Aparato de control de doble embrague.

Un aparato de control de doble embrague que incluye

una transmisión multivelocidad (TM) que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal (6,

7) en el lado de entrada y un eje secundario (9) en el lado de salida,

un accionador de cambio (21) para llevar a cabo una transición de una marcha de cambio de la transmisión multivelocidad (TM),

un doble embrague (TCL) configurado a partir de un embrague del lado de marchas de número impar (CL1) y un embrague del lado de marchas de número par (CL2) para conectar y desconectar la transmisión de potencia entre la transmisión (TM) y un motor (100),

un accionador de embrague (107) para controlar el doble embrague (TCL) y

una sección de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (185) para convertir una cantidad de operación de un medio de operación manual de embrague (L) a una señal eléctrica para operar aritméticamente un valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) correspondiente a la operación manual, en donde:

un modo automático (Automático) en el que el doble embrague (TCL) se controla automáticamente por la sección de control (120), un modo manual (Manual) en el que el doble embrague (TCL) se controla manualmente en respuesta al valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) y un modo manual temporal (Manual Temporal) se proporcionan como modos de control para el doble embrague (TCL);

el aparato de control de doble embrague se configura para aceptar una transición desde el modo automático (Automático) al modo manual temporal (Manual Temporal) en respuesta a una operación del medio de operación manual de embrague (L); y

caracterizado por que

cuando se detecta una operación del medio de operación manual de embrague (L) durante un control automático en el modo automático (Automático), un evento de que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) llega a tener un valor similar a aquel de la capacidad de embrague calculada en el modo automático (Automático) se incluye en las condiciones requeridas para transición al modo manual temporal (Manual Temporal).

Aparato de control de doble embrague

La presente invención se refiere a un aparato de control de doble embrague y particularmente a un aparato de control de doble embrague que aplica un control automático y una operación manual de un embrague.

Ver por ejemplo, la EP2325513, como la técnica anterior más cercana.

En un aparato de control de embrague que controla un embrague de una transmisión Incorporada en una fuente de potencia de un vehículo de manera que la transmisión se puede conmutar entre un estado conectado y un estado desconectado por un accionador, ya es conocida una configuración que incluye un medio de operación manual tal como una palanca de embrague para permitir la aplicación tanto de un control automático como de una operación manual del embrague.

La Patente Japonesa Abierta a la Inspección Pública N° 2011-112094 describe una configuración de una transmisión del tipo engranaje constante para una motocicleta, que incluye un doble embrague configurado a partir de un primer embrague que toma la carga de engranajes de número impar (tales como primero y tercero) y un segundo embrague que toma la carga de engranajes de número par (tales como segundo y cuarto). Según esta configuración, el doble embrague se controla automáticamente por un accionador, mientras que se permite la interposición de una operación manual según una operación de una palanca de embrague.

En una transmisión de tipo doble embrague como se describió anteriormente, parece deseable proporcionar un modo de control manual (modo manual) y un modo de control automático (modo automático) como modos de operación de un embrague y cambiar el modo de operación entre los dos modos. Además, a fin de mejorar la flexibilidad de la operación de transición, es deseable aceptar una transición desde el modo automático al modo manual en respuesta a una operación de una palanca de embrague. No obstante, en este caso, si la transmisión de tipo doble embrague se fija de manera que la transición al modo manual se lleva a cabo solamente en respuesta a la detección de una operación de la palanca de embrague, entonces en el caso donde la diferencia entre una capacidad de embrague calculada a partir de la cantidad de operación de la palanca de embrague y una capacidad de embrague que se controla automáticamente es grande, existe la posibilidad de que la capacidad de embrague pueda cambiar repentinamente al mismo tiempo con la operación de transición de modo y tener una influencia en la manejabilidad de la motocicleta. La tecnología descrita en la Patente Japonesa Abierta a la Inspección Pública N° 2011-112094 guarda silencio con respecto a tal control particular tras una transición de modo.

