Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA.

Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA,

que comprende:

- una estructura (16) base;

- un primer brazo (10) de robot conectado de manera pivotante a la estructura (16) base alrededor de un primer eje (I) de rotación;

- un segundo brazo (12) de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y

- una unidad (14) operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes;

en el que dicha estructura (16) base comprende:

- un cuerpo (18) principal que define una cavidad interna alojada en la que se encuentran el motor para el accionamiento de dicho primer brazo y una serie de conexiones de dicho robot; y

- una placa (20), que lleva uno o más conectores (C) conectados a dichas conexiones, y está acoplada a dicho cuerpo principal para cerrar dicha cavidad desde el exterior;

dicho robot se caracteriza porque:

- dicho cuerpo (18) principal comprende una pared (18B) inferior y una pared (18A) posterior en la que dicha cavidad interior define una primera abertura (18B') y una segunda abertura (18A'), respectivamente; y

- dicha placa (20) está configurada para asociarse indistintamente con una u otra de dichas paredes inferior y posterior, cubriendo totalmente la abertura correspondiente (18B', 18A').

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16203386.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: BORDEGNONI,Stefano, CINIELLO,FRANCESCO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/04 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

PDF original: ES-2702252_T3.pdf

 

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