Microrrobot médico y sistema de microrrobot que tiene el mismo.
Un microrrobot que comprende:
un cuerpo de perforación (100) que tiene una punta de perforación (110) formada en un extremo del mismo;
un cuerpo de acoplamiento en espiral (200) que tiene un imán dispuesto en él y se acopla en espiral a una circunferencia exterior del cuerpo de perforación (100); y
una unidad de control del sistema (300) que permite que el cuerpo de perforación (100) y el cuerpo de acoplamiento en espiral se muevan en espiral simultáneamente o permite que el cuerpo de acoplamiento en espiral (200) se mueva en forma de espiral alrededor del cuerpo de perforación al proporcionar un campo magnético giratorio al imán, y
donde una protrusión en espiral (140), que se acopla en forma de espiral al cuerpo de acoplamiento en espiral (200), se forma en la circunferencia exterior del cuerpo de perforación (100),
caracterizado porque en el cuerpo de perforación (100) se forma un espacio para alojar el medicamento (130), que tiene una forma hueca y aloja a un medicamento y un orificio de inyección del medicamento (120), a través del cual el medicamento alojado se inyecta hacia el exterior se forma en una porción extrema de la punta de perforación (110).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/KR2015/000479.
Solicitante: Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University.
Inventor/es: JANG,GUN HEE, JEON,SEUNG MUN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B17/22 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Instrumentos para comprimir úlceras o similares situadas sobre órganos internos del cuerpo; Utensilios para el legrado de las cavidades de los órganos del cuerpo, p. ej. de los huesos; para la eliminación o la destrucción invasiva de cálculos mediante la utilización de vibraciones mecánicas; para la eliminación de obstrucciones en los vasos sanguíneos no prevista en otro lugar.
- A61B17/3207 A61B 17/00 […] › Dispositivos de aterectomia.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61M31/00 A61 […] › A61M DISPOSITIVOS PARA INTRODUCIR AGENTES EN EL CUERPO O PARA DEPOSITARLOS SOBRE EL MISMO (introducción de remedios en o sobre el cuerpo de animales A61D 7/00; medios para la inserción de tampones A61F 13/26; dispositivos para la administración vía oral de alimentos o medicinas A61J; recipientes para la recogida, almacenamiento o administración de sangre o de fluidos médicos A61J 1/05 ); DISPOSITIVOS PARA HACER CIRCULAR LOS AGENTES POR EL CUERPO O PARA SU EXTRACCION (cirugía A61B; aspectos químicos de los artículos quirúrgicos A61L; magnetoterapia utilizando elementos magnéticos colocados dentro del cuerpo A61N 2/10 ); DISPOSITIVOS PARA INDUCIR UN ESTADO DE SUEÑO O LETARGIA O PARA PONERLE FIN. › Dispositivos para la introducción o la retención de agentes, p. ej. remedios, en las cavidades del cuerpo (A61M 25/00 tiene prioridad).
- A61M5/145 A61M […] › A61M 5/00 Dispositivos para introducir agentes en el cuerpo vía subcutánea, intravenosa o intramuscular; Accesorios correspondientes, p. ej. dispositivos de llenado o de limpieza, reposa-brazos (conectores o acoplamientos para tubos, válvulas o conjuntos de derivación, especialmente concebidos para uso médico A61M 39/00; recipientes especialmente adaptados para fines médicos o farmacéuticos A61J 1/00). › utilizando depósitos con presión, p. ej. por medio de pistones.
PDF original: ES-2730382_T3.pdf
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