(24/06/2020) Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un segundo extremo, un elemento de apoyo que tiene una parte móvil , la parte móvil está acoplada de manera ajustable con el elemento alargado a lo largo de cualquier parte de la longitud del elemento alargado de manera que el primer extremo y el segundo extremo del elemento alargado están libres del contacto con el aparato para el accionamiento remoto de un punto de control durante una función de accionamiento; un mecanismo de impulso en comunicación con la parte móvil , el mecanismo de impulso está configurado para proporcionar par a la parte móvil y al elemento alargado en respuesta a una fuerza motriz, en el que el mecanismo de impulso está desplazado de la parte móvil …

(06/11/2019) Conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta, con: - una sección de alojamiento del brazo articulado que se puede disponer o bien instalar sobre una bancada de la máquina herramienta, - un primer brazo articulado alojado en la primera sección de alojamiento del brazo articulado de forma pivotable alrededor de un primer eje de rotación (R1), - un segundo brazo articulado alojado en el primer brazo articulado de forma pivotable alrededor de un segundo eje de rotación (R2), - un brazo de soporte del husillo alojado en el segundo brazo articulado de forma giratoria alrededor de…

(04/09/2019) Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil durante una operación de pintado, con una cinemática de robot para el movimiento de un efector en el espacio, que presenta: a) un primer elemento de robot dispuesto de forma proximal, b) un segundo elemento de robot que está dispuesto cinemáticamente detrás del primer elemento de robot y es móvil con respecto al primer elemento de robot , c) un primer brazo de robot con una cinemática en paralelo, estando dispuesto el primer brazo de robot cinemáticamente detrás del segundo elemento de robot y siendo móvil con respecto al segundo elemento de robot , y d) un tercer elemento de robot ,…

(28/02/2019) Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura base; - un primer brazo de robot conectado de manera pivotante a la estructura base alrededor de un primer eje (I) de rotación; - un segundo brazo de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y - una unidad operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes; en el que dicha estructura base comprende: - un cuerpo…

(23/01/2019) Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I); - un segundo brazo conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y - una unidad operativa soportada por un eje que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo…

(08/11/2018) Sistema robótico médico para llevar a cabo procedimientos médicos, que comprende un manipulador de robot para la manipulación asistida por robot de un instrumento médico , en el que dicho manipulador de robot comprende: una base ; un brazo de manipulador, que tiene una parte esencialmente vertical soportada por dicha base y una parte esencialmente horizontal soportada por dicha parte vertical; una muñeca de manipulador, soportada por dicho brazo del manipulador; y una unidad efectora , soportada por dicha muñeca del manipulador y configurada para sujetar un instrumento médico; dicho brazo del manipulador tiene una configuración cinemática PRP cilíndrica, que tiene, en secuencia…

(08/11/2017) Un sistema de posicionador de pacientes, que comprende: un brazo robótico que proporciona cinco grados de libertad de rotación y un grado de libertad lineal en la dirección vertical que tiene un primer segmento de brazo de robot, un segundo segmento de brazo de robot que está unido de forma móvil en un primer extremo al segundo extremo del primer segmento de brazo de robot, el segundo segmento de brazo de robot está unido al primer segmento de brazo para extenderse paralelo a él de manera que el segundo segmento de brazo es rotativo, un conjunto de gorrón robótica está unido en el segundo extremo del segundo segmento de brazo, extendiéndose…

(21/09/2016) Dispositivo del tipo de un robot de brazo articulado para la manipulación de una carga útil, con un brazo de robot (R), que - está fijado en una base giratoria alrededor de un primer eje (A1), - que posee al menos dos miembros de brazos dispuestos en serie unos detrás de otros a modo una cadena cinemática, cuyo primer miembro de brazo está alojado de forma pivotable en la base alrededor de un segundo eje (A2) orientado ortogonal al primer eje y cuyo segundo miembro de brazo está colocado de forma pivotable en el primer miembro de brazo alrededor de un tercer eje (A3) orientado paralelo al segundo brazo (A2), así como - una mano central (AZ) colocada en el lado extremo en la cadena cinemática, en el que está previsto un primer actuador lineal , que articula el primer miembro de brazo alrededor del segundo…

