Sistema de guía para líneas de alimentación y robot que tiene un sistema de guía.

Sistema de guía para líneas de alimentación para un aparato de manipulación,

en particular para un robot, con una base de guía (1), que presenta un carril de guía, con un elemento de inversión (2) que está guiado mediante la base de guía (1) a lo largo de un recorrido de desplazamiento lineal y que está dispuesto 5 en un carro (11) que está guiado mediante el carril de guía a lo largo del recorrido de desplazamiento, y con un cordón (4) a modo de cadena, tubo flexible o cinta, en el cual o junto al cual pueden disponerse las líneas de alimentación, en donde el cordón (4), formando una curva de inversión (3), está guiado alrededor del elemento de inversión (2) y presenta dos ramales (5, 6) situados a continuación de los extremos de la curva de inversión (3) con, en cada caso, un punto de conexión dispuesto en sus extremos libres, concretamente un primer punto de conexión (7) estacionario con respecto a la base de guía (1) y un segundo punto de conexión (8) que puede moverse en relación con la base de guía (1), y en donde el elemento de inversión (2) puede, mediante una fuerza de tracción que actúe sobre el ramal (5, 6) con el segundo punto de conexión (8), desplazarse a lo largo del recorrido de desplazamiento, en contra de una fuerza de retroceso, de una posición retraída a una posición extendida, pudiendo la fuerza de retroceso producirse mediante un dispositivo de retroceso (9) dispuesto junto a la base de guía o en la misma, caracterizado por que el dispositivo de retroceso (9) presenta al menos una cuerda elástica (12) o una cinta elástica, que está conducida alrededor de un dispositivo de inversión (13) dispuesto en la base de guía (1) de manera adyacente a la posición retraída del elemento de inversión (2) y que a continuación del mismo presenta una primera sección (14), que está unida al elemento de inversión (2), y presenta una segunda sección (15), que está unida a la base de guía (1), estando el extremo de la primera sección de la al menos una cuerda o cinta elástica fijado al carro (11), estando el dispositivo de inversión (13) dispuesto en el lado frontal del carril de guía que mira en la dirección del recorrido de desplazamiento de la posición extendida a la posición retraída del elemento de inversión (2) y presentando el dispositivo de inversión (13) una carcasa (18) que, en su lado frontal que mira hacia el elemento de inversión (2), presenta una abertura para las dos secciones de la al menos una cinta o cuerda elástica.