Robot de limpieza con un dispositivo para detectar una colisión.
Aparato de tratamiento de superficies (1) dotado de movilidad automática,
especialmente robot de limpieza, que comprende una carcasa (2) y un dispositivo de detección de colisiones (4) para detectar una colisión del aparato de tratamiento de superficies (1) con un obstáculo, en el que el dispositivo de detección de colisiones (4) presenta al menos un sensor de contacto (5) sensible a toques y en el que el sensor de contacto (5) sensible a toques es un sensor de contacto vertical (6) que está dispuesto en la carcasa (2) del aparato de modo que su zona de detección, en presencia de una orientación usual del aparato de tratamiento de superficies (1) durante un desplazamiento del mismo, esté orientada en sentido vertical, con lo que el sensor de contacto vertical (6) está concebido para detectar una fuerza actuante verticalmente sobre el aparato de tratamiento de superficies (1), caracterizado por que el dispositivo de detección de colisiones (4) presenta dos partes de carcasa (8, 9) móviles una con relación a otra, al menos una de las cuales está construida extendiéndose en forma de anillo dentro de un plano horizontal, estando dispuesto dentro de la forma de anillo, considerado en una dirección vertical, un dispositivo de medida de distancias (3) concebido para medir distancias a obstáculos.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17192561.
Solicitante: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: MÜHLENWEG 17-37 42275 WUPPERTAL ALEMANIA.
Inventor/es: WINDORFER,Harald.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D34/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › Segadoras (combinadas con aparatos que realizan otra operación durante la siega A01D 37/00 - A01D 41/00, A01D 43/00; convertibles en aparatos para otro uso distinto a la siega o capaces de realizar otras operaciones además de la siega A01D 42/00 ); Aparatos de corte de las cosechadoras.
- A47L9/28 A […] › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Control de los aspiradores por medios eléctricos.
PDF original: ES-2776652_T3.pdf
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