(23/03/2016) Un dispositivo con mecanismo Scott Russell, que comprende: un miembro de brazo principal; un miembro de brazo secundario acoplado de forma pivotante al miembro de brazo principal; y un cambiador de ángulo para cambiar un ángulo de acoplamiento entre el miembro de brazo principal y el miembro de brazo secundario, en el que una parte (41a) extrema de la base del miembro de brazo principal y una parte (51a) extrema de la base del miembro de brazo secundario, es decir en el lado opuesto desde el lado de acoplamiento del miembro de brazo secundario, están situados en la misma línea recta virtual (L1), y una primera…

(08/07/2015) Sistema médico mínimamente invasivo que comprende un manipulador que presenta una unidad efectora provista de un sensor de fuerza/par de 6 grados de libertad (6-DOF) y configurada para sujetar un instrumento mínimamente invasivo que presenta un primer extremo montado en dicha unidad efectora y un segundo extremo situado más allá de un fulcro externo que limita dicho instrumento en movimiento, comprendiendo dicho sistema un dispositivo informático programable, caracterizado por que dicho dispositivo informático está programado para: determinar una posición de dicho instrumento con respecto a dicho fulcro; tratar las mediciones realizadas mediante el sensor de fuerza/par…

(18/02/2015) Sistema médico mínimamente invasivo que comprende un manipulador robotizado que tiene una unidad efectora equipada con un sensor de fuerza/par de 6 grados de libertad (6 DOF) , el cual tiene un sistema de referencia (X, Y, Z) de sensor con tres ejes que son ortogonales entre sí y está configurado para sujetar un instrumento mínimamente invasivo , presentando dicho instrumento , cuando es sujetado por dicha unidad efectora , un primer extremo montado en dicha unidad efectora, un segundo extremo situado más allá de un fulcro externo que limita el movimiento de dicho instrumento y un árbol de instrumento con un eje longitudinal que es colineal con un eje de instrumento…

(06/08/2014) Un robot de transferencia de sustrato que comprende: un efector extremo configurado para sostener un sustrato en un estado sensiblemente horizontal; una unidad de accionamiento vertical configurada para accionar el efector extremo para moverse en una dirección vertical; una unidad de accionamiento horizontal configurada para accionar la unidad de accionamiento vertical para moverse en una dirección horizontal; y una unidad de accionamiento de rotación configurada para rotar la unidad de accionamiento horizontal alrededor de un eje de rotación que se extiende en la dirección vertical, en el que un extremo del efector extremo está conectado con la unidad de accionamiento vertical, en el que…

(11/12/2013) Dispositivo de pintura para pintar unos componentes , en particular para pintar carrocerías de automóvileso partes de las mismas, con a) un robot de pintura de varios ejes , que posiciona un pulverizador, b) un control de robot para controlar el robot de pintura , y c) un armario de control , que contiene el control de robot , d) una tecnología de aplicación con componentes para medios de revestimiento utilizados con frecuencia ycomponentes para medios de revestimiento utilizados con poca frecuencia, en el que e) el armario de control forma una columna de soporte, que soporta mecánicamente el robot de pintura , f) los componentes de la tecnología…

(19/03/2013) Instalación de producción para el conformado por doblado de placas o piezas , con una prensa dobladora ,con una viga de mesa fija y con una viga de prensado en un bastidor de la máquina en unas guías conrelación a la viga de la mesa mediante un sistema de accionamiento , y con unas herramientas de doblado dispuestas sobre superficies frontales enfrentadas entre sí de la viga de la mesa y de la viga de prensado , y conun manipulador que se puede desplazar sobre una pista de desplazamiento en una trayectoria paralela a unaextensión longitudinal de las vigas de la mesa y de doblado para efectuar la transferencia de piezas entre undispositivo de alimentación o almacenamiento para las…

