Procedimiento y sistema de armonización de un marco de referencia de un posicionador angular con respecto a un marco de referencia terrestre.

Procedimiento de armonización con respecto a un marco de referencia terrestre de un marco de referencia de un posicionador angular (2) apto para recibir un móvil o un artefacto volante,

embarcando dicho posicionador angular un dispositivo de medida (31) de informaciones inerciales de dicho móvil o artefacto volante, siendo los ejes del posicionador angular (2) y del dispositivo de medida (31) de informaciones inerciales paralelos, o confundidos, o teniendo entre ellos una o varias distancias angulares conocidas, comprendiendo el procedimiento:

- una etapa de obtención (E20), a partir de informaciones inerciales medidas (E10) por el dispositivo de medida (31) durante un primer período de funcionamiento (T1) predeterminado del dispositivo de medida (31), durante el cual el dispositivo de medida se encuentra en una posición denominada de referencia (Pref), de datos representativos de una intensidad de la gravedad local vista por el dispositivo de medida, siendo mantenido el posicionador angular fijo durante dicho período de funcionamiento y manteniendo fijo dicho dispositivo de medida en dicha posición de referencia (Pref), siendo obtenidos los datos representativos de una intensidad de la gravedad local vista por el dispositivo de medida, integrando dichas informaciones inerciales medidas sobre dicho primer período de funcionamiento;

- una etapa de evaluación (E30) de una desviación angular de situación y de una desviación angular de inclinación (α, β), que afectan al marco de referencia del posicionador, a partir de los datos obtenidos; y

- una etapa de armonización (E40) del marco de referencia del posicionador con respecto al marco de referencia terrestre compensando dichas desviaciones angulares de situación y de inclinación así evaluadas.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11174859.

Solicitante: MBDA FRANCE.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 1, avenue Réaumur 92350 Le Plessis-Robinson FRANCIA.

Inventor/es: Bourzier,Laurent.

Fecha de Publicación: 6 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
G01C25/00 G01C […] › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
G01P21/00 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › Ensayo o calibrado de aparatos o de dispositivos comprendidos en los otros grupos de esta subclase.
G12B5/00 G […] › G12 DETALLES O PARTES CONSTITUTIVAS DE INSTRUMENTOS. › G12B DETALLES DE CONSTRUCCIÓN O PARTES CONSTITUTIVAS DE INSTRUMENTOS O DETALLES O PARTES CONSTITUTIVAS COMPARABLES DE OTROS APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Regulación de la posición o de la actitud, p. ej. nivel de instrumentos o de otros aparatos, o de sus partes constitutivas; Compensación de efectos de inclinación o de aceleración, p. ej. para aparatos de óptica.

PDF original: ES-2769624_T3.pdf

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