CIP 2015 : G01C 21/16 : mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.

CIP2015GG01G01CG01C 21/00G01C 21/16[3] › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G SECCION G — FISICA.

G01 METROLOGIA; ENSAYOS.

G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S).

G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968).

G01C 21/16 · · · mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Implantes ortopédicos y de reconstrucción ósea.

(13/02/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: Mahfouz, Mohamed R. Inventor/es: MAHFOUZ,MOHAMED R.

Un sistema de navegación quirúrgica que comprende: una primera unidad de medición inercial (IMU); un paquete de software que recibe datos de la primera IMU, el paquete de software incluye al menos uno de modelos precargados de diseño asistido por ordenador y modelos de superficies de diseño asistido por ordenador de una pluralidad de instrumentos quirúrgicos; una segunda IMU que envía datos al paquete de software; y un primer receptor de señales acoplado comunicativamente a las IMU primera y segunda, caracterizado porque la primera IMU incluye al menos tres giroscopios, al menos tres acelerómetros y al menos tres magnetómetros.

PDF original: ES-2718114_T3.pdf

Unidad de medición inercial de aeronave no tripulada.

(21/12/2018) Una unidad de medición de inercia para una aeronave no tripulada, que comprende un conjunto de alojamiento, un conjunto de detección y un amortiguador de vibraciones, estando el conjunto de detección y el amortiguador de vibraciones dispuestos en el conjunto de alojamiento, en donde: el amortiguador de vibraciones comprende un primer cojín de atenuación de vibraciones para amortiguar vibraciones; el conjunto de detección comprende una primera placa de circuito , una segunda placa de circuito y una línea de señal flexible para conectar de forma comunicativa la primera placa de circuito y la segunda placa de circuito , un sensor de inercia se dispone de forma fija sobre la segunda placa de circuito , y la primera placa de circuito se fija sobre el conjunto de alojamiento; la unidad de medición de inercia…

Manera energéticamente eficiente de operar sensores de movimiento.

(24/01/2018). Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Inventor/es: KULIK,VICTOR.

Un dispositivo móvil que comprende: un procesador del dispositivo móvil ; y un sensor de movimiento acoplado de manera comunicativa al procesador del dispositivo móvil , incluyendo el sensor de movimiento : medios de detección para detectar el movimiento del dispositivo móvil y generar una primera información relativa al movimiento del dispositivo móvil; y medios de procesamiento del sensor de movimiento , acoplados de manera comunicativa a los medios de detección , para integrar la primera información a una primera velocidad para generar una segunda información indicativa de un resultado de integrar la primera información; en el que el sensor de movimiento está configurado para proporcionar muestras de la segunda información al procesador del dispositivo móvil , siendo las muestras a una segunda velocidad inferior a la primera velocidad.

PDF original: ES-2664957_T3.pdf

Método y sistema GNC para la determinación del ángulo de giro.

(08/11/2017) Método para determinar el ángulo de giro de un proyectil guiado y sustancialmente o parcialmente estable al giro que comprende un sistema de control, receptor de posicionamiento basado en radio y sensor para medir velocidad angular de giro, en el que se incluyen las siguientes etapas: (a) actuación de los actuadores del proyectil mediante el sistema de control, incluido en el proyectil , para maniobramiento del proyectil ; (b) estimación de una primera señal, la fuerza de control del proyectil, basándose en el sistema de control incluido en el proyectil ; (c) medición de una segunda señal, la velocidad del proyectil con respecto al sistema de…

Procedimiento de restitución de movimientos de la línea de visión de un instrumento óptico.

(01/11/2017) Procedimiento de restitución de movimientos de una línea de visión (V) en balanceo, cabeceo y guiñada de un instrumento de observación en el transcurso de la adquisición de imágenes de una duración de típicamente unos segundos por captura de fotograma, deformando dichos movimientos cada imagen en una gama de frecuencias que pueden ir hasta altas frecuencias de unas centenas de Hercios, según el cual, a partir del instrumento montado sobre un portador que se está desplazando, se forman, durante el tiempo de duración [Ti, Tf] de la captura de fotograma, al menos dos imágenes (14a, 14b) que contienen una misma parte de una escena, estando las capturas de estas dos imágenes desfasadas en el tiempo por un valor conocido T sustancialmente constante, y dichos movimientos de la línea de visión (V) del instrumento se determinan…

Sistema y método para determinar trayectorias en conductos subterráneos.

