Robot de brazo manipulador subacuático.
Un robot serpiente subacuático que comprende:
una pluralidad de enlaces que están conectados entre sí mediante módulos (2) de articulaciones para generar un movimiento de flexión del robot,
en donde los módulos de articulaciones accionan activamente el movimiento de los enlaces entre sí y son activados por uno o más actuadores y el robot se flexiona en dos o más articulaciones para generar un movimiento ondulante;
múltiples dispositivos (6, 8, 18) de empuje ubicados en diferentes puntos a lo largo de la longitud del robot para aplicar empuje al robot para propulsión subacuática y opcionalmente como guía; y
al menos una herramienta (12, 14, 16), o al menos un punto de conexión para una herramienta, unida al robot;
en donde el movimiento de flexión y/o los dispositivos de empuje permiten el movimiento del robot y el control de la orientación y/o ubicación de la herramienta con algunos o todos los enlaces del robot que actúan como enlaces de un brazo manipulador.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/050569.
Solicitante: Eelume AS.
Inventor/es: PETTERSEN,KRISTIN Y, LILJEBÄCK,PÅL, SØRENSEN,ASGEIR J, STAVDAHL,ØYVIND, LUND,FREDRIK, TRANSETH,AKSEL A, GRAVDAHL,JAN TOMMY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
- E21B41/04 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA. › E21B PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS. › E21B 41/00 Materiales o accesorios no cubiertos por los grupos E21B 15/00 - E21B 40/00. › Manipuladores para operaciones bajo el agua, p. ej. conectados temporalmente a las cabeceras de los pozos (manipuladores en general B25J).
PDF original: ES-2811977_T3.pdf
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