corte y recubrimiento con mantillo o de labranza con rotocultor, con un rotor de trabajo, al menos un rodillo de apoyo y al menos una arista de corte , caracterizado por la capacidad de posicionamiento de al menos un rodillo de apoyo en al menos dos posiciones de retención en la dirección longitudinal del dispositivo y por al menos una chapa conductora de producto regulable, realizándose el movimiento de la chapa conductora de producto de forma síncrona con el movimiento del rodillo de apoyo , en particular mediante…

(09/03/2016) Una cortadora de césped, que comprende: una carcasa para cuchillas; una fuente de potencia motriz montada en la carcasa para cuchillas y que tiene un eje de salida; una cuchilla de corte inferior unida de manera giratoria dentro de la carcasa para cuchillas, y de forma sustancialmente horizontal al extremo del eje de salida de la fuente de potencia motriz; y una cuchilla de corte superior unida de manera giratoria dentro de la carcasa para cuchillas, y de forma sustancialmente horizontal al eje de salida de la fuente de potencia motriz, por encima de la cuchilla de corte inferior, en la que la cuchilla de corte inferior tiene unas partes de borde inferior formadas en sus bordes delanteros en la dirección de rotación de corte de hierba, y unas partes de elevación…

(25/11/2015) Aparato de trabajo para un área de trabajo limitada (S), comprendiendo el aparato: • una estación base configurada para generar un campo magnético (B) que se extiende al menos en parte por el área de trabajo; • un robot autopropulsado que tiene un modo de funcionamiento normal en el que realiza un ciclo de trabajo en el área de trabajo y un modo de regreso a base en el que regresa automáticamente a la estación base, comprendiendo el robot autopropulsado: • medios para mover (20, 20a) el robot autopropulsado en el área de trabajo, en función de una señal impulsora de movimiento (S_amm); caracterizado por que el robot autopropulsado comprende además: • un giroscopio…

(22/07/2015) Un tractor cortacésped incluyendo: un alojamiento que se abre hacia abajo; un receptáculo de césped cortado dispuesto hacia atrás del alojamiento ; cuchillas de corte izquierda y derecha (31L, 31R) alojadas en el alojamiento y rotativas en general en un mismo plano de tal manera que no solamente corten césped, sino que también generen aire de distribución de césped cortado; un paso de distribución de césped cortado para distribuir césped, cortado por las cuchillas de corte izquierda y derecha (31L, 31R), desde una porción central a lo ancho del alojamiento al receptáculo de césped cortado utilizando el aire de distribución de césped cortado; un mecanismo para conmutar el cortacésped entre un…

(29/06/2015) 1. Segadora acoplable a un vehículo que comprende un brazo unido al vehículo y un cabezal conectado al brazo , el cabezal comprende un soporte con una superficie mayor , unos elementos cortantes rotativos respecto a un primer eje (A) vertical, y un motor dispuesto por encima de la superficie mayor y con un segundo eje (B) de giro, caracterizado porque el cabezal además comprende unos medios de conexión que conectan el motor con los elementos cortantes que están dispuestos por debajo de la superficie mayor del soporte , el motor se dispone desplazado respecto a los elementos cortantes y los medios de conexión discurren entre ambos ejes (A, B) y rotando alrededor de los mismos. 2. Segadora según la reivindicación 1 en la que por encima…

(06/05/2015) Un tractor cortacésped incluyendo: un alojamiento que se abre hacia abajo y que tiene una cuchilla de corte (31L, 31R) alojada en él; un receptáculo de césped cortado dispuesto hacia atrás del alojamiento ; un paso de distribución de césped cortado para distribuir césped, cortado por la cuchilla de corte (31L, 31R), desde el alojamiento al receptáculo de césped cortado ; y un mecanismo obturador dispuesto en una porción inferior del paso de distribución de césped cortado para conmutar el cortacésped entre un modo de ensacado en el que el césped cortado por la cuchilla de corte es distribuido desde el alojamiento al receptáculo de césped cortado y un modo de acolchado en el que el césped cortado por la cuchilla de corte es descargado hacia abajo del alojamiento , incluyendo el mecanismo obturador un…

(20/11/2013) Un aparato para discriminar de manera selectiva la vegetación o materia vegetal, comprendiendo el aparato: medio emisor de luz para generar un haz de luz que se puede dirigir sobre las plantas o materia vegetal sobre la que se mueve el medio emisor de luz en relación con las plantas o materia vegetal; medio de reconocimiento de luz para reconocer luz transmitida de dicho medio emisor de luz y reflejada dedichas plantas o materia vegetal y generar una señal de reflexión como respuesta a dicho reconocimiento y medio de reconocimiento de la distancia; caracterizado por que el medio de reconocimiento de la distancia…

(01/09/2006) Cuchilla para ser montada en una segadora rotatoria que comprende: una cuchilla plana alargada que delimita un plano y presenta filos extremos opuestos y filos laterales opuestos, estando dicha cuchilla adaptada para ser montada en un segadora rotatoria con el fin de girar alrededor de un eje central perpendicular a dicho plano y que divide a la cuchilla en partes extremas opuestas alargadas que se extienden desde dicho eje central ; dicha cuchilla al girar alrededor de dicho eje delimita una parte de filo lateral delantero y una parte de filo lateral trasero en cada parte extrema alargada, estando cada una de dicha partes de filo lateral delantero…

(16/06/2006) Un dispositivo esparcidor que comprende un contenedor de producto en combinación con un aparato para esparcir el producto sobre el terreno a tratar por el producto esparcido, en el que el mencionado contenedor comprende una carcasa del contenedor , y medios de dosificación encerrados al menos parcialmente dentro de la mencionada carcasa, por lo que la mencionada carcasa del contenedor y los mencionados medios de dosificación están montados en forma extraíble en un aparato de esparcido movible como una unidad, en el que el mencionado aparato incluyendo una carcasa del aparato que incluye medios para recibir el mencionado contenedor del producto, medios asociados operativamente con la mencionada carcasa del aparato para esparcir…

(01/04/2006) 1. Aparato para el aspirado, barrido y distribución aplicable en las máquinas cortadoras de césped, caracterizado porque en la parte anterior de la máquina y junto a las ruedas delanteras conducidas y entre ambas, se dispone montada una pieza curvada de plástico rígido, sobre la que se aplica un faldón colgante de goma en posición transversal quedando todo ello montado a la propia máquina, mientras que en la parte posterior de la propia máquina, se dispone montada una tira transversal de material esponjoso que limita la basculación actuando de tope de un segundo faldón flexible y elástico montado a la máquina por cartelas laterales, llevando…