(04/08/2017). Solicitante/s: TUBECHECK S.L. Inventor/es: NUÑO GARCIA,FERNANDO, ALVAREZ ALVAREZ, JUAN CARLOS, FERNANDEZ VILLLANUEVA,Daniel, RIVERA BLÁZQUEZ,Óscar.

Sistema y método para determinar trayectorias en conductos subterráneos. El sistema comprende: - una plataforma móvil prevista para su desplazamiento en un conducto subterráneo para realizar una inspección del mismo; - un sistema de referencia con uno o más sensores no inerciales para control de la distancia recorrida por la plataforma móvil ; - un módulo electrónico asociado a dicha plataforma móvil y dotado con sensores inerciales para realizar un mapeado en un tramo del conducto subterráneo con base en unos datos adquiridos que proporcionan unas señales de navegación y a unos patrones temporales de los mismos; y - unos medios de computación para calcular la trayectoria seguida por la plataforma móvil tomando en consideración los datos adquiridos y los patrones temporales asociados, estando dichos datos adquiridos corregidos frente a posibles derivas mediante una comparación con unos datos obtenidos por el (los) sensor(es) no inerciales.

PDF original: ES-2628950_A2.pdf

PDF original: ES-2628950_R1.pdf

Procedimiento y dispositivo para mejorar la navegación inercial de un artefacto.

(28/06/2017). Solicitante/s: MBDA FRANCE. Inventor/es: LARCHER, ERIC, GUIBOUT,VINCENT, DE ARAUJO,BRUNO.

Procedimiento para mejorar la navegación inercial de un artefacto (M) equipado con una central inercial (IM) de calidad mediocre y disparado desde un portador (L) equipado con una central inercial (IL) de precisión, procedimiento en el que: - antes del disparo de dicho artefacto (M) desde el portador (L), las desviaciones medias de los acelerómetros y de los girómetros de la central inercial (IM) de dicho artefacto se determinan con ayuda de la central inercial (IL) de dicho portador (L); caracterizado por que - durante la navegación inercial de dicho artefacto (M), después del disparo, las mediciones acelerométricas y girométricas suministradas por dicha central inercial (IM) de dicho artefacto (M) son corregidas por dichas desviaciones medias determinadas antes del disparo.

PDF original: ES-2634873_T3.pdf

DISPOSITIVO DE REGISTRO DE LA POSICIÓN NATURAL DE LA CABEZA DE UN INDIVIDUO MEDIANTE UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU) Y MÉTODO ASOCIADO.

(05/06/2017). Solicitante/s: GARCÍA RIELO, José María. Inventor/es: GARCÍA RIELO,José María, ÁLVAREZ SUÁREZ,Beatriz.

Dispositivo para registro de la posición natural de la cabeza (NHP) de un individuo mediante unidad de medición inercial (IMU) y método asociado a dicho dispositivo, que permite establecer una relación entre la posición de la cabeza en las imágenes obtenidas mediante técnicas radiológicas habituales y la NHP para optimizar la planificación y la ejecución de intervenciones. El dispositivo comprende una primer soporte destinado a ser sostenido, por su borde exterior recubierto por un molde entre los maxilares del individuo, sobre el cual se dispone un segundo soporte , que contiene una pluralidad de referencias radiopacas , dimensionado para acoger a una unidad IMU de reducido tamaño. Una unidad de control externa recibe, almacena y procesa las mediciones obtenidas por la IMU del dispositivo.

PDF original: ES-2615167_A1.pdf

PDF original: ES-2615167_B1.pdf

Altímetro basado en sistemas radar, inercial y de presión atmosférica para vehículos aéreos, acrobáticos y no tripulados.

