Sistema y método para estimar la velocidad de un vehículo.

Un método para estimar la velocidad de un vehículo, el método que comprende:



registrar, mediante un procesador, una velocidad de un vehículo utilizando un primer sensor en un intervalo de tiempo de una pluralidad de intervalos de tiempo;

registrar, mediante el procesador, una aceleración del vehículo utilizando un segundo sensor, y en donde la aceleración se registra en cada subintervalo del intervalo de tiempo;

obtener, mediante el procesador, una velocidad de avance y una velocidad de retroceso, del vehículo en cada subintervalo, en donde la velocidad de avance se obtiene al agregar un valor inicial de la velocidad registrada por el primer sensor con el valor integrado de la aceleración para un subintervalo del intervalo de tiempo, y en donde la velocidad de retroceso se obtiene restando el valor integrado de la aceleración para un subintervalo del intervalo de tiempo de un valor final de la velocidad registrada por el primer sensor en función de la aceleración en cada sub - intervalo;

asignar, mediante el procesador, un peso predefinido a la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en cada subintervalo del intervalo de tiempo, en donde el peso predefinido se asigna a la velocidad de avance en un subintervalo en función de la relación (T-t)/T, y en donde el peso predefinido se asigna a la velocidad de retroceso en el subintervalo en función de la relación (t)/T, donde t es un subintervalo en donde se asigna el peso predefinido y T es el número de subintervalos en el intervalo de tiempo;

calcular, mediante el procesador, una velocidad corregida del vehículo en cada subintervalo en función del peso predefinido, la velocidad de avance y la velocidad de retroceso;

determinar, mediante el procesador, una tendencia de una pendiente asociada con la velocidad del vehículo, en donde la tendencia de la pendiente indica la tendencia del cambio en la velocidad del vehículo entre la pluralidad de intervalos de tiempo; y

estimar, mediante el procesador, la velocidad del vehículo en un subintervalo en función de la tendencia de la pendiente, en donde la velocidad se estima utilizando uno de:

máximo de la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en el intervalo de tiempo cuando la tendencia del cambio en la velocidad aumenta entre la pluralidad de intervalos de tiempo;

mínimo de la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en el intervalo de tiempo cuando la tendencia del cambio en la velocidad disminuye entre la pluralidad de intervalos de tiempo; y

la velocidad corregida en el subintervalo cuando la tendencia del cambio en la velocidad está entre la pluralidad de intervalos de tiempo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15159205.

Solicitante: Tata Consultancy Services Limited.

Nacionalidad solicitante: India.

Dirección: Nirmal Building 9th Floor Nariman Point Mumbai 400 021 Maharashtra INDIA.

Inventor/es: CHAKRAVARTY,TAPAS, CHOWDHURY,ARIJIT, PURUSHOTHAMAN,BALAMURALIDHAR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60W40/105 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Velocidad.
  • B60W40/107 B60W 40/00 […] › Aceleración longitudinal.
  • G01C21/16 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
  • G01P3/50 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCION DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 3/00 Medida de la velocidad lineal o angular; Medida de diferencias de velocidades lineales o angulares (G01P 5/00 - G01P 11/00 tienen prioridad; midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00). › para medir una velocidad lineal (G01P 3/56 tiene prioridad).
  • G01P7/00 G01P […] › Medida de la velocidad por integración de la aceleración (navegación inercial, p.ej. calculando la posición o la velocidad abordo del objeto, por integración de la velocidad o de la aceleración G01C 21/16).

PDF original: ES-2740926_T3.pdf

 

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