METODO DE TELEMANIPULACION POR TELEPRESENCIA.

EN UN SISTEMA DE TELEMANIPULACION (12) PARA MANIPULAR OBJETOS EN UN LUGAR DE TRABAJO SITUADO UN ESPACIO REMOTO POR UN OPERADOR (14),

COMO PUEDE SER UN SISTEMA QUIRURGICO REMOTO, EL LUGAR DE TRABAJO REMOTO TIENE UN MANIPULADOR CON UN EFECTOR FINAL (39) PARA MANIPULAR UN OBJETO EN EL LUGAR REMOTO, UN CONTROLADOR QUE INCLUYE UN CONTROL MANUAL (22) EN LA ESTACION DEL OPERADOR PARA EL CONTROL REMOTO DEL MANIPULADOR, UN DISPOSITIVO DE CAPTURA DE IMAGEN (19) Y UN DISPOSITIVO DE SALIDA DE IMAGEN (20) PARA REPRODUCIR UNA IMAGEN VISUALIZADA EN TIEMPO REAL, CON LA VENTAJA DE QUE UN SENSOR DE POSICION ASOCIADO AL DISPOSITIVO DE CAPTURA DE LA IMAGEN (19), QUE PERCIBE LA POSICION DEL EFECTOR FINAL (39), Y UN PROCESADOR (23), QUE TRANSFORMA LA IMAGEN VISUALIZADA EN TIEMPO REAL EN UNA IMAGEN EN PERSPECTIVA CON LA MANIPULACION CORRELATIVA DEL EFECTOR FINAL (39) POR EL CONTROLADOR MANUAL (22), PERMITE QUE EL OPERADOR PUEDA MANIPULAR EL EFECTOR FINAL Y EL MANIPULADOR COMO SI VIERA EL ESPACIO DE TRABAJO MEDIANTE PRESENCIA REAL. LA TRANSFORMACION DE LA IMAGEN CONFORME A ESA INVENCION INCLUYE LA TRASLACION, LA ROTACION (25) Y LA CORRECCION DE LA PERSPECTIVA (29).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SRI INTERNATIONAL.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 333 RAVENSWOOD AVENUE,MENLO PARK, CALIFORNIA 94025-3.

Inventor/es: GREEN,PHILIP,S.

Fecha de Publicación: 16 de Diciembre de 2007.

Fecha Concesión Europea: 27 de Junio de 2007.

Clasificación PCT:

A61B19/00
B25J19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › para la visión.
B25J3/00 B25J […] › Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio.
B25J3/04 B25J […] › B25J 3/00 Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio. › dotados de servomecanismos (cabezas servocontroladas en sí B25J 15/02).
B25J7/00 B25J […] › Micromanipuladores.
B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
G06T1/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Tratamiento de datos de imagen, de aplicación general.
G06T17/40
G06T3/00 G06T […] › Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen.

METODO DE TELEMANIPULACION POR TELEPRESENCIA.

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