Disposición articulada con al menos un eje accionado.

Disposición articulada con al menos un eje accionado, en particular para activar un movimiento de un componente de un robot,



- en donde al menos un primer elemento base (15) aloja un primer elemento de rotación (16) y el primer elemento de rotación (16) puede rotar alrededor de un primer eje de rotación (14),

- en donde el primer elemento de rotación (16) aloja un segundo eje de rotación (18) separado del primer eje de rotación (14), alrededor del cual un segundo elemento de rotación (22) puede pivotar en el primer elemento de rotación (16),

- en donde el segundo elemento de rotación (26) aloja un tercer eje de rotación (25) separado del segundo eje de rotación (8), alrededor del cual un segundo elemento base (26) puede rotar con respecto al segundo elemento de rotación (22),

- en donde el segundo eje de rotación (18), con respecto al primer eje de rotación (14) presenta un desplazamiento del eje (19) y el segundo eje de rotación (18) está inclinado con respecto al primer eje de rotación (14), y

- en donde el primer y el segundo eje de rotación (14, 18) presentan un punto de intersección (29) que se sitúa por fuera de la disposición articulada (11), caracterizada porque el primer elemento de rotación (16) está diseñado como cuerpo de cuenco (46) y el segundo elemento de rotación (22) como cuerpo de segmento esférico (48), cuyo radio está adaptado a aquél del cuerpo de cuenco (46), formando una abertura.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/057390.

Solicitante: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V..

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HANSASTRASSE 27 C 80686 MUNCHEN ALEMANIA.

Inventor/es: FRÖHLICH,TIM.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Uniones.
  • B25J18/00 B25J […] › Brazos.
  • B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).

PDF original: ES-2710682_T3.pdf

 

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