Procedimiento y dispositivo para controlar la posición de una plataforma pivotable alrededor de tres ejes provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos.

Procedimiento para controlar la posición de una plataforma sensible a la vibración (1) provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos,

pivotable alrededor de tres ejes espaciales con las etapas de:

a) determinar la posición real de la plataforma (1);

b) determinar una desviación de la posición real de una posición deseada para la plataforma (1), en la que un dispositivo de detección de objetivos (2) previsto en la plataforma (1) apunta a un objetivo (T) situado en una posición de destino (PT);

c) reconstruir la posición de destino (PT) absoluta del objetivo (T) a partir de la posición real de la plataforma (1) determinada en la etapa a) y la desviación determinada en la etapa b);

d) estimar una trayectoria de desplazamiento del objetivo (T) mediante un filtro (42), donde el filtro es un filtro de Kalman;

e) generar un comando de posicionamiento mediante un dispositivo de control (4) que presenta un controlador de seguimiento (40) para la plataforma (4) para desplazarse a la posición deseada sobre la base de la desviación determinada en la etapa b) y la trayectoria de desplazamiento estimada en la etapa d);

f) cargar un dispositivo de desplazamiento (3) para la plataforma (1) con el comando de posicionamiento generado en la etapa e);

g) caracterizado porque mediante el filtro (42) se detectan vibraciones de la desviación determinada en la etapa b) y, en caso de vibraciones, se ajustan los parámetros del filtro y/o los factores de amplificación en el controlador de seguimiento (40), donde las vibraciones se detectan evaluando la secuencia de innovación al cuadrado del filtro (42), donde la secuencia de innovación indica una desviación entre un valor medido y un valor estimado calculado con la ayuda de un modelo de sistema subyacente.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17172809.

Solicitante: MBDA Deutschland GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HAGENAUER FORST 27 86529 SCHROBENHAUSEN ALEMANIA.

Inventor/es: BRÄNDLE,MARKUS.

Fecha de Publicación: 20 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

F41G5/08 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 5/00 Sistemas para controlar la elevación o la dirección en los cañones (soportes para armas de fuego que permiten el movimiento en altura o en dirección p. ej. cureñas, F41A 27/00; computadores G06). › Sistemas de seguimiento desde el suelo de los blancos aéreos.
G01S13/66 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Sistemas de seguimiento por radar; Sistemas análogos.
G01S17/66 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
G01S3/786 G01S […] › G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › manteniéndose el estado deseado automáticamente.

PDF original: ES-2765813_T3.pdf

Patentes similares o relacionadas:

Procedimiento y dispositivo para estabilizar localmente un punto de radiación en un objeto diana distante, del 15 de Abril de 2020, de MBDA Deutschland GmbH: Un procedimiento para estabilizar localmente un punto de radiación (S) en un objeto diana distante (Z), donde el punto de radiación (S) se forma a partir de un haz láser […]

Procedimiento de gestión de cruces en el seguimiento de objetos móviles y dispositivos asociado, del 1 de Enero de 2020, de THALES: Procedimiento de gestión de cruces de pistas implementado por al menos un dispositivo de seguimiento de objetos móviles que comprende un grupo de al menos un sensor , […]

Un sistema y procedimiento para rastrear y guiar múltiples objetos, del 25 de Diciembre de 2019, de SAAB AB: Un sistema de guiado para dar seguimiento y guiar al menos dos objetos , en el que dicho sistema de guiado comprende: una estación […]

Unidad modular de irradiación láser, del 28 de Agosto de 2019, de MBDA Deutschland GmbH: Unidad de irradiación láser para irradiar un objeto objetivo con radiación láser de alta potencia , comprendiendo la unidad de irradiación […]

Procedimiento y sistema de detección de un tren de impulsos electromagnéticos, dispositivo de guiado electromagnético de una munición hacia un objetivo que comprende un tal sistema de detección, del 29 de Mayo de 2019, de THALES: Procedimiento de detección de un tren de impulsos electromagnéticos emitidos según una ley de incidencia predefinida en un escenario de observación por […]

Sistema de referencia de posición y método para posicionar y seguir uno o más objetos, del 1 de Mayo de 2019, de KONGSBERG SEATEX AS: Método para posicionar y seguir uno o más objetos por medio de una unidad de transceptor fijada a una plataforma del sensor, tal como un objeto o embarcación, y uno […]

Sistema de seguimiento dinámico y método de guiado automático basado en cámaras 3D de tiempo de vuelo, del 3 de Abril de 2019, de Terabee S.A.S: Un sistema [Fig. 1, ] de seguimiento dinámico que comprende: - una cámara [Fig. 1, ] tridimensional basada en tecnología de tiempo […]

METODOS Y SISTEMAS PARA FILTROS DE ENTRADA DE ENLACES DE DATOS PARA ACTUALIZACIONES ESPORADICAS, del 22 de Junio de 2009, de THE BOEING COMPANY: Método para realizar el seguimiento de un objeto móvil , que comprende: detectar al menos una característica del objeto móvil usando un sensor de un […]