Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA.

Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA,

que comprende:

- una estructura (2) de base;

- un primer brazo (4) conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I);

- un segundo brazo (6) conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y

- una unidad (8) operativa soportada por un eje (12) que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo a dichos primero y segundo ejes geométricos,

en el que dicho segundo brazo comprende:

- un cuerpo (61) de base sobre el cual está fijado dicho conjunto de accionamiento; y

- un cuerpo (63) de recubrimiento que está montado sobre dicho cuerpo (61) de base,

en el que dicho cuerpo (61) de base y dicho cuerpo (63) de recubrimiento constituyen una carcasa dentro de la cual está encerrado dicho conjunto de accionamiento y separado del entorno exterior;

estando dicho robot caracterizado porque dicho segundo brazo (6) comprende un cuerpo (62) intermedio, que está fijado sobre dicho cuerpo de base y presenta una estructura que está situada al menos en parte entre dicho cuerpo (63) de recubrimiento y dicho conjunto de accionamiento y está provisto de unas porciones para fijar dicho cuerpo de recubrimiento sobre dicho cuerpo intermedio de tal manera que dicho cuerpo (63) de recubrimiento está fijado sobre dicho cuerpo (61) de base por medio de dicho cuerpo (62) intermedio sin ninguna fijación directa entre dicho cuerpo (63) de recubrimiento y dicho cuerpo (61) de base, y constituye, junto con dicho cuerpo de base, una carcasa dentro de la cual dicho conjunto de accionamiento y dicho cuerpo intermedio están encerrados.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16203374.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: BORDEGNONI,MR. STEFANO, CINIELLO,MR. FRANCESCO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/04 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

PDF original: ES-2720000_T3.pdf

 

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