Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes.

Dispositivo para la recogida en gran medida mecánica de pedidos de productos en almacenes por medio de vehículos de transporte libremente móviles autónomos con las siguientes características:

a) una carcasa de vehículo (3) con una placa de soporte (1) para el alojamiento y transporte de una estantería de carga (12) con producto de transporte (13), con dos ruedas de accionamiento (6) accionadas por separado, respectivamente, a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo (3) en un eje de giro (5) alojado separado, en el que en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo (9) está prevista, respectivamente, al menos una rueda de apoyo (9, 21), y en el que la placa de soporte (1) lleva una estantería de carga (12) con un robot ligero (15) con medios para agarrar productos, y

b) al menos un escáner-3D (10) así como al menos una antena-WLAN (11) en la zona delantera de la carcasa de vehículo (3),

caracterizado por

c) una biela transversal (34), que conecta las ruedas de accionamiento (6) pivotables, respectivamente, sobre una palanca angular (40) alrededor del eje de giro (5), de tal manera que éstas pueden ejecutar movimientos verticales independientes entre sí, y

d) un servo elemento (31) dispuesto central, que puede mover, a través de una palanca giratoria elevadora (27) y una barra de empuje (24) conectada con ésta, dos barras elevadoras delanteras (19) y dos barras elevadoras traseras (16) para la subida y bajada de la placa de soporte (1), en el que

e) el robot ligero (15) presenta en la zona de los medios de agarra de productos un sensor de campo de luz (48) y la carcasa de vehículo (3) presenta en la zona delantera al menos un sensor de campo de luz (5).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2014/000591.

Solicitante: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Baeumenheim ALEMANIA.

Inventor/es: BAIER, GUNAR, GEIGER,RÜDIGER.

Fecha de Publicación: 28 de Septiembre de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
B65G1/10 B65G 1/00 […] › con soportes relativamente móviles para facilitar la inserción o la retirada de objetos.
B65G1/137 B65G 1/00 […] › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.
B66F9/06 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06).
B66F9/075 B66F 9/00 […] › Características o detalles de estructura.
B66F9/18 B66F 9/00 […] › Medios para retener o sujetar la carga.

PDF original: ES-2657444_T3.pdf

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