Dispositivo quirúrgico ultrasónico robótico con efector final articulado.
Un aparato (100) para operar en tejido, comprendiendo el aparato (100):
(a) un efector final (150), donde el efector final (150) comprende una cuchilla ultrasónica (160) y un brazo de abrazadera (152) operable para pivotar en relación con la cuchilla ultrasónica (160);
(b) un montaje de barra (110), donde el efector final (150) está dispuesto en un extremo distal del montaje de barra (110), donde el montaje de barra (110) define un eje longitudinal, donde el montaje de barra (110) incluye una sección de articulación (130) operable para desviar el efector final (150) lejos del eje longitudinal; y
(c) un montaje de interfaz (200), donde el montaje de interfaz (200) está configurado para impulsar el efector final (150), donde el montaje de interfaz (200) comprende:
(i) una base (202), donde la base (202) está configurada para acoplarse a un muelle (72) de un sistema de control robótico (10), y
(ii) una pluralidad e barras impulsoras (224, 244, 264) orientadas en perpendicular al eje longitudinal, donde una primera barra impulsora (264) de la pluralidad de barras impulsoras es giratoria para pivotar el brazo de abrazadera (152) hacia la cuchilla ultrasónica (160);
donde el montaje de barra (110) comprende además un miembro trasladador (174, 176) acoplado entre la primera barra impulsora (264) y el brazo de la abrazadera (152); caracterizado porque el montaje de interfaz (200) comprende además:
(iii) una leva excéntrica (266) asegurada a la primera barra impulsora (264), y
(iv) un estante (270) acoplado al miembro trasladador (174, 176), donde la leva excéntrica (266) es operable para impulsar el estante (270) proximalmente en respuesta a la rotación de la primera barra impulsora (264) para pivotar así el brazo de la abrazadera (152) hacia la cuchilla ultrasónica (160).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/016871.
Solicitante: Ethicon Endo-Surgery, LLC.
Inventor/es: STULEN, FOSTER B., PARIHAR,SHAILENDRA K.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B17/29 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
- A61B17/295 A61B 17/00 […] › combinadas con elementos de corte.
- A61B18/14 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B34/37 A61B 34/00 […] › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35 tiene prioridad).
PDF original: ES-2624077_T3.pdf
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