Robot autónomo de cubrimiento compacto.

Robot autónomo de cubrimiento (100, 101) que comprende:

un chasis (200) que tiene partes delantera y posterior (210,

220), definiendo la parte delantera (210) una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior (220) una forma arqueada;

un sistema de accionamiento (400) portado por el chasis (200) configurado para maniobrar el robot (100, 101) sobre una superficie de limpieza;

ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda (410, 420);

un conjunto de limpieza (500) montado en la parte delantera del chasis (200); y

un compartimento de basura (610) dispuesto adyacente al conjunto de limpieza (500) y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza (500);

caracterizado por que el robot (100, 101) comprende además sensores antichoque (800) dispuestos en las esquinas delanteras del chasis (200), con al menos un sensor antichoque (800) dispuesto a cada lado de cada esquina, permitiendo así que el robot (100, 101) determine una dirección y / o una ubicación de una colisión.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12195256.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: MAMMEN,JEFFREY W, SCHNITTMAN,MARK, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, SOLOCHEK,AARON.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L9/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
  • A47L9/04 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o agitadores controlados.
  • A47L9/28 A47L 9/00 […] › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Regulación de los aspiradores por medios eléctricos.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2559128_T3.pdf

 

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