Adaptadores quirúrgicos para usar entre el conjunto de mango quirúrgico y las unidades de carga quirúrgica.

Un conjunto adaptador (200) para interconectar selectivamente una unidad de carga quirúrgica (300) y un conjunto de mango que tiene al menos un eje de accionamiento giratorio,

el conjunto adaptador que comprende:

un alojamiento de perilla (202) configurado y adaptado para la conexión selectiva a un conjunto de mango, el alojamiento de perilla que incluye un alojamiento de acoplamiento de accionamiento (210a); y

al menos un conjunto convertidor de accionamiento (240) para interconectar uno respectivo del al menos un eje de accionamiento giratorio y una porción de una unidad de carga quirúrgica, en donde el al menos un conjunto convertidor de accionamiento está adaptado para convertir y transmitir una rotación del eje de accionamiento giratorio a una traslación axial de al menos un miembro de accionamiento de traslación axial (360) de la unidad de carga, en donde el al menos un conjunto convertidor de accionamiento incluye un primer conjunto convertidor de accionamiento que incluye:

un elemento de accionamiento (212) soportado de manera giratoria en el alojamiento de perilla, en donde un extremo proximal del elemento de accionamiento se puede acoplar con el eje de accionamiento giratorio, y en donde el elemento de accionamiento define un eje longitudinal entre los extremos proximal y distal del elemento de accionamiento; una tuerca de accionamiento (260) acoplada de manera roscada con una porción distal del elemento de accionamiento; y

un miembro de accionamiento distal (248), una porción proximal del miembro de accionamiento distal que está dispuesta en cooperación mecánica con la tuerca de accionamiento, una porción distal del miembro de accionamiento distal configurada para el acoplamiento selectivo con el al menos un miembro de accionamiento de traslación axial de la unidad de carga;

en donde la rotación del eje de accionamiento giratorio da como resultado la rotación del elemento de accionamiento, y en donde la rotación del elemento de accionamiento da como resultado la traslación axial de la tuerca de accionamiento, el miembro de accionamiento distal y el al menos un miembro de accionamiento de traslación axial de la unidad de carga;

en donde la tuerca de accionamiento está dispuesta alrededor del eje longitudinal, y el miembro de accionamiento distal está dispuesto a lo largo del eje longitudinal; caracterizado porque un centro radial de cada uno del elemento de accionamiento, la tuerca de accionamiento y el miembro de accionamiento distal está dispuesto en el eje longitudinal; y

en donde las longitudes completas de cada uno del elemento de accionamiento, la tuerca de accionamiento y el miembro de accionamiento distal son coaxiales entre sí.