Sistema de posicionador de pacientes.
Un sistema (20) de posicionador de pacientes, que comprende:
un brazo robótico (22) que proporciona cinco grados de libertad de rotación y un grado de libertad lineal en la dirección vertical que tiene un primer segmento (26) de brazo de robot,
un segundo segmento (40) de brazo de robot que está unido de forma móvil en un primer extremo (42) al segundo extremo (44) del primer segmento (26) de brazo de robot, el segundo segmento (40) de brazo de robot está unido al primer segmento (26) de brazo para extenderse paralelo a él de manera que el segundo segmento (40) de brazo es rotativo, un conjunto (46) de gorrón robótica está unido en el segundo extremo (48) del segundo segmento (40) de brazo, extendiéndose generalmente hacia arriba desde allí para no interferir con la rotación del segundo segmento (40) de brazo con respecto al primer segmento (26) de brazo, y
una mesa (50) de paciente unida al conjunto (46) de gorrón;
caracterizado porque el segundo segmento (40) de brazo pasa sobre el primer segmento (26) de brazo, porque el brazo robótico (22) tiene una envolvente de posicionamiento en la que el gorrón (46) puede ser posicionado, teniendo la envolvente un radio constante que se extiende en una circunferencia de 360 grados continua, y porque los segmentos primero y segundo (26, 40) de brazo tienen substancialmente la misma longitud de manera que el gorrón (46) es posicionable en cualquier sitio dentro de la circunferencia de la envolvente definida por el radio constante de manera que la envolvente está libre de puntos muertos.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2008/076013.
Solicitante: Henderson, Toby D.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 27 Springbrook Road Rockford, IL 61114 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: HENDERSON,TOBY D, SCHREUDER,NIEK, BRODERICK,BRIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B6/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Colocación de los pacientes; Camas inclinables o similares (mesas de operaciones A61G 13/00; sillas de operaciones A61G 15/00).
- A61N5/00 A61 […] › A61N ELECTROTERAPIA; MAGNETOTERAPIA; RADIOTERAPIA; TERAPIA POR ULTRASONIDOS (medida de corrientes bioeléctricas A61B; instrumentos quirúrgicos, dispositivos o métodos para transferir formas no mecánicas de energía hacia o desde el cuerpo A61B 18/00; aparatos de anestesia en general A61M; lámparas incandescentes H01K; radiadores de infrarrojos utilizados como calefactores H05B). › Radioterapia (dispositivos o aparatos aplicables a la vez a la terapia y al diagnóstico A61B 6/00; aplicación de material radiactivo al cuerpo A61M 36/00).
- B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
PDF original: ES-2661490_T3.pdf
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