(24/06/2020) Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un segundo extremo, un elemento de apoyo que tiene una parte móvil , la parte móvil está acoplada de manera ajustable con el elemento alargado a lo largo de cualquier parte de la longitud del elemento alargado de manera que el primer extremo y el segundo extremo del elemento alargado están libres del contacto con el aparato para el accionamiento remoto de un punto de control durante una función de accionamiento; un mecanismo de impulso en comunicación con la parte móvil , el mecanismo de impulso está configurado para proporcionar par a la parte móvil y al elemento alargado en respuesta a una fuerza motriz, en el que el mecanismo de impulso está desplazado de la parte móvil …

(08/04/2020) Aparato de brazo articulado multieje sellado herméticamente para su uso dentro de una cámara aisladora sellable, comprendiendo el aparato: un árbol que tiene un eje de rotación, en el que el árbol está configurado para pasar a través de una abertura en la cámara aisladora sellable y está configurado para rotar alrededor del eje; un elemento de sellado , que incluye: una superficie de montaje configurada para montar el elemento de sellado en y sellar herméticamente el mismo a una superficie interior de la cámara aisladora sellable, de manera que en uso la superficie de montaje y la superficie interior rodean de manera continua la abertura en la cámara aisladora sellable, una superficie de sellado de árbol definida por el elemento…

(08/04/2020) Sistema de traslación para un dispositivo de manejo que cuente al menos con un elemento de guía y al menos con un cuerpo de carro que dicho elemento de guía pueda trasladar de forma guiada como mínimo en un plano del desplazamiento y en el cual o sobre el cual pueda fijarse o esté fijado al menos un dispositivo de manejo que cuente con al menos un elemento de accionamiento con la capacidad de transmitir un movimiento al cuerpo del carro , como mínimo a lo largo del elemento de guía , y con al menos una guía de cables conectada al cuerpo del carro que comprenda una carcasa de la guía de cables constituida por una pluralidad de módulos de carcasa , engarzados a modo de eslabones, que puedan hacer girar, en cada caso, dos módulos…

(25/03/2020) Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial , que tiene una o más líneas guiadas en un conducto protector , para detectar daños por desgaste en el conducto protector , que comprende las etapas de: - Generar un primer impulso de presión de fluido dentro del conducto protector , - Registrar posteriormente la presión del fluido dentro del conducto protector durante un primer período de tiempo especificado como una primera curva de presión del fluido - Almacenar en la memoria la primera curva de presión del fluido , - Generar un segundo impulso de presión de fluido dentro del conducto protector , - Registrar posteriormente la presión del fluido dentro del conducto protector durante un segundo período de tiempo especificado como una segunda curva de presión del fluido…

(18/03/2020) Un sistema de carga eléctrica, que comprende: un conjunto de cargador eléctrico, incluyendo: una base del cargador a acoplarse a una fuente de energía eléctrica; un primer miembro terminal macho que tiene una primera base fijada a, y que se extiende ortogonalmente a lo largo de, un primer eje desde una primera superficie de la base del cargador y que termina en un primer contacto eléctrico , donde el primer miembro terminal macho tiene una pluralidad de superficies externas, al menos dos de las cuales se curvan desde la primera base al primer contacto eléctrico y al menos una superficie plana; un segundo miembro terminal macho que tiene una segunda base fijada…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control , que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cobertura sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) en el que la cobertura sensorizada integra medios de sensor (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de sensor de contacto (C) y medios de sensor de proximidad (P), en el que la cobertura sensorizada comprende una pluralidad de módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura, teniendo cada uno una…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control, que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cubierta sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) e integra medios de detección (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de detección de contacto (C) y medios de detección de proximidad (P); en el que la cubierta sensorizada comprende una pluralidad de módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328), teniendo cada uno una estructura de soporte de carga respectiva de una forma predefinida,…

(12/02/2020) Estructura de exoesqueleto para la asistencia al esfuerzo de un usuario, que comprende: - un primer módulo apropiado para ser fijado sobre una primera parte del cuerpo de un usuario, - un segundo módulo apropiado para ser fijado sobre una segunda parte del cuerpo del usuario, estando el segundo módulo unido al primer módulo por medio de una articulación que permite una rotación del segundo módulo con respecto al primer módulo , - un accionador que comprende un estator y un rotor apropiado para ser accionado en rotación con respecto al estator para desplazar el segundo módulo en rotación…

(12/02/2020) Estructura modular de exoesqueleto para la asistencia al esfuerzo de un usuario, que comprende: - un módulo de base que comprende un cinturón lumbar apropiado para rodear la cintura del usuario, una primera batería y una unidad de mando fijadas al cinturón lumbar , - un módulo de espalda apropiado para ser fijado sobre la espalda del usuario, comprendiendo el módulo de espalda una segunda batería , - una primera pieza de fijación fijada al cinturón y apropiada para cooperar con una segunda pieza de fijación complementaria de un módulo de cadera para sujetar el módulo de cadera al módulo…

(18/12/2019) Instalación de revestimiento, en particular instalación de pintado, para el revestimiento de componentes, en particular de componentes de carrocería de vehículos de motor, con un agente de revestimiento, en particular con una pintura, con a) un primer componente de instalación de revestimiento que en funcionamiento produce calor residual como subproducto y forma una fuente de calor, y b) un segundo componente de instalación de revestimiento que es calentado en funcionamiento y forma un disipador de calor, c) en la que el calor residual del primer componente de instalación de revestimiento es suministrado al segundo componente de instalación de revestimiento para…

