Dispositivo con mecanismo Scott-Russell.
Un dispositivo (1) con mecanismo Scott Russell, que comprende:
un miembro (41) de brazo principal;
un miembro (51) de brazo secundario acoplado de forma pivotante al miembro de brazo principal; y
un cambiador de ángulo para cambiar un ángulo de acoplamiento entre el miembro (41) de brazo principal y el miembro (51) de brazo secundario,
en el que una parte (41a) extrema de la base del miembro (41) de brazo principal y una parte (51a) extrema de la base del miembro (51) de brazo secundario, es decir en el lado opuesto desde el lado de acoplamiento del miembro (51) de brazo secundario, están situados en la misma línea recta virtual (L1), y una primera distancia desde la parte (41a) extrema de la base del miembro (41) de brazo principal hasta la posición (41b) de acoplamiento del miembro (41) de brazo principal al miembro (51) de brazo secundario, una segunda distancia desde la posición (41b) de acoplamiento del miembro (41) de brazo principal hasta la parte (41c) extrema de la punta del mismo, y una tercera distancia desde la parte (51a) extrema de la base del miembro (51) de brazo secundario hasta la posición de acoplamiento, son iguales entre sí, en el que el miembro (41) de brazo principal tiene forma similar a un boomerang, de tal forma que la parte correspondiente a la posición (41b) de acoplamiento está curvada, y en el que el miembro (41) de brazo principal está previsto de forma sobresaliente con una parte (44) convexa en el lado acoplado al miembro (51) de brazo secundario en la posición de acoplamiento (41b) y la parte (44) convexa se utiliza para el acoplamiento del miembro (51) de brazo secundario, caracterizada porque
la parte correspondiente a la posición (41b) de acoplamiento está curvada para desviarse hacia un lado opuesto del lado en el que está situado el miembro (51) y porque, el ángulo formado por la forma similar a un boomerang en el lado acoplado del miembro (51) de brazo secundario, en la posición (41b) de acoplamiento, se hace más estrecho de 180°.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2011/058124.
Solicitante: Squse Inc.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 106 Shinden Ninodan-cho, Kisshouin Minami-ku, Kyoto-sh, iKyoto 601-8317 JAPON.
Inventor/es: ICHIKAWA, YASUNORI, SHIMIZU,MIKIO, SASAKI HIROMICHI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
- F16H21/44 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 21/00 Transmisiones que no implican esencialmente nada más que varillas o palancas con o sin deslizadoras (F16H 23/00 tiene prioridad). › para convertir un movimiento oscilante en movimiento alternativo o viceversa o para transmitir estos movimientos.
PDF original: ES-2578271_T3.pdf
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