Es un objeto de al menos las realizaciones preferidas de la presente invención proporcionar un aparato de control de doble embrague que pueda resolver el problema de la técnica relacionada descrita anteriormente y en donde se puede llevar a cabo suavemente una interposición de una operación manual en un embrague de control automático.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de control de doble embrague que incluye: una transmisión multivelocidad que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal en el lado de entrada y un eje secundario en el lado de salida; un accionador de cambio para llevar a cabo una transición de una marcha de cambio de la transmisión de multivelocidad; un doble embrague configurado a partir de un embrague del lado de marchas de número impar o un embrague del lado de marchas de número par para conectar y desconectar una transmisión de potencia entre la transmisión y un motor; un accionador de embrague para controlar el doble embrague; y una sección de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual para convertir una cantidad de operación de un medio de operación manual de embrague en una señal eléctrica para operar aritméticamente un valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual correspondiente a la operación manual, en donde: un modo automático en el que el doble embrague se controla automáticamente por la sección de control, un modo manual en el que el doble embrague se controla manualmente en respuesta al valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual y un modo manual temporal se proporcionan como modos de control para el doble embrague; el aparato de control de doble embrague se configura para aceptar una transición desde el modo automático al modo manual temporal en respuesta a una operación del medio de operación manual de embrague; y cuando se detecta una operación del medio de operación manual de embrague durante un control automático en el modo automático, un evento de que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual llega a tener un valor similar a aquel de la capacidad de embrague calculada en el modo automático se incluye en las condiciones requeridas para transición al modo manual temporal.

Con esta disposición, el modo automático en el que el doble embrague se controla automáticamente por la sección de control, el modo manual en el que el doble embrague se controla manualmente en respuesta al valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual y el modo manual temporal se proporcionan como modos de control para el doble embrague y el aparato de control de doble embrague se configura para aceptar una transición desde el modo automático al modo manual temporal en respuesta a una operación del medio de operación manual de embrague. Además, cuando se detecta una operación del medio de operación manual de embrague durante un control automático en el modo automático, el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual debe tener un valor similar a aquel de la capacidad de embrague calculada en el

modo automático a fin de cambiar al modo manual temporal. Por lo tanto, se puede evitar que sea llevada a cabo una transición al valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual en un estado donde la diferencia entre la capacidad de embrague durante un control automático y el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual es grande. Consecuentemente, se puede evitar una variación repentina de la capacidad de embrague y se puede llevar a cabo suavemente una transición desde un control automático a un control manual del embrague.

Preferiblemente, la transición desde el modo automático al modo manual temporal en respuesta a la detección de una operación del medio de operación manual de embrague se ejecuta cuando el medio de operación manual de embrague se opera en un estado detenido de una motocicleta en la que se Incorpora el motor y donde la transmisión multivelocidad está en un estado en engranaje y la cantidad de operación del medio de operación manual de embrague alcanza un valor predeterminado.

De esta manera, cuando se requiere una operación manual del embrague en respuesta a una operación del ocupante, se lleva a cabo una decisión de una temporizaclón de ejecución de transición de modo. Por lo tanto, se puede ejecutar suavemente una interposición de una operación manual.

Preferiblemente, el aparato de control de doble embrague comprende una sección de control para controlar el acclonador de cambio y el accionador de embrague; y un medio de operación manual de cambio para llevar a cabo una petición de cambio a la sección de control; en donde un modo de cambio automático y un modo de cambio manual se proporcionan como modos de control para la transmisión multivelocidad y si el modo de control para el doble embrague se fija al modo manual, entonces el modo de control para la transmisión multivelocidad se determina como el modo de cambio manual.

Con esta disposición, se ejecutan cooperativamente los tres modos de control para el doble embrague y los dos modos de control para la transmisión multivelocidad. Consecuentemente, las operaciones manuales por el medio de operación manual de embrague, tal como una palanca de embrague y el medio de operación manual de cambio, tal como un pedal de cambio, se pueden interponer en el control de cambio automático sin una sensación de incomodidad.