(20/11/2019) Dispositivo de guiado extracorpóreo para un objeto magnético intracorpóreo con un dispositivo de posicionamiento accionado a motor que tiene como máximo tres grados de libertad a activar, a saber, para el movimiento traslativo de una interfaz de conexión distal del dispositivo de posicionamiento en un sistema de coordenadas espaciales extracorpóreo al que está conectado o se puede conectar un efector final del dispositivo de guiado extracorpóreo, que tiene como máximo dos grados de libertad a activar, a saber, para el movimiento rotativo de un generador de campo magnético , preferiblemente imanes permanentes del efector final , caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento tiene un número salientes o brazos accionados respectivamente por motor, de los que los salientes…

(16/10/2019) Sistema de encapsulación a sobrepresión para la protección frente a explosiones, en particular en una instalación de pintado para pintar componentes de carrocerías de vehículos automóviles, con a) un aparato , en particular un robot de pintado , b) una carcasa de aparato con una encapsulación a sobrepresión para conseguir una protección frente a explosiones para el aparato , en particular según la norma DIN EN 60079-2, c) una salida de carcasa en la carcasa de aparato para la derivación de gas desde la carcasa de aparato a través de la salida de carcasa a un entorno, d) un sistema de aire comprimido para hacer funcionar el aparato por medio de aire comprimido, estando dispuesto el sistema de aire comprimido por lo…

(18/09/2019) Sistema de guía para líneas de alimentación para un aparato de manipulación, en particular para un robot, con una base de guía , que presenta un carril de guía, con un elemento de inversión que está guiado mediante la base de guía a lo largo de un recorrido de desplazamiento lineal y que está dispuesto 5 en un carro que está guiado mediante el carril de guía a lo largo del recorrido de desplazamiento, y con un cordón a modo de cadena, tubo flexible o cinta, en el cual o junto al cual pueden disponerse las líneas de alimentación, en donde el cordón , formando una curva de inversión , está guiado alrededor del elemento de inversión y presenta dos ramales situados a continuación de los extremos de la curva…

(18/09/2019) Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprendiendo dicho conjunto funcional: - un bastidor de soporte, provisto de un reborde para ser sujetada a una muñeca de robot o a otro elemento de una máquina industrial, - una unidad funcional , por ejemplo, una herramienta de sujeción o una herramienta de operario, soportada por dicho bastidor de soporte, - una cubierta de seguridad para dicha unidad funcional , que está dispuesta en dicho bastidor de soporte, y que define un volumen de contención, - en el que dicho conjunto funcional puede asumir una primera configuración funcional, en el que dicha cubierta de seguridad rodea y cubre dicha unidad funcional , y una segunda configuración funcional, en el que dicha unidad funcional está, como mínimo parcialmente, fuera del volumen de…

(04/09/2019) Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende: - un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable que puede funcionar en una superficie o hacia un elemento de contraparte y un brazo que soporta el módulo de herramienta de trabajo, caracterizada por que la herramienta de trabajo comprende además - por lo menos dos sensores diferentes (31a-c) para detectar la ubicación y/o la alineación y/o el estado del movimiento del módulo de herramienta de trabajo, seleccionándose los por lo menos dos sensores diferentes de entre un grupo de un giroscopio (31a), un acelerómetro (31b) y un magnetómetro (31c), y unos medios (31d) para detectar una distancia a un objeto o superficie físicos cercanos, - una interfaz de entrada de usuario…

(01/05/2019) Sistema de guiado para líneas de suministro para un aparato de manipulación, en particular, para un robot (I) industrial, con una base y un hilo de tipo cadena, tubo flexible o cinta, dentro del o en el que se pueden disponer las líneas de suministro, estando dispuesto guiado el hilo para la compensación longitudinal en una sección de compensación en dos tramos unidos entre sí a través de un arco de inversión con, respectivamente, un punto de conexión del lado del extremo, uno hacia el primer punto de conexión estacionario de la base del sistema de guiado y uno hacia el segundo punto de conexión móvil de la base, el segundo punto de conexión…

(01/05/2019) Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión , comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta , teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico para colocar el elemento de agarre por succión sobre una seta que va a recolectarse, una fuente de vacío en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión para retener un sombrero de…

(26/04/2019) Disposición articulada con al menos un eje accionado, en particular para activar un movimiento de un componente de un robot, - en donde al menos un primer elemento base aloja un primer elemento de rotación y el primer elemento de rotación puede rotar alrededor de un primer eje de rotación , - en donde el primer elemento de rotación aloja un segundo eje de rotación separado del primer eje de rotación , alrededor del cual un segundo elemento de rotación puede pivotar en el primer elemento de rotación , - en donde el segundo elemento de rotación aloja un tercer eje de rotación separado del segundo eje de rotación , alrededor del cual un segundo elemento base …

(28/02/2019) Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura base; - un primer brazo de robot conectado de manera pivotante a la estructura base alrededor de un primer eje (I) de rotación; - un segundo brazo de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y - una unidad operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes; en el que dicha estructura base comprende: - un cuerpo…

(23/01/2019) Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I); - un segundo brazo conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y - una unidad operativa soportada por un eje que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo…

(03/12/2018) Articulación motorizada segura destinada a montarse entre un primer y segundo miembro (7a, 7b) de un robot de carácter humanoide (10'), que comprende: * un motor que comprende una parte fija destinada a ser conectada al primer miembro (7a) y una parte móvil pudiendo ser accionada en movimiento con respecto a la parte fija y destinada a ser conectada al segundo miembro (7b), * un freno capaz de ejercer una fuerza sobre la parte móvil del motor por efecto de resorte, para impedir el movimiento de la parte móvil con respecto a la parte fija, * un accionador capaz de mover el freno oponiéndose al efecto de resorte, para liberar la parte móvil del motor de la fuerza del freno y permitir que…