Cobertura sensorizada para dispositivo industrial.

Dispositivo automatizado (1, 15; 100; 200; 300), en concreto, un robot, que comprende:

- una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);

- medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);

- un sistema de control (15; 303), que incluye una unidad de control (15) y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202);

- una cobertura sensorizada (20; 120; 220; 320), que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301)

en el que la cobertura sensorizada (20; 120; 220; 320) integra medios de sensor (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de sensor de contacto (C) y medios de sensor de proximidad (P),

en el que la cobertura sensorizada (20; 120; 220; 320) comprende una pluralidad de módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura, teniendo cada uno una estructura de soporte de carga respectiva que tiene una forma predefinida (40), a la que está asociada, como mínimo, una capa de material deformable de manera elástica (60, 64, 65, 67),

caracterizado por que:

- los módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura son acoplables mutuamente de una manera separable,

- la estructura de soporte de carga (40), como mínimo, de algunos de los módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura de dicha pluralidad tiene asociados medios de conector mecánico (45, 45'), para permitir la interconectar mecánicamente de manera separable, como mínimo, dos módulos de cobertura diferentes (23, 24) de dicha pluralidad que son adyacentes entre sí, y

- la estructura de soporte de carga (40) de uno de dichos dos módulos de cobertura diferentes (23, 24) tiene, como mínimo, una superficie o pared periférica (42) diseñada para estar enfrentada a una superficie o pared periférica (42) correspondiente de la superficie de soporte de carga del otro de dichos dos módulos de cobertura diferentes (23, 24), en el que asociados a dichas superficies o paredes enfrentadas están dichos medios de conector mecánico (45, 45').

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17167114.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: BORDEGNONI,Stefano, CINIELLO,FRANCESCO, COLOMBINA,GIUSEPPE.

Fecha de Publicación: 19 de Febrero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
B25J19/06 B25J 19/00 […] › Dispositivos de seguridad.
G01B7/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 7/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios eléctricos o magnéticos. › para la medida de la longitud, el ancho o el espesor (G01B 7/004, G01B 7/12 tiene prioridad).
G01B7/14 G01B 7/00 […] › para la medida de la distancia o la separación entre objetos espaciados o entre aberturas espaciadas (G01B 7/30 tiene prioridad).

PDF original: ES-2775877_T3.pdf

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