MÉTODO DE LOCALIZACIÓN EN ESPACIOS INTERIORES BASADO EN DETECCIÓN Y EMPAREJAMIENTO DE PUNTOS DE LUZ.
Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luz que comprende obtener un mapa de puntos de luz de un recinto;
detectar el movimiento de un usuario;detectar el paso bajo puntos de luz dispuestos en el recinto, mediante un sensor luminoso provisto en un dispositivo móvil;donde además el método comprende: establecer hipótesis de ubicación inicial del usuario con respecto al mapa de puntos de luz;actualizar las hipótesis de ubicación del usuario según la información relativa al movimiento del usuario y cada vez que se detecta un punto de luz; asignar una probabilidad a las hipótesis de ubicación, y; determinar la ubicación concreta del usuario como aquella designada por la hipótesis de ubicación que tenga asignada la mayor probabilidad.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2014/070784.
Solicitante: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC).
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: JIMENEZ RUIZ,ANTONIO RAMON, SECO GRANJA,Fernando Andrés, ZAMPELLA MÉNDEZ,Francisco.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- H04W4/02 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04W REDES DE COMUNICACION INALAMBRICAS (difusión H04H; sistemas de comunicación que utilizan enlaces inalámbricos para comunicación no selectiva, p. ej. extensiones inalámbricas H04M 1/72). › H04W 4/00 Servicios especialmente adaptados para las redes de comunicación inalámbricas; Recursos para las mismas. › Servicios que hacen uso de información de localización.
Patentes similares o relacionadas:
Generación de estimación de la gravedad de la Tierra, del 3 de Junio de 2020, de Helsingin Yliopisto: Un procedimiento para generar estimaciones de la gravedad de la Tierra para períodos de tiempo secuenciales, en el que el procedimiento, llevado a cabo por un aparato , […]
Procedimiento y dispositivo para determinar parámetros de medición inerciales, del 6 de Mayo de 2020, de MBDA Deutschland GmbH: Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales , donde al […]
Método y sistema de navegación inercial asistido por GPS, del 18 de Marzo de 2020, de IMI Systems Ltd: Un método de navegación inercial asistido por GPS que comprende: proporcionar múltiples sensores que incluyen múltiples unidades de medición de inercia (IMU) y al menos […]
Dispositivo y procedimiento de mantenimiento de actitud de un portador que utiliza girómetros, del 18 de Marzo de 2020, de Safran Electronics & Defense: Dispositivo de mantenimiento de actitud de un portador, comprendiendo el dispositivo: · tres girómetros primarios dispuestos […]
Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón, del 25 de Diciembre de 2019, de SYSNAV: Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón en marcha que comprende las etapas de: (a) medir una aceleración y una velocidad […]
Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores, del 4 de Diciembre de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un aparato que comprende: una pluralidad de sistemas de datos configurados para generar una pluralidad de flujos de datos en la cual la pluralidad de flujos […]
Procedimiento de gestión automática de un girómetro longitudinal montado en un aparato volador, del 20 de Noviembre de 2019, de MBDA FRANCE: Procedimiento de gestión automática de un girómetro longitudinal que está montado sobre un misil aéreo, susceptible de ser puesto en rotación, procedimiento […]
Ayudas de navegación para sistemas aéreos no tripulados en un entorno sin GPS, del 13 de Noviembre de 2019, de THE BOEING COMPANY: Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende: obtener, mediante un sistema de navegación inercial, una […]