Preferiblemente, si, mientras que está seleccionado el modo automático, se detecta una operación del medio de operación manual de embrague cuando un vehículo en el que se incorpora el motor está en el medio de comenzar en un estado en el que la transmisión multivelocidad del mismo está en un estado en engranaje de una primera velocidad, entonces la sección de control usa un evento de que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de doble embrague que incluye

una transmisión multlvelocldad (TM) que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal (6, 7) en el lado de entrada y un eje secundarlo (9) en el lado de salida,

un acclonador de cambio (21) para llevar a cabo una transición de una marcha de cambio de la transmisión multivelocldad (TM),

un doble embrague (TCL) configurado a partir de un embrague del lado de marchas de número Impar (CL1) y un embrague del lado de marchas de número par (CL2) para conectar y desconectar la transmisión de potencia entre la transmisión (TM) y un motor (100),

un acclonador de embrague (107) para controlar el doble embrague (TCL) y

una sección de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (185) para convertir una cantidad de operación de un medio de operación manual de embrague (L) a una señal eléctrica para operar aritméticamente un valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) correspondiente a la operación manual, en donde:

un modo automático (Automático) en el que el doble embrague (TCL) se controla automáticamente por la sección de control (120), un modo manual (Manual) en el que el doble embrague (TCL) se controla manualmente en respuesta al valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) y un modo manual temporal (Manual Temporal) se proporcionan como modos de control para el doble embrague (TCL);

el aparato de control de doble embrague se configura para aceptar una transición desde el modo automático (Automático) al modo manual temporal (Manual Temporal) en respuesta a una operación del medio de operación manual de embrague (L); y

caracterizado por que

cuando se detecta una operación del medio de operación manual de embrague (L) durante un control automático en el modo automático (Automático), un evento de que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) llega a tener un valor similar a aquel de la capacidad de embrague calculada en el modo automático (Automático) se incluye en las condiciones requeridas para transición al modo manual temporal (Manual Temporal).

2. El aparato de control de doble embrague según la reivindicación 1, en donde la transición desde el modo automático (Automático) al modo manual temporal (Manual Temporal) en respuesta a la detección de una operación del medio de operación manual de embrague (L) se ejecuta cuando el medio de operación manual de embrague (L) se opera en un estado detenido de una motocicleta (10) en la que se incorpora el motor (100) y donde la transmisión multivelocidad (TM) está en un estado en engranaje y la cantidad de operación del medio de operación manual de embrague (L) alcanza un valor predeterminado.

3. El aparato de control de doble embrague según la reivindicación 1 o 2, que comprende:

una sección de control (120) para controlar el accionador de cambio (21) y el accionador de embrague (107); y

un medio de operación manual de cambio (P) para llevar a cabo una petición de cambio a la sección de control (120), en donde

un modo de cambio automático (AT) y un modo de cambio manual (MT) se proporcionan como modos de control para la transmisión multivelocidad (TM) y

si el modo de control para el doble embrague (TCL) se fija al modo manual (Manual), entonces el modo de control para la transmisión multivelocidad (TM) se determina como el modo de cambio manual (TM).

4. El aparato de control de doble embrague según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde

si, mientras que está seleccionado el modo automático (Automático), se detecta una operación del medio de operación manual de embrague (L) cuando un vehículo (10) en el que se incorpora el motor (100) está en el medio del arranque en un estado en el que la transmisión multivelocidad (TM) del mismo está en un estado en engranaje de primera velocidad, entonces

la sección de control (120) usa un evento de que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague de operación manual (tqcltmt) llega a tener un valor similar a aquel de la capacidad de embrague calculada en el modo automático (Automático) como un desencadenador para llevar a cabo una transición desde el modo automático (Automático) al modo manual temporal (Manual Temporal).

5. El aparato de control de doble embrague según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde, cuando se completa la conexión de embrague por el medio de operación manual de embrague (L) después de la transición desde el modo automático (Automático) y el modo manual temporal (Manual Temporal), se lleva a cabo una transición desde el modo manual temporal (Manual Temporal) al modo automático (Automático).