(15/02/2017) Altímetro basado en sistemas radar, inercial y de presión atmosférica para vehículos aéreos, acrobáticos y no tripulados. El objeto de la invención es la obtención de un sensor capaz de medir la altura con respecto al suelo integrando tecnologías radar, barométrica e inercial. En dicho dispositivo se genera una emisión de radio que sirve para medir el retardo de la reflexión recibida utilizando procedimientos de procesamiento y filtrado digital. Simultáneamente, se realizan lecturas de un sensor barométrico e inercial que permiten complementar y corregir errores inherentes a las medidas de la señal de radio. La invención permite obtener medidas fiables en cualquier actitud de vuelo utilizando procedimientos basados en: i) fusión ponderada de los datos…

Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización.

(30/11/2016) Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización asociado con una referencia bidimensional con dos ejes x e y que comprende las siguientes etapas: - determinar por odometría una estimación de las coordenadas x1 e y1 del robot en el plano de localización, así como una estimación de su orientación θ1 relativamente a una dirección de referencia; - determinar una estimación θ2 de la orientación del robot mediante el uso de una brújula virtual que identifica al menos dos pares de puntos de interés, siendo identificados los primeros puntos de cada par en un panorama de referencia y siendo identificado un segundo punto de cada par en un panorama…

Métodos y aparatos para mitigar la interferencia por sobrevuelo en sistema de aterrizaje con instrumentos.

(05/10/2016) Método, que comprende: realizar una primera medición de una posición de una aeronave relativa a una primera ubicación en base a un sistema de aterrizaje con instrumentos en un instante de medición; realizar una segunda medición de la posición de la aeronave en base a mediciones inerciales realizadas durante un primer periodo de tiempo que comienza antes de la primera medición en un primer instante anterior y que termina en el instante de medición, estando la segunda medición adicionalmente basada en una medición de la posición de la aeronave en el primer instante anterior en base al sistema de aterrizaje con instrumentos; realizar un tercera…

Sistema y procedimiento para monitorizar movimientos y vibraciones de estructuras en movimiento.

(13/07/2016) Sistema para monitorizar movimientos de una estructura fija con - al menos un dispositivo de medición inercial fijado en la estructura para determinar velocidades de rotación y valores de aceleración en un sistema de referencia fijo en tierra, - una unidad central para determinar un valor de monitorización basándose en las velocidades de rotación y en los valores de aceleración mediante un algoritmo de navegación inercial, y - una unidad de emisión para emitir el valor de monitorización, estando configurada la unidad central para determinar y/o para corregir un fallo de medición del dispositivo de medición inercial basándose en una condición marco predeterminada por la estructura y para respaldar de esta manera el algoritmo de navegación, y - estando configurada la unidad central para…

Procedimiento para el apoyo de la navegación inercial de un aparato volador.

(30/03/2016) Procedimiento para el apoyo de la navegación inercial de un aparato volador (FK) con un sistema de navegación inercial (INS) que presenta una unidad de medición de la inercia (IMU) y con una cámara que mira hacia delante para la captación continua de una serie de imágenes de un escenario sobrevolado por el aparato volador (FK), proporcionando la serie de imágenes captadas de forma continua datos para una comparación de los datos, que apoya la navegación inercial, con los datos de referencia archivados en el aparato volador (FK), captando la cámara imágenes desde distintas perspectivas del escenario sobrevolado y caracterizándose la posición y la situación de la cámara respecto a un sistema de coordenadas en el momento de una primera toma en la posición 1 por medio de una matriz de rotación y de un vector de traslación, y caracterizándose…

MÉTODO DE LOCALIZACIÓN EN ESPACIOS INTERIORES BASADO EN DETECCIÓN Y EMPAREJAMIENTO DE PUNTOS DE LUZ.

(30/04/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC). Inventor/es: JIMENEZ RUIZ,ANTONIO RAMON, SECO GRANJA,Fernando Andrés, ZAMPELLA MÉNDEZ,Francisco.

Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luz que comprende obtener un mapa de puntos de luz de un recinto; detectar el movimiento de un usuario;detectar el paso bajo puntos de luz dispuestos en el recinto, mediante un sensor luminoso provisto en un dispositivo móvil;donde además el método comprende: establecer hipótesis de ubicación inicial del usuario con respecto al mapa de puntos de luz;actualizar las hipótesis de ubicación del usuario según la información relativa al movimiento del usuario y cada vez que se detecta un punto de luz; asignar una probabilidad a las hipótesis de ubicación, y; determinar la ubicación concreta del usuario como aquella designada por la hipótesis de ubicación que tenga asignada la mayor probabilidad.

Procedimiento para la determinación automática de al menos un parámetro objetivo que describe el cambio de posición de un vehículo motorizado.

(18/03/2015) Procedimiento para la determinación automática de al menos un parámetro objetivo que describe el cambio de posición de un vehículo motorizado, en particular el cambio del ángulo de cabeceo y/o ángulo de balanceo y/o ángulo de guiñada, en el cual el parámetro objetivo es determinado a partir del desplazamiento de perspectiva de puntos de orientación notables de al menos dos imágenes cronológicamente consecutivas tomadas por un dispositivo de toma de imágenes, en particular una monocámara, colocada en una relación posicional fija con el vehículo motorizado y en el cual del desplazamiento en perspectiva se determinan una matriz de rotación que describe la rotación del dispositivo de toma de imágenes entre la toma de ambas imágenes y de allí la dimensión del objeto prefijado, caracterizado por que para la determinación de la matriz de rotación - se determina…

Procedimiento de estimación de desfases de imágenes de línea obtenidos por un sensor de imagen de barrido espacial o aerotransportado.

(02/07/2014) Procedimiento de estimación de desplazamientos de imágenes de líneas de una imagen, dicha "imagen compuesta", está constituida por la yuxtaposición de J imágenes de líneas, en el que: - las imágenes de líneas representan una escena en la superficie (S) de un cuerpo celeste, adquirida sucesivamente mediante una línea de células sensibles de un sensor situado en un vehículo que sobrevuelan dicho cuerpo celeste, estando constituida cada imagen de línea por una pluralidad de píxeles, - una imagen de línea Lj,1≤ j ≤ J, presenta un desplazamiento lateral y/o longitudinal entre la posición que la imagen de línea Lj está destinada a ocupar en la imagen compuesta y la posición que debería ocupar por el hecho de un error de visión del sensor en el transcurso de la adquisición…

HERRAMIENTA INTELIGENTE PARA LA DETECCIÓN DE PERFORACIONES, CASCOTAS Y ABOLLADURAS EN TUBERÍAS DE TRANSPORTE.

(26/06/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: ECOPETROL S.A. Inventor/es: LEAL DIAZ, GONZALO, PATIÑO REYES,Edgar Javier, BLANCO PINZON,Carlos Eduardo, PICO,Franz, TOVAR ACEVEDO,Carlos Eduardo, MENDOZA SEPÚLVEDA,César Camilo, NEIRA LÓPEZ,Oscar Sandy, PENALOZA BUENO,John Ivan.

La presente invención hace referencia a una herramienta de inspección en linea, diseñada para detectar perforaciones, soldaduras, cascotas, abolladuras y fisuras en tuberías de transporte de líquidos y gases. Esta herramienta utiliza la fuga de flujo magnético (MFL, por su sigla en inglés) como técnica de detección y viaja a través de la tubería impulsada por el flujo existente. Por medio del algoritmo interno que maneja, la herramienta tiene la posibilidad de procesar los datos en línea, es decir, decidir los datos importantes que deben presentarse en campo y así determinar la ubicación lineal de perforaciones, soldaduras, cascotas, abolladuras y fisuras.

Disposición de sensor inercial.

