SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE COMUNICACION ENTRE UN ROBOT INDUSTRIAL Y UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE OPERADOR PORTATIL (TPU).
Un dispositivo de control de operador portátil, TPU, (4) para enseñar y operar manualmente un manipulador (2) en un sistema de robot industrial incluyendo una unidad de control (3),
caracterizado porque el TPU (4) está adaptado para comunicación con la unidad de control (3) mediante un enlace de datos (5) cuando esté colocado dentro de una zona definida, y porque el dispositivo de control de operador (4) incluye medios indicadores (10) dispuestos para indicar un enlace de datos interrumpido (5) mediante realimentación táctil por percepción táctil al cuerpo (14) de un operador que pone el TPU (4) a una posición fuera de la zona definida (A).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: KOPPARBERGSVAGEN 2,721 83 VASTERAS.
Inventor/es: CARLSON, ERIK, ENDRESEN, JAN, JOHANNESSEN,SVEIN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 3 de Diciembre de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
- G05B19/42 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Sistemas de registro y de reproducción, es decir, en los que el programa es registrado a partir de un ciclo de operaciones, p. ej. el ciclo de operaciones está controlado a mano, y a continuación este registro es reproducido en la misma máquina.
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