Un método y sistema implementados por ordenador para generar una trayectoria 3D a una ubicación de aterrizaje para un vehículo aéreo.
Un sistema para generar una trayectoria 3D a partir de un origen a un destino para un vehículo aéreo (AV),
el sistema comprende:
- una unidad (102) de gestión configurada para seleccionar un grupo de capas de altitud, en donde el grupo comprende una capa de altitud inicial que comprende el origen y una capa de altitud final que comprende el destino;
la unidad (102) de gestión está configurada además para generar un escenario horizontal 2D mediante la identificación de restricciones para impedir dentro de un rango en cada capa de altitud seleccionada;
- una unidad (104) de cálculo de trayectoria configurada para determinar si una o más restricciones son comunes para las capas de altitud seleccionadas del escenario horizontal 2D generado y para calcular una trayectoria lateral 2D impidiendo dichas una o más restricciones comunes del escenario horizontal 2D generado;
- la unidad (102) de gestión está configurada además para generar un escenario vertical 2D con base en una proyección de la trayectoria lateral 2D previamente calculada sobre las restricciones en las capas de altitud seleccionadas;
- la unidad (104) de cálculo de trayectoria configurada además para calcular una trayectoria vertical 2D impidiendo las restricciones del escenario vertical 2D generado;
- la unidad (102) de gestión configurada para componer puntos de referencia 3D de una trayectoria 3D libre de conflictos de acuerdo con la trayectoria lateral 2D y la trayectoria vertical 2D.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17382676.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-2016 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: NAVARRO,FRANCISCO A, VALLS HERNANDEZ,ERNESTO, QUEREJETA MASAVEU,CARLOS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
- G08G5/00 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › Sistemas del control del tráfico aéreo.
PDF original: ES-2774728_T3.pdf
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