Altímetro basado en sistemas radar, inercial y de presión atmosférica para vehículos aéreos, acrobáticos y no tripulados.

Altímetro basado en sistemas radar, inercial y de presión atmosférica para vehículos aéreos,

acrobáticos y no tripulados.

El objeto de la invención es la obtención de un sensor capaz de medir la altura con respecto al suelo integrando tecnologías radar, barométrica e inercial.

En dicho dispositivo se genera una emisión de radio que sirve para medir el retardo de la reflexión recibida utilizando procedimientos de procesamiento y filtrado digital.

Simultáneamente, se realizan lecturas de un sensor barométrico e inercial que permiten complementar y corregir errores inherentes a las medidas de la señal de radio.

La invención permite obtener medidas fiables en cualquier actitud de vuelo utilizando procedimientos basados en: i) fusión ponderada de los datos recibidos del sensor barométrico, IMU y radar; ii) substracción de los acoplamientos de señal cercanos y estables; iii) el seguimiento (o tracking) de la medida de altura obtenida; iv) la utilización de un diagrama de radiación pasivo hemisférico o activo dirigible hacia el suelo.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201500317.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALCALA..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: CARBAJO MARTIN,MELQUIADES, RODRÍGUEZ MORENO,Mª Dolores.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64D43/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES.Disposiciones o adaptaciones de instrumentos (disposiciones de cámaras B64D 47/08; instrumentos de medida aeronáuticos en sí G01C).
  • G01C21/16 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
  • G01C5/00 G01C […] › Medida de la altura; Medida de distancias transversales a la línea de vista; Nivelación entre puntos separados; Niveles topográficos (G01C 3/20, G01C 3/30  tiene prioridad).
  • G01C5/06 G01C […] › G01C 5/00 Medida de la altura; Medida de distancias transversales a la línea de vista; Nivelación entre puntos separados; Niveles topográficos (G01C 3/20, G01C 3/30  tiene prioridad). › mediante el uso de medios barométricos.
  • G01S13/88 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Sistemas de radar o análogos especialmente adaptados para aplicaciones específicas (prospección o detección electromagnética de objetos, p. ej. detección de campo cercano, G01V 3/00).

PDF original: ES-2601580_A2.pdf

 

PDF original: ES-2601580_B2.pdf

 

PDF original: ES-2601580_R1.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Implantes ortopédicos y de reconstrucción ósea, del 13 de Febrero de 2019, de Mahfouz, Mohamed R: Un sistema de navegación quirúrgica que comprende: una primera unidad de medición inercial (IMU); un paquete de software que recibe datos de la primera IMU, el […]

Unidad de medición inercial de aeronave no tripulada, del 21 de Diciembre de 2018, de SZ DJI Technology Co., Ltd: Una unidad de medición de inercia para una aeronave no tripulada, que comprende un conjunto de alojamiento, un conjunto de detección y un amortiguador […]

Manera energéticamente eficiente de operar sensores de movimiento, del 24 de Enero de 2018, de QUALCOMM INCORPORATED: Un dispositivo móvil que comprende: un procesador del dispositivo móvil ; y un sensor de movimiento acoplado de manera comunicativa al procesador del […]

Método y sistema GNC para la determinación del ángulo de giro, del 8 de Noviembre de 2017, de BAE SYSTEMS BOFORS AB: Método para determinar el ángulo de giro de un proyectil guiado y sustancialmente o parcialmente estable al giro que comprende un sistema de control, receptor […]

Procedimiento de restitución de movimientos de la línea de visión de un instrumento óptico, del 1 de Noviembre de 2017, de Airbus Defence and Space SAS: Procedimiento de restitución de movimientos de una línea de visión (V) en balanceo, cabeceo y guiñada de un instrumento de observación en el transcurso de la adquisición […]

Sistema y método para determinar trayectorias en conductos subterráneos, del 4 de Agosto de 2017, de TUBECHECK S.L: Sistema y método para determinar trayectorias en conductos subterráneos. El sistema comprende: - una plataforma móvil prevista para su desplazamiento en un conducto […]

Procedimiento y dispositivo para mejorar la navegación inercial de un artefacto, del 28 de Junio de 2017, de MBDA FRANCE: Procedimiento para mejorar la navegación inercial de un artefacto (M) equipado con una central inercial (IM) de calidad mediocre y disparado desde un portador (L) equipado […]

DISPOSITIVO DE REGISTRO DE LA POSICIÓN NATURAL DE LA CABEZA DE UN INDIVIDUO MEDIANTE UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU) Y MÉTODO ASOCIADO, del 5 de Junio de 2017, de GARCÍA RIELO, José María: Dispositivo para registro de la posición natural de la cabeza (NHP) de un individuo mediante unidad de medición inercial (IMU) y método asociado a dicho dispositivo, que permite […]

Otras patentes de UNIVERSIDAD DE ALCALA.