Efector final magnético y dispositivo para guiar y posicionar el mismo.

Dispositivo de guiado extracorpóreo para un objeto magnético intracorpóreo con un dispositivo de posicionamiento accionado a motor (102) que tiene como máximo tres grados de libertad a activar,

a saber, para el movimiento traslativo de una interfaz de conexión distal (106) del dispositivo de posicionamiento (102) en un sistema de coordenadas espaciales extracorpóreo al que está conectado o se puede conectar un efector final (104) del dispositivo de guiado extracorpóreo, que tiene como máximo dos grados de libertad a activar, a saber, para el movimiento rotativo de un generador de campo magnético (1), preferiblemente imanes permanentes del efector final (104), caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (102) tiene un número salientes o brazos (108, 110) accionados respectivamente por motor, de los que los salientes o brazos seleccionados están equilibrados en peso con respecto a los accionamientos motores asociados (114, 122) y el accionamiento motor respectivo para los grados de libertad seleccionados está limitado o se limita en la fuerza de accionamiento, de modo que la fuerza de accionamiento máxima entregable es igual o mayor que la fuerza de carga operativa a esperar, pero es igual o menor que una fuerza máxima predeterminada en la que se excluye ampliamente una lesión de un paciente o un operario en caso de colisión.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15188357.

Solicitante: Ovesco Endoscopy AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Dorfackerstrasse 26 72074 Tübingen ALEMANIA.

Inventor/es: DR. SCHOSTEK,SEBASTIAN, PROF. GOTTWALD,THOMAS, DR. SCHURR,MARC O.

Fecha de Publicación: 20 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
A61B1/04 A61B […] › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › combinados con dispositivos fotográficos o de televisión.
B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

PDF original: ES-2774341_T3.pdf

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