Procedimiento para aparcar de manera, al menos parcialmente, autónoma un vehículo motorizado en un hueco de aparcamiento con un escalón, sistema de asistencia al conductor y vehículo motorizado.
Un procedimiento para aparcar un vehículo motorizado (1) de manera,
al menos parcialmente, autónoma en hueco de aparcamiento (9) con un escalón (10) detectado mediante un dispositivo sensor montado en el vehículo (4) en los alrededores (7) del vehículo motorizado (1), en el que se determina la parte del hueco de aparcamiento (9) ocupada por el escalón (10) a lo largo de una dirección de expansión predeterminada (R) del hueco de aparcamiento (9) y, dependiendo de la parte ocupada por el escalón (10), se determina una posición de aparcamiento (S1, S2) para el vehículo motorizado (1) en el que el vehículo motorizado (1), tras haber completado una maniobra de aparcamiento de manera, al menos parcialmente, autónoma se posiciona al menos parcialmente sobre el escalón (10), caracterizado porque
si el hueco de aparcamiento (9) se detecta como hueco de aparcamiento transversal y, en función de la parte del hueco de aparcamiento transversal ocupada por el escalón (10), se determina si el vehículo motorizado (1) se posicionará en la primera posición de aparcamiento (S1), con las ruedas de un solo eje, o en la segunda posición de aparcamiento (S2), con las ruedas de ambos ejes sobre el escalón.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17153164.
Solicitante: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: LAIERNSTRASSE 12 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.
Inventor/es: AYYAPPAN,THIRUMALAI KUMARASAMY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
- G08G1/16 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2714626_T3.pdf
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