Sistema de guía para líneas de alimentación y robot que tiene un sistema de guía.

Sistema de guía para líneas de alimentación para un aparato de manipulación,

en particular para un robot, con una base de guía (1), que presenta un carril de guía, con un elemento de inversión (2) que está guiado mediante la base de guía (1) a lo largo de un recorrido de desplazamiento lineal y que está dispuesto 5 en un carro (11) que está guiado mediante el carril de guía a lo largo del recorrido de desplazamiento, y con un cordón (4) a modo de cadena, tubo flexible o cinta, en el cual o junto al cual pueden disponerse las líneas de alimentación, en donde el cordón (4), formando una curva de inversión (3), está guiado alrededor del elemento de inversión (2) y presenta dos ramales (5, 6) situados a continuación de los extremos de la curva de inversión (3) con, en cada caso, un punto de conexión dispuesto en sus extremos libres, concretamente un primer punto de conexión (7) estacionario con respecto a la base de guía (1) y un segundo punto de conexión (8) que puede moverse en relación con la base de guía (1), y en donde el elemento de inversión (2) puede, mediante una fuerza de tracción que actúe sobre el ramal (5, 6) con el segundo punto de conexión (8), desplazarse a lo largo del recorrido de desplazamiento, en contra de una fuerza de retroceso, de una posición retraída a una posición extendida, pudiendo la fuerza de retroceso producirse mediante un dispositivo de retroceso (9) dispuesto junto a la base de guía o en la misma, caracterizado por que el dispositivo de retroceso (9) presenta al menos una cuerda elástica (12) o una cinta elástica, que está conducida alrededor de un dispositivo de inversión (13) dispuesto en la base de guía (1) de manera adyacente a la posición retraída del elemento de inversión (2) y que a continuación del mismo presenta una primera sección (14), que está unida al elemento de inversión (2), y presenta una segunda sección (15), que está unida a la base de guía (1), estando el extremo de la primera sección de la al menos una cuerda o cinta elástica fijado al carro (11), estando el dispositivo de inversión (13) dispuesto en el lado frontal del carril de guía que mira en la dirección del recorrido de desplazamiento de la posición extendida a la posición retraída del elemento de inversión (2) y presentando el dispositivo de inversión (13) una carcasa (18) que, en su lado frontal que mira hacia el elemento de inversión (2), presenta una abertura para las dos secciones de la al menos una cinta o cuerda elástica.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/056468.

Solicitante: IGUS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Spicher Str. 1a 51147 Köln ALEMANIA.

Inventor/es: JAEKER,THILO-ALEXANDER, STEEGER,RALF.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • H02G11/00 SECCION H — ELECTRICIDAD.H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA.H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de cables o líneas eléctricas entre dos piezas con movimiento relativo (colectores de corriente H01R).

PDF original: ES-2759258_T3.pdf

 

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