ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES.
Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por al menos un dispositivo de control,
la cadena de elementos se extiende desde una estructura base hasta una herramienta requerida en una estación de trabajo, donde, la cadena de elementos comprende un segmento de brazo posicionador que incluye a la estructura base, y al menos un segmento de brazo manipulador que incluye en su extremo libre a la herramienta, el segmento de brazo posicionador aproxima al segmento de brazo manipulador a la estación de trabajo.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201531337.
Solicitante: ORTEGA MUÑOZ, David.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MURCIA.
Inventor/es: ORTEGA MUÑOZ,DAVID.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/06 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
- B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
PDF original: ES-2629037_A1.pdf
PDF original: ES-2629037_B1.pdf
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