(12/03/2014) Disposición de sensor inercial, en particular para el montaje en un automóvil, con un módulo sensor colocadoen un soporte , que comprende un sensor inercial fabricado de acuerdo con la micromecánica y un circuito deevaluación, en la que el módulo sensor está dispuesto sobre una placa de montaje y está conectado a travésde un elemento de acoplamiento elástico, que está constituido de un material elastómero con el soporte y en la que el sensor inercial es un sensor de la velocidad de giro, que detecta la aceleración de Coriolis de unelemento sensor oscilante, caracterizada porque el soporte presenta una escotadura , porque la placa demontaje está dispuesta en la escotadura , y porque el soporte y la placa de montaje estánconectadas a lo largo de al menos…

Procedimiento y dispositivo para determinar la ubicación relativa, la velocidad y/o la aceleración de un cuerpo.

(25/09/2013) Procedimiento para determinar la ubicación relativa, la velocidad y/o la aceleración de un cuerpo movible en unespacio tridimensional, en donde se provee un número de n sensores de aceleración lineal que tienen, cada uno,un eje de medición sensible, en donde el número n es al menos doce, en donde los sensores individuales deaceleración lineal están dispuestos, cada uno, en una posición Pi de ubicación fija en relación con el cuerpo que se puede describir a través de un vector de posición estacionario , que apunta desde un punto dereferencia fijo en el cuerpo hacia la correspondiente posición Pi, en donde los sensores de aceleración lineal se alinean de manera que su eje de medición está orientado, en cada caso, en dirección de un vector dedirección , en donde i ε [1, 2, 3, 4,…

Método y aparato para determinar la posición de un objeto bajo el agua en tiempo real.

(09/09/2013) Un método para determinar una posición subacuática en tiempo real de un objeto, comprendiendo dicho métodolas etapas de: tomar una muestra de una primera señal (X, Y, Z) correspondiente a dicha posición de dicho objeto a unaprimera frecuencia dada, con un error de posición medio igual a cero; tomar una muestra de una segunda señal correspondiente a, al menos una de, velocidad (Vx, Vy, Vz) y unaaceleración (Ax, Ay, Az) de dicho objeto a una segunda frecuencia más alta que dicha primera frecuencia,dando lugar a un cálculo de posición con un error medio que no es igual a cero; combinar dicha primera señal con dicha segunda señal para proporcionar dicha posición a dicha segundafrecuencia…

Dispositivo de seguimiento inercial, calzado y equipamiento de la persona dotada de un dispositivo de este tipo.

(15/07/2013) Dispositivo inercial de navegación destinado a equipar un objeto en apoyo de forma intermitente con unasuperficie, comportando, el dispositivo, una central inercial que tiene por lo menos un sensor inercial, y mediosde conexión mecánica entre la central inercial al objeto , caracterizado por el hecho de que, los medios deconexión están preparados para asegurar, entre la central inercial y el objeto , un acoplamientomecánico cuando el objeto no está apoyándose contra la superficie, y un desacoplamiento mecánico, cuando elobjeto está apoyándose contra la superficie, de tal forma que, la central inercial sea sensiblemente inmóvilcon respecto a la superficie, cuando el objeto está apoyándose contra la superficie.

Sistema de compensación de GPS / INS de un vehículo terrestre.

(13/03/2013) Sistema de navegación de un vehículo terrestre con: un receptor del sistema de determinación de posición, que puede ser activado para generar informaciones de posición y de dirección basadas en un sistema de determinación de posición global y alimentarlas a unsistema de compensación del sistema de referencia, un sistema de compensación del sistema de referencia, que proporciona informaciones de posición ydirección corregidas, que está conectado con el receptor del sistema de determinación de posición y con un aparato de medida de la aceleración dispuesto para la medición de una aceleración lateral del vehículo terrestre para lamedición del ángulo de cabeceo del vehículo terrestre y con un giroscopio para la medición de un régimen deguiñada…

Procedimiento de ayuda al aterrizaje de una aeronave utilizando GPS y MLS en el marco de una aproximación axial calculada.

