Procedimiento y dispositivo para trasladar planchas de gran superficie de dimensiones extremadamente grandes.
Dispositivo para trasladar planchas de gran superficie, en particular planchas de vidrio,
con las características siguientes:
a) un dispositivo de transporte (3) equipado con rodillos transportadores, discurriendo los rodillos transportadores por dos vías que discurren en paralelo con una distancia, y accionándose los rodillos transportadores individualmente,
b) una pluralidad de robots de apilamiento (1) dispuestos uno al lado de otro, que en cada caso presentan dos brazos principales pivotantes (12), una articulación giratoria articulada (9) con accionamiento síncrono, un brazo de robot (8) articulado a la misma con un cabezal pivotante (7) y un bastidor de succión (6) fijado al mismo,
c) una pluralidad de elementos de adhesión (5) portados por elementos transversales dispuestos a modo de peine en el bastidor de succión (6), y
d) una estructura de apilamiento (4) sobre la que puede colocarse una plancha, en particular una plancha de vidrio (2), con el lado de aire o con el lado de baño hacia arriba, en el que
e) para trasladar las planchas de gran superficie, en particular planchas de vidrio, de dimensiones extremadamente grandes en el orden de magnitud de más de 40 metros de longitud y de más de 6 metros de anchura, es posible una recepción desde el lado de baño o el lado de aire, los rodillos transportadores discurren en dos vías que discurren en paralelo con una distancia, pudiendo modificarse la distancia horizontal de los rodillos transportadores entre sí,
f) los bastidores de succión (6) portan sensores láser (13) para la coordinación de la posición de bastidores de succión (6) adyacentes, pudiendo emitir los sensores láser (13) rayos láser para la comunicación con el bastidor de succión (6) adyacente en cada caso, aunque también recibir tales rayos láser como señales de comunicación, de modo que pueden coordinar el control de accionamientos (11) de un bastidor de base de robot (10),
g) para la coordinación de la posición de toda la plancha de vidrio (2) en cada caso los bastidores de base de robot (10) presentan sensores de campo luminoso (14), que pueden contribuir a la coordinación de datos de nivel superior de los elementos de adhesión implicados por toda la zona de la plancha de vidrio (2), y
h) los rodillos individuales del dispositivo de transporte (3) pueden deslizarse horizontalmente en su posición por medio de motores de ajuste especiales.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2013/000550.
Solicitante: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Baeumenheim ALEMANIA.
Inventor/es: HERFERT,CHRISTIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G47/91 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
- B65G47/92 B65G 47/00 […] › que tienen pinzas electrostáticas o magnéticas.
- B65G49/06 B65G […] › B65G 49/00 Sistemas transportadores caracterizados por su utilización con fines especiales, no previstos en otro lugar. › para las hojas frágiles, p. ej. de vidrio.
PDF original: ES-2639191_T3.pdf
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