MAQUINA-HERRAMIENTA CON DISPOSITIVO PARA CAMBIO AUTOMATICO DE HERRAMIENTAS.
Configuración de maquina herramienta con al menos una máquina herramienta (1) y con al menos un aparato para cambiar las herramientas automáticamente,
que consta esencialmente de al menos un estante, un almacén (3) o un dispositivo similar diseñados para alojar las herramientas individuales (2) a cambiar y al menos un dispositivo de substitución de herramientas (4), donde el robot (4) que actúa como dispositivo de substitución de herramienta tiene una posición fija especificada o una trayectoria de movimiento constante especificada en relación con el(los) almacén(es) (3) o estante(s), donde el(los) almacén(es) de herramientas (3) o los estantes de recepción de herramientas está(n) fijo(s) y/o estático(s) durante la utilización, y tiene(n) alojamiento(s) de enchufe (6) en los que las herramientas (2) son insertadas y en las que las herramientas (2) se mantienen por gravedad, donde el dispositivo de substitución de herramienta (4) es un robot con al menos seis ejes o seis grados de libertad y donde el sistema de control y programación del robot (4) está conectado al sistema de control y programación de la máquina herramienta (1), de manera que una herramienta (2) con cualquier orientación espacial respecto de la máquina herramienta (1) puede ser cambiadas sin retornar a la posición inicial.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DEMMELER, JOHANNES.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: VIHLINSTRASSE 2,87737 BOOS.
Inventor/es: LAEMPE, HANS JOACHIM.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Abril de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23Q3/155 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 3/00 Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar las piezas o las herramientas, pudiendo normalmente ser desmontados estos dispositivos de la máquina (mesas de trabajo u otras piezas, p. ej. platos, que no incorporan de forma habitual los medios para sujetar la pieza B23Q 1/00; control automático de la posición B23Q 15/00; cabezas portaherramientas rotativas para máquinas de tornear B23B 3/24, B23B 3/26; porta-herramientas sin accionamiento B23B 29/00; características generales de las torretas B23B 29/24; herramientas o útiles de banco para fijar, unir, desenganchar o mantener B25B). › Dispositivos para insertar o retirar automáticamente las herramientas.
- B23Q3/157 B23Q 3/00 […] › las herramientas rotativas.
- B23Q3/16 B23Q 3/00 […] › con control vinculado al trabajo de la herramienta.
- B23Q41/04 B23Q […] › B23Q 41/00 Combinaciones o asociaciónes de máquinas para trabajar el metal no destinadas a un trabajo en particular según las clases B21, B23 o B24 (B23Q 37/00, B23Q 39/00 tienen prioridad; aspectos relativos a operaciones realizadas, si las diferentes operaciones de trabajo del metal son del mismo tipo, ver la subclase para el tipo de operación, p. ej. punzonado B21D, soldadura B23K, trabajo con muela B24B; aspectos relativos a combinaciones especificadas técnicamente o diferentes operaciones de trabajo del metal B23P 23/00). › Características relacionadas con la disposición de las máquinas.
- B25J9/04 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
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