Sistema de guiado para líneas de suministro y robot con sistema de guiado.
Sistema (1) de guiado para líneas de suministro para un aparato de manipulación,
en particular, para un robot (I) industrial, con una base (2) y un hilo (3) de tipo cadena, tubo flexible o cinta, dentro del o en el que se pueden disponer las líneas de suministro, estando dispuesto guiado el hilo para la compensación longitudinal en una sección (4) de compensación en dos tramos (6, 7) unidos entre sí a través de un arco (5) de inversión con, respectivamente, un punto de conexión del lado del extremo, uno hacia el primer punto (8) de conexión estacionario de la base (2) del sistema (1) de guiado y uno hacia el segundo punto (9) de conexión móvil de la base, el segundo punto (9) de conexión es desplazable de un lado a otro con respecto al primer punto (8) de conexión a través de un recorrido (V) de desplazamiento entre una posición de desviación, en la que el hilo está desplegado, y una posición de reposición, en la que el hilo (3) está retirado, y el sistema (1) de guiado presenta un dispositivo (10) de reposición para la reposición del hilo (3) dentro de la posición de reposición, el dispositivo (10) de reposición presenta una guía (11) de inversión con un elemento (12) de inversión, en el que el arco (5) de inversión se apoya lateralmente para su guiado a través del recorrido (v) de desplazamiento, y el elemento (12) de inversión está dispuesto desplazable de un lado a otro, con al menos una componente de recorrido, en dirección del recorrido (v) de desplazamiento móvil con respecto a la base (2) entre la posición de desviación y la posición de reposición, caracterizado por que el elemento (12) de inversión es desplazable entre las posiciones por medio de una disposición de palanca curva, en particular, en forma de arco circular.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/055715.
Solicitante: IGUS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Spicher Str. 1a 51147 Köln ALEMANIA.
Inventor/es: HERMEY, ANDREAS, STEEGER,RALF.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- H02G11/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de cables o líneas eléctricas entre dos piezas con movimiento relativo (colectores de corriente H01R).
PDF original: ES-2739599_T3.pdf
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