Sistema de visión para un vehículo, en particular para un vehículo comercial.
Sistema de visión (1) para un vehículo (7), con
una unidad de captación (2) para la captación de una zona de visión (8);
una unidad de cálculo (3), que está adaptada para generar datos de imágenes a representar a partir de los datos de imágenes captados y suministrarlos a una unidad de reproducción de imágenes (4), conteniendo los datos de imágenes a representar la zona de visión (8) captada por la unidad de captación (2),
estando adaptada la unidad de reproducción de imágenes (4) para la representación visible para el conductor del vehículo (7) de los datos de imágenes a representar, y
estando adaptada la unidad de cálculo (3) para insertar al menos una trayectoria (10, 10') de un trayecto futuro del vehículo (7) en los datos de imágenes a representar visualizados en la unidad de reproducción de imágenes (4), cuando un ángulo de dirección del vehículo (7) presenta un valor predeterminado,
caracterizado por que
el vehículo (7) presenta un vehículo tractor (11) y un remolque (12) giratorio respecto al vehículo tractor (11), y la unidad de cálculo (3) está adaptada para calcular previamente al menos una primera trayectoria (10) del vehículo tractor (11) y al menos una segunda trayectoria (10') del remolque (12) para un trayecto futuro del vehículo tractor (11) y del remolque (12), refiriéndose la imagen visualizada en la unidad de reproducción de imágenes a una zona lateral y trasera y mostrando una primera trayectoria para el vehículo tractor y una segunda trayectoria para el remolque.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17157128.
Solicitante: MEKRA LANG GMBH & CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Buchheimer Straße 4 91465 Ergersheim ALEMANIA.
Inventor/es: LANG, WERNER, SCHINZER,STEFAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60K35/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › Disposiciones o adaptaciones de los instrumentos (dispositivos en tablero de a bordo B60K 37/02).
- B60R1/00 B60 […] › B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › Disposiciones para la visibilidad óptica (equipo antideslumbrante, p. ej. polarizador, para parabrisas o ventanas B60J 3/00).
- B62D15/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
PDF original: ES-2779780_T3.pdf
Reivindicaciones:
1. Sistema de visión (1) para un vehículo (7) , con
una unidad de captación (2) para la captación de una zona de visión (8) ;
una unidad de cálculo (3) , que está adaptada para generar datos de imágenes a representar a partir de los datos de imágenes captados y suministrarlos a una unidad de reproducción de imágenes (4) , conteniendo los datos de imágenes a representar la zona de visión (8) captada por la unidad de captación (2) ,
estando adaptada la unidad de reproducción de imágenes (4) para la representación visible para el conductor del vehículo (7) de los datos de imágenes a representar, y
estando adaptada la unidad de cálculo (3) para insertar al menos una trayectoria (10, 10') de un trayecto futuro del vehículo (7) en los datos de imágenes a representar visualizados en la unidad de reproducción de imágenes (4) , cuando un ángulo de dirección del vehículo (7) presenta un valor predeterminado,
caracterizado por que
el vehículo (7) presenta un vehículo tractor (11) y un remolque (12) giratorio respecto al vehículo tractor (11) , y la unidad de cálculo (3) está adaptada para calcular previamente al menos una primera trayectoria (10) del vehículo tractor (11) y al menos una segunda trayectoria (10') del remolque (12) para un trayecto futuro del vehículo tractor (11) y del remolque (12) , refiriéndose la imagen visualizada en la unidad de reproducción de imágenes a una zona lateral y trasera y mostrando una primera trayectoria para el vehículo tractor y una segunda trayectoria para el remolque.
2. Sistema de visión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad de cálculo (3) está adaptada para calcular la al menos una trayectoria (10, 10') mediante al menos una magnitud de entrada que se refiere al vehículo.
3. Sistema de visión de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la al menos una magnitud de entrada que se refiere al vehículo es procesada en un modelo matemático.
4. Sistema de visión de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el modelo matemático presenta al menos dos magnitudes de entrada.
5. Sistema de visión de acuerdo con la reivindicación 4, en el que las al menos dos magnitudes de entrada se seleccionan entre el ángulo de dirección, la velocidad de la marcha, la dirección de marcha, la velocidad de guiñada y/o las señales ABS de las ruedas del eje de dirección del vehículo (7) .
6. Sistema de visión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la zona de visión (8) captada por la unidad de captación (2) se encuentra al menos en parte lateralmente al lado del vehículo (7) y se extiende más allá de la longitud del vehículo (7) .
7. Sistema de visión de acuerdo con una de las reivindicaciones 6, en el que la al menos una trayectoria (10, 10') puede insertarse en la zona de visión (8) captada por la unidad de captación (2) .
8. Sistema de visión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la al menos una primera trayectoria (10) y/o la al menos una segunda trayectoria (10') se insertan en los datos de imágenes a representar visualizadas en la unidad de reproducción de imágenes (4) , cuando el ángulo de dirección del vehículo tractor (11) presenta el valor predeterminado.
9. Sistema de visión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el modelo matemático proporciona como magnitud de salida un ángulo de articulación formado entre el vehículo tractor (11) y el remolque (12) .
10. Sistema de visión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que para la representación de la trayectoria (10, 10') se usa al menos un punto definido previamente en el vehículo (7) como punto de referencia.
11. Sistema de visión de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el al menos un punto predefinido está previsto en el eje (15) dispuesto más atrás del vehículo (7) o en el eje (15) dispuesto más atrás del vehículo tractor (11) y/o en el eje (15) dispuesto más atrás del remolque (12) .
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