Cabezal de agarre para el traslado de objetos.
Cabezal de agarre para el traslado de objetos, en particular de recipientes de bebidas agrupados,
unidades de embalaje, cajas o cajas de cartón, con
- un soporte básico (2) que se puede unir con una unidad motriz, en particular unidad de robot, y
- dos brazos pinzas (4) dispuestos en el soporte básico (2) de manera que se pueden ajustar en cuanto a la distancia el uno con respecto al otro con respectivamente una mordaza de sujeción (5) que se puede colocar en conexión operativa con los objetos, en donde
los brazos pinzas (4) presentan respectivamente un soporte de mordazas de sujeción (6) que se puede unir con la mordaza de sujeción (5), el cual está alojado en un cuerpo de retención (7) unido con el soporte básico (2) de manera que se puede desplazar desde una posición normal en dirección al soporte básico (2),
caracterizado por que el brazo pinza (4) presenta una unidad de compensación (10) que pretensa el soporte de mordazas de sujeción (6) con respecto al cuerpo de retención (7) en dirección a la posición normal, en donde los soportes de mordazas de sujeción (6) se pueden desplazar desde la posición normal hasta una posición intermedia y/o una posición final, y en donde
la unidad de compensación (10) puede llegar hasta la posición final con el soporte de mordazas de sujeción (6) desengranado realizándose, al alcanzarse la posición intermedia, un desacoplamiento de la unidad de compensación del soporte de mordazas de sujeción, de manera que éste se puede desplazar entonces hasta la posición final más allá de la posición intermedia sin carga por medio de una pretensión de la unidad de compensación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/051866.
Solicitante: KHS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Juchostrasse 20 44143 Dortmund ALEMANIA.
Inventor/es: RUBSAAMEN,MARTIN, HELFRICH,STEFAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B65G47/90 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
PDF original: ES-2698148_T3.pdf
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