Procedimiento y dispositivo para controlar la posición de una plataforma pivotable alrededor de tres ejes provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos.

Procedimiento para controlar la posición de una plataforma sensible a la vibración (1) provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos,

pivotable alrededor de tres ejes espaciales con las etapas de:

a) determinar la posición real de la plataforma (1);

b) determinar una desviación de la posición real de una posición deseada para la plataforma (1), en la que un dispositivo de detección de objetivos (2) previsto en la plataforma (1) apunta a un objetivo (T) situado en una posición de destino (PT);

c) reconstruir la posición de destino (PT) absoluta del objetivo (T) a partir de la posición real de la plataforma (1) determinada en la etapa a) y la desviación determinada en la etapa b);

d) estimar una trayectoria de desplazamiento del objetivo (T) mediante un filtro (42), donde el filtro es un filtro de Kalman;

e) generar un comando de posicionamiento mediante un dispositivo de control (4) que presenta un controlador de seguimiento (40) para la plataforma (4) para desplazarse a la posición deseada sobre la base de la desviación determinada en la etapa b) y la trayectoria de desplazamiento estimada en la etapa d);

f) cargar un dispositivo de desplazamiento (3) para la plataforma (1) con el comando de posicionamiento generado en la etapa e);

g) caracterizado porque mediante el filtro (42) se detectan vibraciones de la desviación determinada en la etapa b) y, en caso de vibraciones, se ajustan los parámetros del filtro y/o los factores de amplificación en el controlador de seguimiento (40), donde las vibraciones se detectan evaluando la secuencia de innovación al cuadrado del filtro (42), donde la secuencia de innovación indica una desviación entre un valor medido y un valor estimado calculado con la ayuda de un modelo de sistema subyacente.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17172809.

Solicitante: MBDA Deutschland GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HAGENAUER FORST 27 86529 SCHROBENHAUSEN ALEMANIA.

Inventor/es: BRÄNDLE,MARKUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F41G5/08 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F41 ARMAS.F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 5/00 Sistemas para controlar la elevación o la dirección en los cañones (soportes para armas de fuego que permiten el movimiento en altura o en dirección p. ej. cureñas, F41A 27/00; computadores G06). › Sistemas de seguimiento desde el suelo de los blancos aéreos.
  • G01S13/66 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Sistemas de seguimiento por radar; Sistemas análogos.
  • G01S17/66 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G01S3/786 G01S […] › G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › manteniéndose el estado deseado automáticamente.

PDF original: ES-2765813_T3.pdf

 

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