Aplicador médico servoasistido.

Procedimiento para el posicionamiento de un dispositivo médico (2) con los pasos:

detección de una fuerza que actúa sobre un dispositivo de guía (4') acoplado mecánicamente al dispositivo médico (2) con un dispositivo de detección de fuerza (6') que se dispone entre el dispositivo de guía (4') y el dispositivo médico (2), y

modificación de una magnitud cinemática del dispositivo médico (2) por medio de un dispositivo de accionamiento en dependencia de la fuerza detectada, disponiéndose en el dispositivo médico (2) un dispositivo de apoyo (8) con al menos un grado de libertad, ejerciendo el dispositivo de accionamiento (10) una fuerza sobre el dispositivo de apoyo (8) en dirección del al menos un grado de libertad, acoplándose el dispositivo de guía (4') al dispositivo médico a través del dispositivo de detección de fuerza (6') y de al menos una parte del dispositivo de apoyo, caracterizado por los pasos: frenado del dispositivo médico (2) y del dispositivo de apoyo (8) mediante el dispositivo de accionamiento en caso de no detectarse ninguna fuerza, emitiendo un dispositivo de procesamiento (12) una señal a un freno mecánico para su activación que mantiene el dispositivo médico (2) en su posición en caso de no detectarse ninguna fuerza que actúe sobre el dispositivo de guía y de determinar que el dispositivo médico (2) no se mueve

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15003020.

Solicitante: WAVELIGHT GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: AM WOLFSMANTEL 5 91058 ERLANGEN ALEMANIA.

Inventor/es: VOGLER,KLAUS DR, KITTELMANN,OLAF,DR, ROBL,GERHARD.

Fecha de Publicación: 6 de Abril de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
A61F9/007 A61 […] › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 9/00 Métodos o dispositivos para el tratamiento de los ojos; Dispositivos para colocar las lentes de contacto; Dispositivos para corregir el estrabismo; Aparatos para guiar a los ciegos; Dispositivos protectores de los ojos que se llevan sobre el cuerpo o en la mano (gorras con medios para la protección de los ojos A42B 1/0181; viseras para cascos A42B 3/22; baños para los ojos A61H 35/02; gafas de sol o de protección con las mismas características que las gafas normales G02C). › Métodos o dispositivos para la cirugía ocular.
B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
G01L5/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01L MEDIDA DE FUERZAS, TENSIONES, PARES, TRABAJO, POTENCIA MECANICA, RENDIMIENTO MECANICO O DE LA PRESION DE LOS FLUIDOS (pesado G01G). › G01L 5/00 Aparatos o métodos para la medida de fuerzas, del trabajo, de la potencia mecánica o del par, especialmente adaptados a fines específicos. › para la medida de la fuerza aplicada a los órganos de control, p. ej. órganos de control de vehículos, gatillos.

PDF original: ES-2647581_T3.pdf

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