DISPOSITIVO MANIPULADOR DE BANDEJAS EN CARROS.

1. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200),

en el que el carro (200) comprende una pluralidad de bandejas (300) susceptibles de recibir productos de masa, y siendo vinculable dicho dispositivo manipulador (100) a una instalación de alimentación de productos de masa, caracterizado por el hecho de que comprende:

un primer bastidor (1) que comprende una pluralidad de columnas (11) unidas entre sí mediante largueros (12), siendo asociable dicho primer bastidor (1) a dichos carros (200);

unos primeros medios de impulsión (13) vinculados a dicho primer bastidor (1) y a unos medios de manipulación, de manera que los medios de manipulación son desplazables verticalmente a lo largo de las columnas (11);

en el que los medios de manipulación comprenden al menos un elemento de sujeción (14) vinculado a unos segundos medios de impulsión (15) guiados horizontalmente para desplazar la bandeja (300) por lo menos entre el carro (200) y el interior del primer bastidor (1); y

unos medios de detección (17) capaces de detectar la presencia de bandejas (300) en el carro (200) y estando los medios de detección (17) vinculados con una unidad procesadora y ésta a su vez con los primeros y segundos medios de impulsión (13, 15).

2. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 1, en el que los medios de manipulación están dispuestos en una estructura de apoyo (18) accionable por los primeros medios de impulsión (13), de forma que la estructura de apoyo (18) es desplazable verticalmente a lo largo de las columnas (11).

3. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un segundo bastidor (2), en el que dicho segundo bastidor (2) comprende a su vez una pluralidad de columnas (21) asociadas entre sí por unos largueros (22), y estando dispuestos las columnas (21) y los largueros (22) de forma que se define por lo menos un espacio (E) para recibir un carro (200).

4. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 3, en el que el segundo bastidor (2) presenta una pluralidad de espacios (E) para recibir carros (200).

5. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 4, en el que el primer bastidor (1) presenta por lo menos una guía (41, 42) enfrentada a y dispuesta longitudinalmente respecto al segundo bastidor (2).

6. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 5, en el que el segundo bastidor (2) comprende unos terceros medios de impulsión (23) vinculados a la guía (41, 42), de manera que dicho segundo bastidor (2) es desplazable a lo largo de la guía (41, 42), estando dichos terceros medios de impulsión (23) vinculados a la unidad procesadora.

7. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 6, en el que los terceros medios de impulsión (23) comprenden una rueda dentada (43) asociada con una pluralidad de dientes (44) dispuestos en alguna de las guías (41, 42).

8. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según las reivindicaciones 3 - 7, en el que el segundo bastidor (2) presenta por lo menos un elemento de fijación del carro (200) ubicado en las columnas (21) o largueros (22) del segundo bastidor (2), consistiendo dicho elemento de fijación (14) en un pestillo basculante accionable eléctricamente, vinculado a la unidad procesadora.

9. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un tercer bastidor (3) dispuesto entre el primer bastidor (1) y la instalación de alimentación de productos de masa, presentando dicho de tercer bastidor (3) un par de líneas de transporte (31, 32) superpuestas y accionadas por unos cuartos medios de impulsión (33) guiados horizontalmente; comprendiendo cada línea de transporte (31, 32) por lo menos dos perfiles (34) alargados entre los cuales se sitúa la bandeja (300), estando comunicadas verticalmente ambas líneas de transporte (31, 32) con un elevador (37).

10. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de impulsión (13, 15, 23, 33) presentan motores eléctricos.

11. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección (17) presentan sensores con tecnología láser o inductiva.

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DISPOSITIVO MANIPULADOR DE BANDEJAS EN CARROS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo manipulador de bandejas en carros que incorpora notables innovaciones.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo manipulador que permite la manipulación de bandejas ubicadas en carros para alimentar estas bandejas a partir de una instalación de alimentación de productos de masa.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad está plenamente implantado el uso de carros de bandejas para productos de masa, en instalaciones y sistemas industrializados de producción de masa.