(31/05/2011) Se describe un dispositivo para la limpieza de módulos solares, tanto de tipo fotovoltaicos como de tipo termosolares, mediante la proyección pulverizada de un líquido de limpieza sobre la superficie de los módulos. El dispositivo es de tipo arrastrado, para su incorporación en un vehículo tractor o similar, y está implementado en base a un conjunto articulado que comprende una estructura de paralelogramo acoplada, con posibilidad de giro a una estructura de soporte solidaria con el vehículo portador, unida por el extremo opuesto a un brazo telescópico que incorpora articuladamente en su extremo distal una barra de proyección, de posicionamiento variable, que integra una multiplicidad de boquillas de proyección del líquido de limpieza. La barra de proyección incluye sensores mecánicos de posicionamiento sobre la superficie. Los distintos movimientos se…

(01/12/2004) Configuración de maquina herramienta con al menos una máquina herramienta y con al menos un aparato para cambiar las herramientas automáticamente, que consta esencialmente de al menos un estante, un almacén o un dispositivo similar diseñados para alojar las herramientas individuales a cambiar y al menos un dispositivo de substitución de herramientas , donde el robot que actúa como dispositivo de substitución de herramienta tiene una posición fija especificada o una trayectoria de movimiento constante especificada en relación con el(los) almacén(es) o estante(s), donde el(los) almacén(es) de herramientas o los estantes de recepción de herramientas está(n) fijo(s) y/o estático(s) durante la utilización, y tiene(n) alojamiento(s) de enchufe en los que las herramientas son insertadas y en las que las herramientas…

(01/07/2004) Robot manipulador motorizado que comprende un primer motor y un brazo manipulador desplazable por medio de este primer motor controlado por una unidad de mando y control , dicho primer motor y dicha unidad se instalan en un bastidor montado sobre unos órganos de rodadura , , el primer motor estando equipado con un árbol de salida rotativo (6a) en el que se dispone de un par mecánico, caracterizado por el hecho de que: - el brazo manipulador está fijado por una de sus extremidades a un cubo provisto de un fileteado axial en el que se introduce atornillada la parte fileteada de un árbol de conducción acoplado al árbol de salida rotativo del primer motor, - un mecanismo de freno está ligado al cubo y al árbol motor , este mecanismo…

(16/11/2003) Máquina robotizada, por ejemplo para la recogida de frutas o para la clasificación de objetos diversos, que comprende un manipulador de coordenadas esféricas, con al menos tres grados de libertad: dos rotaciones perpendiculares y concurrentes Theta y Phi, y una traslación Rho de su prensor hacia el objeto que debe ser agarrado, de tal modo que el eje de traslación (A3) de la cabeza de prensión (20a) de este prensor se interseca siempre con los dos ejes Theta (A1) y Phi (A2) de las rotaciones en un punto central (I), estando provisto este manipulador de coordenadas esféricas de un sistema de visión artificial para la localización de los objetos por agarrar, sistema cuyo centro óptico está situado exactamente en dicho punto central (I), incluyendo dicho manipulador de coordenadas esféricas, un brazo de manipulación…

(16/08/1992) MEJORAS INTRODUCIDAS EN UNA UNIDAD DE GIRO INTERMITENTE. CONSISTE EN RELACIONAR EL BALANCIN DE TRANSMISION DE MOVIMIENTO AL EJE DE SALIDA CON LAS LEVAS PLANAS Y 99) A TRAVES DE RODILLOS Y MONTADOS SOBRE OREJETAS LATERALES Y DEL CITADO BALANCIN , ESTANDO DICHOS RODILLOS LIGERAMENTE DESFASADOS EN ALTURA, DE MANERA QUE MIENTRAS UNO DE ELLOS APOYA SOBRE LA SUPERFICIE EXTERNA DEL CANAL DE UNA LEVA PLANA, EL OTRO LO HACE SOBRE LA CARA INTERNA DEL CITADO CANAL DE LA LEVA CORRESPONDIENTE. ANALOGO DESFASE VERTICAL EXISTE ENTRE LOS RODILLOS QUE RELACIONAN EL BALANCIN CON EL EJE Y LAS CARAS SUPERIOR E INFERIOR DEL CASQUILLO A TRAVES DEL QUE RECIBE EL MOVIMIENTO EL EJE DEL BALANCIN , EXISTIENDO ADEMAS UN TOPE FIJO PARA LOS RODILLOS…