MANIPULADOR QUIRURGICO PARA UN SISTEMA TELERROBOTICO.
LA INVENCION SE REFIERE A UN CONJUNTO MANIPULADOR (2) PARA SUJETAR Y MANIPULAR IN INSTRUMENTO QUIRURGICO (14) DE UN SISTEMA TELERROBOTICO.
EL CONJUNTO MANIPULADOR COMPRENDE UN PORTAINSTRUMENTOS ACOPLADO DE FORMA EXTRAIBLE A UN CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO DE MODO QUE EL PORTAINSTRUMENTOS SE PUEDA ESTERILIZAR. EL CONJUNTO COMPRENDE ADEMAS UN ELEMENTO DETECTOR DE FUERZAS (52) MONTADO A UNA CIERTA DISTANCIA DEL PORTAINSTRUMENTOS Y DEL CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO PARA DETECTAR LAS FUERZAS EJERCIDAS AL INSTRUMENTO QUIRURGICO Y PROPORCIONAR INFORMACION SOBRE LOS RESULTADOS AL CIRUJANO. LA INVENCION TAMBIEN SE REFIERE A UN SISTEMA Y A UN METODO PARA SUJETAR DE FORMA LIBERABLE UN INSTRUMENTO QUIRURGICO (14). EL SISTEMA COMPRENDE UN SOPORTE PARA INSTRUMENTOS PARA ENCLAVAR AUTOMATICAMENTE UNAS ESPIGAS DE MONTAJE QUE HAY SOBRE EL INSTRUMENTO DENTRO DE UNAS RANURAS DE ENCLAVAMIENTO QUE HAY SOBRE EL PORTAINSTRUMENTOS PARA ACOPLAR DE FORMA LIBERABLE EL INSTRUMENTO AL PORTAINSTRUMENTOS. CON MOVIMIENTO DE ENCLAVAMIENTO POR TORSION, EL CIRUJANO PUEDE MONTAR Y DESMONTAR RAPIDAMENTE VARIOS INSTRUMENTOS EN EL PORTAINSTRUMENTOS DURANTE UNA OPERACION QUIRURGICA, TAL COMO UNA CIRUGIA ABIERTA, LAPAROSCOPIA O TORACOSCOPIA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SRI INTERNATIONAL.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 333 RAVENSWOOD AVENUE,MENLO PARK, CALIFORNIA 94025-3.
Inventor/es: JENSEN, JOEL, F., HILL, JOHN, W.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 5 de Junio de 1996.
Fecha Concesión Europea: 10 de Agosto de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B19/00
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Mónaco, Irlanda, Finlandia, Oficina Europea de Patentes.
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