(18/04/2012) Procedimiento de ayuda a la aproximación y al aterrizaje de una aeronave que utiliza un sistema deposicionamiento por satélite y un sistema MLS en el marco de una aproximación axial calculada, comprendiendo elsistema MLS una pista de aterrizaje , una estación de emplazamiento y una estación de azimut ,definiendo la pista de aterrizaje un sistema de referencia cartesiano directo Rc que comprende, como ejes, un ejelongitudinal de la pista de aterrizaje , llamado primer eje (x), un eje transversal de la pista de aterrizaje quepasa por la estación de emplazamiento , llamado segundo eje (y) y un eje perpendicular…

PROCEDIMIENTO DE CONTROL FUNCIONAL DE UNA CENTRAL INERCIAL DE UN MÓVIL.

(14/12/2011) Procedimiento de control funcional de una central inercial de un móvil, embarcada en un simulador de movimiento y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de medición (R) representativos de un movimiento aplicado por el citado simulador de movimiento , caracterizado porque comprende: una modelización teórica (M1) de la central inercial embarcada en el simulador de movimiento , siendo alimentada la citada modelización teórica en tiempo real por datos cinemáticos (D1) realmente ejecutados por el simulador de movimiento , y que facilita en tiempo real datos inerciales teóricos (T1) representativos de los citados datos inerciales de medición (R) que se supone son medidos por la central inercial embarcada en el simulador de movimiento una modelización de simulación (M2) que comprende…

ARQUITECTURA DE POSICIONAMIENTO DINÁMICO.

(28/06/2011) Una arquitectura que comprende: un sistema de navegación inercial ; y un sistema de posicionamiento dinámico para un buque que incorpora un medio para la combinación de unos datos suministrados por al menos uno de una pluralidad de equipamientos de medición de la posición y de unos datos suministrados por el sistema de navegación inercial para deducir una estimación de la posición o de la velocidad del buque; un conjunto de conmutadores ; y un controlador del conjunto de conmutadores; en la que el conjunto de conmutadores puede ser accionado bajo el control del controlador del conjunto de conmutadores para suministrar los datos suministrados por al menos…

PROCEDIMIENTO DE VERIFICACIÓN DE UNA UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL DE VEHÍCULOS, ESPECIALMENTE DE VEHÍCULOS AÉREOS, EN ESTADO ESTACIONARIO.

(01/06/2011) Procedimiento de verificación de una unidad de medida inercial de vehículos, especialmente de vehículos aéreos, en estado estacionario, - en donde la unidad inercial presenta · al menos un sensor de aceleración que suministra una señal de aceleración en traslación, y · al menos un sensor de velocidad de giro que suministra una señal de velocidad de giro, - en donde la unidad de medida inercial está unida con una disposición de ordenador de navegación dotada de al menos un ordenador, · que presenta un primer elemento funcional que recibe y procesa como datos de entrada las señales de aceleración en traslación suministradas por el sensor de aceleración y las señales…

SISTEMA DE MONITORIZACION DEL MOVIMIENTO DEL SER HUMANO.

(16/11/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: CENTRO ESTUDIOS, INVESTIGACION-MEDICINA DEPORTE (CEIMD). INST NAVARRO DEPORTE-JUVENTUD. GOB NAVARRA. Inventor/es: IZQUIERDO REDIN,MIKEL, LLARRION ZUGASTI,JOSE LUIS, SANTAMARIA NAVARRO,JOSE ANTONIO.

Sistema de monitorización del movimiento del ser humano, formado por un módulo sensor que se dispone sobre la persona de aplicación, comprendiendo un conjunto funcional capaz de medir vectores de posición, velocidad y aceleración en componentes según los tres ejes del espacio, para transmitir la información a un equipo informático que controla el funcionamiento y gestiona la información traduciéndola en datos indicativos del estado físico de la persona analizada.

ESTIMACION DE LA POSICION EN UN CUERPO ORIENTABLE USANDO UNA REPRESENTACION DE DATOS MEDIANTE CUATERNION MODIFICADO.

