ALMACÉN AUTOMATIZADO PARA MATRICES.
1. Almacén automatizado para matrices que, definiendo un recinto (1) con una entrada (5) que comprende,
al menos, una zona de almacenamiento (2) provista de medios para apilar (3) matrices (7), de modo que se ordenan y protegen optimizando el volumen que ocupan, está caracterizado por comprender, además, unos medios de manipulación automatizados (4) que colocan y extraen las matrices (7) en/de la zona de almacenamiento (2) desde/a una entrada (5) del recinto (1), en base a lo demandado desde un interfaz (6) de manejo y control programable al que se encuentran asociados dichos medios de manipulación programable (4); donde los medios para apilar matrices los constituyen unas barras verticales (3) que emergen del suelo de la zona de almacenamiento (2), distribuidas en toda su superficie formando una retícula de filas y columnas; y donde los medios de manipulación automatizados los constituye un manipulador (4) robotizado que mueve un cabezal (40) de sujeción en los tres ejes del espacio X, Y, Z.
2. Almacén automatizado para matrices, según la reivindicación 1, donde las barras verticales (3) son de sección diámetro y disposición tal que resultan aptas para insertar en ellas un número variable de matrices (7) apiladas, ensartándolas una sobre otra por algún hueco pasante de las mismas.
3. Almacén automatizado para matrices, según la reivindicación 1 ó 2, donde las barras verticales (3) son de sección, diámetro y disposición tal que resultan aptas para insertar entre ellas un número variable de matrices (7) apiladas, ajustadas entre dos o más barras.
4. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el mecanismo o equipo manipulador (4) robotizado mueve un cabezal (40) de sujeción en los tres ejes del espacio X, Y, Z mediante accionadores asociados a un sistema de guías (41, 42, 43, 44).
5. Almacén automatizado para matrices, según la reivindicación 4, donde el sistema de guías está conformado por sendas guías longitudinales (41), paralelas en lados opuestos de un marco superior del recinto (1), y un carril transversal (42) que, sujeto por sus extremos a las guías longitudinales (41), se desplaza de un extremo a otro de las guías longitudinales (41) e incorpora un carro móvil (43) que se desplaza de un extremo a otro de dicho carril transversal (42) y donde se incorpora el cabezal (40) acoplado a una guía vertical (44) con desplazamiento de elevación y descenso.
6. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde los medios de sujeción con que cuenta el cabezal (40) para trasladar las matrices (7) son de tipo magnético.
7. Almacén automatizado para matrices, según la reivindicación 6, donde los medios de sujeción magnética con que cuenta el cabezal (40) para trasladar las matrices (7) los constituye un electroimán.
8. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde los medios de sujeción con que cuenta el cabezal (40) para trasladar las matrices son de tipo mecánico.
9. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde los medios de sujeción con que cuenta el cabezal (40) para trasladar las matrices (7) tienen capacidad para sujetar un conjunto de varias matrices.
10. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el recinto (1) también incluye, junto a la entrada (5) del mismo y adyacentemente a la zona de almacenamiento (2), un área de recepción (10) con sendas mesas rodantes motorizadas, una de entrada (8) y una de salida (9), para depositar las matrices y queden accesibles al cabezal (40) de sujeción del manipulador robotizado (4) para recogerlas y guardarlas en la zona de almacenamiento (2) o viceversa.
11. Almacén automatizado para matrices, según la reivindicación 10, donde las mesas rodantes motorizadas de entrada (8) y salida (9) están formadas por cintas, cadenas, rodillos, u otros.
12. Almacén automatizado para matrices, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde el interfaz (6) de manejo y control programable de los medios automatizados (4) del almacén lo constituye un teclado con pantalla o pantalla táctil que se incorpora ubicado externamente al recinto (1) junto a la entrada (5).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201930320.
Solicitante: SOLUCIONES TÉCNICAS SORIANO S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: SORIANO CALERO,José María.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › Disposición especial de objetos en las áreas de almacenamiento.
- B65G47/90 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
PDF original: ES-1227365_U.pdf
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