Método de control para un dispositivo de elevación de equilibrio y un dispositivo de equilibrado de elevación.

Procedimiento de control para un polipasto de equilibrado (1) que comprende un motor de elevación (3) que puede accionarse por medio de un sistema de control (4) y que,

a través de una palanca de control (6) que tiene un sensor de fuerza (7), eleva y baja un medio de recogida de carga (9), en cuyo método, en un modo de funcionamiento "equilibrado", los medios de recogida de carga (9), que llevan o no llevan una carga (20) que no se ha recogido, subido o bajado en respuesta a una fuerza de un operador por medio del sistema de control (4), caracterizado porque se selecciona un modo de funcionamiento de "recogida" o un modo de funcionamiento de montaje, en el que el sistema de control (4) mueve automáticamente los medios captadores de carga (9) en función de las señales detectadas por el sensor de fuerza (7) en la dirección de elevación o de descenso, sin que se actúe por la fuerza de un dispositivo operador.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13163770.

Solicitante: Terex MHPS GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: FORSTSTRASSE 16 40597 DUSSELDORF ALEMANIA.

Inventor/es: PERSICO, GIULIANO, FREITAG, HOLGER, MACCIONI,GIORGIO.

Fecha de Publicación: 19 de Julio de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
B25J13/08 B25J 13/00 […] › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B66D1/40 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66D CABRESTANTES; CABRIAS; APAREJOS, p. ej. POLIPASTOS; TROCOLAS (enrollado y desenrollado de cables con fines de alimentación o almacenado B65H; mecanismos de enrollado o desenrollado de cables para ascensores B66B; dispositivos de elevación especialmente adaptados a los andamios suspendidos E04G 3/32). › B66D 1/00 Mecanismos de enrollamiento de cuerdas, cables o cadenas; Cabrestantes (aparatos de elevación o de tracción portátiles o móviles B66D 3/00). › Dispositivos de control.
B66D1/46 B66D 1/00 […] › eléctricos.
B66D1/48 B66D 1/00 […] › automáticos.
B66D1/56 B66D 1/00 […] › Adaptación de los interruptores de fin de recorrido.
B66D3/18 B66D […] › B66D 3/00 Aparatos de elevación o de tracción portátiles o móviles. › Polipastos de motor.

PDF original: ES-2642317_T3.pdf

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