(01/03/2007) Un método de estimación de la posición de un cuerpo orientable incluyendo dicho cuerpo medios detectores de orientación y medios de detección de velocidad angular comprendiendo el método las etapas de: producir información de velocidad angular a partir de dicho medio detector de velocidad angular , y producir información de orientación a partir de dicho medio detector de orientación , caracterizado porque la transformación e integración de dicha información de velocidad angular producida para producir la primera información de posición del cuaternión de manera que dicha primera información del cuaternión está obligada a representar una rotación alrededor de un eje horizontal en el marco de tierra de referencia; procesar dicha información…

SISTEMA Y METODO DE FUSION DE SENSORES PARA ESTIMAR POSICION, VELOCIDAD Y ORIENTACION DE UN VEHICULO, ESPECIALMENTE UNA AERONAVE.

(16/11/2006) Sistema y método de fusión de sensores para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo, especialmente una aeronave. Sistema para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo , que comprende medios para determinar las componentes, según ejes cuerpo del vehículo, de dos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las componentes, según ejes tierra, de dichos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las tres componentes de velocidad angular del vehículo en ejes cuerpo; medios para corregir dicha velocidad angular con una corrección y obtener una velocidad…

APARATO DE NAVEGACION SOBRE EL TERRENO.

(16/03/2004) Un aparato de navegación sobre el terreno para un vehículo estacionario o móvil cuando el aparato está montado en el mismo, que incluye un sistema para determinar la posición, la velocidad, la altitud y la orientación del vehículo, capaz de funcionar para proporcionar señales indicativas de una primera altura medida , una primera velocidad y una primera posición del vehículo, unos medios de exploración operables para explorar el terreno alrededor del vehículo y medir una distancia desde el vehículo al mismo, unos primeros medios de combinación para combinar las señales indicativas de la primera altura medida , de la distancia y de la primera posición del vehículo 2, junto con estimaciones de error asociadas con las mismas, y para dar como salidas los resultados de dicho procedimiento de combinación, unos medios de estimación…

PROCEDIMIENTO PARA LA ALINEACION DE TRANSFERENCIA DE UNA UNIDAD DE MEDICION INERCIAL EN PRESENCIA DE RETARDOS DESCONOCIDOS EN LAS MEDICIONES DE UNA AERONAVE.

(01/12/2003) Procedimiento para la alineación de transferencia de correspondencia de velocidades entre un vehículo transportador y un vehículo transportado, que comprende: a) medir repetidamente una diferencia de velocidad entre el vehículo transportador y el vehículo transportado; b) a continuación de cada una de dichas mediciones, actualización de un vector de estado que incluye un valor predicho de dicha diferencia de velocidad; c) entre dichas mediciones, extender dicho vector de estado adelante en el tiempo; y d) desplazar el vehículo transportador y el vehículo transportado a lo largo de una trayectoria que incluye un primer segmento, un segundo segmento y un tercer segmento, siendo efectuado dicho desplazamiento…

DISPOSITIVO AUTONOMO LIBRE INDICADOR DE POSICION TRIDIMENSIONAL.

(01/11/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: PAVLOVA BOJILOVA,ELENA. Inventor/es: PAVLOVA BOJILOVA,ELENA.

Dispositivo autónomo libre indicador de posición tridimensional. Consiste en un dispositivo móvil que es capaz de determinar su posición a lo largo de uno o más ejes respecto a un origen de coordenadas fijado previamente por el usuario. La novedad radica en la autonomía del dispositivo, que para su funcionamiento no requiere ninguna clase de entorno o elementos de apoyo externos tales como emisores de ondas, superficies reflectantes, etc. Consta de un bloque de uno o más sensores de aceleración, conectados opcionalmente a una etapa acondicionadora de señal y posteriormente a un bloque integrador de señal. La señal integrada dos veces -representando el espacio recorrido- se suministra como resultado de la medición. Los integradores pueden ser puestos a cero mediante un conmutador, que es el que sirve para fijar el origen de coordenadas.

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