ROBOT MANIPULADOR E INSTALACION QUE LO INCLUYE.
Robot manipulador motorizado (1) que comprende un primer motor (6) y un brazo manipulador (5) desplazable por medio de este primer motor (6) controlado por una unidad de mando y control (7),
dicho primer motor (6) y dicha unidad (7) se instalan en un bastidor (2) montado sobre unos órganos de rodadura (3), (4), el primer motor (6) estando equipado con un árbol de salida rotativo (6a) en el que se dispone de un par mecánico, caracterizado por el hecho de que: - el brazo manipulador (5) está fijado por una de sus extremidades a un cubo (9) provisto de un fileteado axial en el que se introduce atornillada la parte fileteada de un árbol de conducción (8) acoplado al árbol de salida rotativo del primer motor, - un mecanismo de freno está ligado al cubo (9) y al árbol motor (8), este mecanismo de freno asegura la inmovilización del cubo (9) en relación al árbol motor (8) siempre que el par de resistencia ejercido sobre el cubo (9) sea inferior a un valor predeterminado, y permite la rotación de uno respecto al otro cuando el par de resistencia es igual a ese valor, - el robot incluye un mecanismo de bloqueo en rotación (10) que se activa con la unidad de mando y control (7) para bloquear la rotación del cubo (9) y del brazo manipulador (5); este mecanismo, cuando está activado, acciona el bloqueo sobre el cubo (9) y/o sobre el brazo, entonces dicho brazo manipulador (5) puede desplazarse en translación respecto al bastidor por la acción del primer motor (6).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SOLIGNAC, JEAN PIERRE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 5, LES HAUTS DE POUROLS,34270 SAINT MATHIEU DE TREVIER.
Inventor/es: SOLIGNAC, JEAN PIERRE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 3 de Enero de 2000.
Fecha Concesión Europea: 8 de Octubre de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/04 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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