PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA.
Un dron (1) y procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos,
el que se usan sensores LiDAR y visión artificial del dron (1) y que comprende: detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto que va a rastrear el dron (1), medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características del objeto detectado, estimar la posición relativa del dron (1) y el objeto detectado; ordenar al dron (1) para que alcance un punto de referencia objetivo que pertenece a un conjunto de puntos de referencia que determinan una trayectoria, definiéndose el conjunto de puntos de referencia basándose en las características medidas del objeto detectado y la posición relativa estimada; una vez que se ha alcanzado el punto de referencia por el dron (1), ajustar la trayectoria redefiniendo un punto de referencia objetivo siguiente del conjunto de puntos de referencia para mantener el objeto detectado centrado en el sensor de visión artificial.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070563.
Solicitante: ALERION TECHNOLOGIES, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: GHIGLINO NOVOA,Pablo Francisco, BARBADILLO AMOR,Javier, COMÍN CABRERA,Francisco José, PEÑAGARICANO MUÑOA,Oier.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F03D17/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR. › F03D MOTORES DE VIENTO. › Monitorización o ensayo de motores de viento, p. ej. diagnósticos (ensayo durante la puesta en marcha de motores de viento F03D 13/30).
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
- G05D1/10 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).
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