Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.

Sistema robótico médico para llevar a cabo procedimientos médicos,

que comprende un manipulador de robot (14) para la manipulación asistida por robot de un instrumento médico (18), en el que dicho manipulador de robot comprende:

una base (24);

un brazo (26) de manipulador, que tiene una parte esencialmente vertical (27) soportada por dicha base y una parte esencialmente horizontal (29) soportada por dicha parte vertical;

una muñeca (28) de manipulador, soportada por dicho brazo del manipulador; y

una unidad efectora (30), soportada por dicha muñeca del manipulador y configurada para sujetar un instrumento médico;

dicho brazo (26) del manipulador tiene una configuración cinemática PRP cilíndrica, que tiene, en secuencia y únicamente las tres articulaciones siguientes, una primera articulación (P) (J1) prismática para variar la altura de dicha parte vertical proporcionando un grado de libertad en traslación a lo largo de un eje esencialmente vertical, una segunda articulación (R) (J2) giratoria para variar el ángulo de rotación entre dicha parte vertical y dicha parte horizontal proporcionando un grado de rotación de libertad sobre un eje esencialmente vertical, y una tercera articulación (P) (J3) prismática para variar el alcance de dicha parte horizontal proporcionando un grado de libertad de traslación a lo largo de un eje esencialmente horizontal, y

caracterizado por que dicha muñeca (28) del manipulador comprende, en secuencia después de dicha tercera articulación (J3), una cuarta articulación (R) (J4) giratoria y una quinta articulación (R) (J5) giratoria para orientar la unidad efectora (30), siendo los ejes de rotación de dicha cuarta articulación (R) (J4) y dicha segunda articulación (R) (J2) paralelos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/051044.

Solicitante: THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION.

Nacionalidad solicitante: Bélgica.

Dirección: 200, rue de la Loi 1049 Brussels BELGICA.

Inventor/es: RUIZ MORALES,Emilio.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/00
  • A61B34/30
  • A61B34/37
  • A61B90/00
  • B25J9/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

PDF original: ES-2689093_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞
  • Pinit
Ilustración 1 de Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.
Ilustración 2 de Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.
Ilustración 3 de Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.
Ilustración 4 de Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.
Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas.

Patentes similares o relacionadas:

Sistema de posicionador de pacientes, del 8 de Noviembre de 2017, de Henderson, Toby D: Un sistema de posicionador de pacientes, que comprende: un brazo robótico que proporciona cinco grados de libertad de rotación y un […]

AERONAVE CON DISPOSITIVO DE CONTACTO, del 2 de Junio de 2017, de FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL: Aeronave con dispositivo de contacto. Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con dispositivo de contacto. Comprende un cuerpo principal […]

Dispositivo del tipo de robot de brazo articulado, del 21 de Septiembre de 2016, de FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.: Dispositivo del tipo de un robot de brazo articulado para la manipulación de una carga útil, con un brazo de robot (R), que - está fijado […]

Dispositivo con mecanismo Scott-Russell, del 23 de Marzo de 2016, de Squse Inc: Un dispositivo con mecanismo Scott Russell, que comprende: un miembro de brazo principal; un miembro de brazo secundario […]

Estimación de fuerza para un sistema de cirugía robotizada mínimamente invasiva, del 8 de Julio de 2015, de THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION: Sistema médico mínimamente invasivo que comprende un manipulador que presenta una unidad efectora provista de un sensor de fuerza/par de 6 grados de […]

Estimación de fuerza para un sistema de cirugía robotizada mínimamente invasiva, del 18 de Febrero de 2015, de THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION: Sistema médico mínimamente invasivo que comprende un manipulador robotizado que tiene una unidad efectora equipada con un sensor de fuerza/par […]

Imagen de 'Robot y sistema de transferencia de sustrato' Robot y sistema de transferencia de sustrato, del 6 de Agosto de 2014, de KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA: Un robot de transferencia de sustrato que comprende: un efector extremo configurado para sostener un sustrato en un estado sensiblemente […]

SISTEMA ROBÓTICO DE COLOCACIÓN RADIAL DE HERRAMIENTAS, del 24 de Octubre de 2011, de COMAU, INC: Sistema robótico de colocación de herramientas para la colocación de una primera herramienta y de una segunda herramienta , que comprende: un árbol interior […]