MÉTODO DE MANEJO DE UN SISTEMA ROBÓTICO PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA.
Método de manejo de un sistema robótico para cirugía mínimamente invasiva que comprende:
planificar una posición y orientación de un efector a partir del desplazamiento de un dispositivo háptico, de coordenadas de referencia y modeladas del efector y de estimación de posición del fulcro; obtener posiciones y velocidades articulares para que la unidad robótica localice la siguiente posición y orientación del efector; mover el efector; medir fuerzas y pares ejercidos por dicho efector y por un instrumento mínimamente invasivo al realizar dicho movimiento; determinar la contribución de dicha medición debida a la interacción con el punto de fulcro y con el tejido interno; estimar la distancia exterior a que se encuentra el punto de fulcro respecto del efector modelado; estimar la rigidez del tejido en contacto con el instrumento y calcular una fuerza de reacción simulada; enviarla al dispositivo háptico y a su vez a la mano del cirujano.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201630855.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MALAGA.
Inventor/es: MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, BAUZANO NÚÑEZ,Enrique, LÓPEZ CASADO,Carmen, PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO,Carlos Jesús.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/37 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35 tiene prioridad).
- B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
PDF original: ES-2607227_B2.pdf
PDF original: ES-2607227_A1.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Guante de exoesqueleto, del 15 de Abril de 2020, de ADJUVO MOTION B.V: Guante de exoesqueleto provisto al menos de un mecanismo de vinculación individual para cada dedo, en el que el mecanismo […]
SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO Y MÉTODO PARA MANEJAR UN SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO, del 28 de Diciembre de 2017, de FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION: Un sistema robótico quirúrgico que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte […]
MÉTODO DE MANEJO DE UN SISTEMA ROBÓTICO PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA, del 28 de Diciembre de 2017, de UNIVERSIDAD DE MALAGA: Método de manejo de un sistema robótico para cirugía mínimamente invasiva que comprende: planificar una posición y orientación de un efector a partir del desplazamiento […]
Método de control para un dispositivo de elevación de equilibrio y un dispositivo de equilibrado de elevación, del 19 de Julio de 2017, de Terex MHPS GmbH: Procedimiento de control para un polipasto de equilibrado que comprende un motor de elevación que puede accionarse por medio de un sistema de control […]
DISPOSITIVO DE REALIDAD AUMENTADA HAPTICO PARA FACILITAR LAS ACCIONES SOBRE UNA PÉRTIGA DE REPOSTAJE EN VUELO, del 30 de Marzo de 2017, de DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L: Dispositivo de realidad aumentada háptico para facilitar las acciones de control de la pértiga en pleno vuelo, permitiendo el control sobre el boom […]
DISPOSITIVO DE REALIDAD AUMENTADA HAPTICO PARA FACILITAR LAS ACCIONES SOBRE UNA PÉRTIGA DE REPOSTAJE EN VUELO, del 22 de Agosto de 2016, de DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L: Dispositivo de realidad aumentada háptico para facilitar las acciones sobre una pértiga de repostaje en vuelo. Dispositivo de realidad aumentada háptico para facilitar […]
Aplicador médico servoasistido, del 6 de Abril de 2016, de WAVELIGHT GMBH: Procedimiento para el posicionamiento de un dispositivo médico con los pasos:
detección de una fuerza que actúa sobre un dispositivo de guía […]
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE COMUNICACION ENTRE UN ROBOT INDUSTRIAL Y UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE OPERADOR PORTATIL (TPU), del 1 de Mayo de 2009, de ABB AB: Un dispositivo de control de operador portátil, TPU, para enseñar y operar manualmente un manipulador en un sistema de robot industrial […]