Para llenar las bandejas con productos de masa, un operario se encarga de colocar manualmente dichos productos sobre las bandejas. El mismo operario recoge los productos que salen de una instalación convencional de producción de productos de masa y los deposita sobre las bandejas.

Este sistema de manipulación presenta una producción notablemente más baja y el riesgo de que la masa se contamine por la manipulación del operario.

Además, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de un dispositivo manipulador de bandejas en carros presente todas las características técnicas y estructurales que se describen en esta memoria.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo manipulador que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando,

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además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por tanto un objeto de la presente invención, un dispositivo manipulador de bandejas en carros, en el que el carro comprende una pluralidad de bandejas susceptibles de recibir productos de masa, y siendo vinculable dicho dispositivo manipulador a una instalación de alimentación de productos de masa, que comprende: un primer bastidor que comprende una pluralidad de columnas unidas entre sí mediante largueros, siendo asociable dicho primer bastidor a dichos carros; unos primeros medios de impulsión vinculados a dicho primer bastidor y a unos medios de manipulación, de manera que los medios de manipulación son desplazables verticalmente a lo largo de las columnas; en el que los medios de manipulación comprenden al menos un elemento de sujeción vinculado a unos segundos medios de impulsión guiados horizontalmente para desplazar la bandeja por lo menos entre el carro y el interior del primer bastidor; y unos medios de detección capaces de detectar la presencia de bandejas en el carro y estando los medios de detección vinculados con una unidad procesadora y ésta a su vez con los primeros y segundos medios de impulsión.

Gracias a estas características se consigue un dispositivo manipulador que permite automatizar un trabajo de manipulación de bandejas anteriormente realizado por un operario de forma manual, evitando la fatiga de dicho operario, aumentando la productividad del proceso, y por tanto reduciendo los costes. Además también se evitan los problemas de contaminación de producto de masa debido a la manipulación del operario.

En la presente descripción se entenderá por producto de masa cualquier producto de panadería o similar en condición de masa.

Dichos medios de manipulación pueden estar dispuestos en una estructura de apoyo accionable por los primeros medios de impulsión, de forma que la estructura de apoyo es desplazable verticalmente a lo largo de las columnas.

En una realización preferida el presente dispositivo manipulador de bandejas en carros puede comprender adicionalmente un segundo bastidor, en el que dicho segundo bastidor comprende a su vez una pluralidad de columnas asociadas entre sí por unos largueros, y U201430613

estando dispuestos las columnas y los largueros de forma que se define por lo menos un espacio para recibir un carro. El segundo bastidor puede presentar además una pluralidad de espacios para recibir carros.

De acuerdo con otra característica de la invención el primer bastidor puede presentar por lo menos una guía enfrentada a y dispuesta longitudinalmente respecto al segundo bastidor. El segundo bastidor comprende unos terceros medios de impulsión vinculados a la guía, de manera que dicho segundo bastidor es desplazable a lo largo de la guía, estando dichos terceros medios de impulsión vinculados a la unidad procesadora.

Para facilitar la manipulación de los carros, el segundo bastidor puede presentar por lo menos un elemento de fijación del carro ubicado en las columnas o largueros del segundo bastidor, consistiendo preferentemente dicho elemento de fijación en un pestillo basculante accionable eléctricamente, vinculado a la unidad procesadora.

El dispositivo manipulador de bandejas en carros puede comprender adicionalmente un tercer bastidor dispuesto entre el primer bastidor y la instalación de alimentación de productos de masa, presentando dicho de tercer bastidor por lo menos un par de líneas de transporte superpuestas y accionadas por unos cuartos medios de impulsión guiados horizontalmente; comprendiendo cada línea de transporte por lo menos dos perfiles alargados entre los cuales se sitúa la bandeja, estando comunicadas verticalmente ambas líneas de transporte con un elevador.

De forma preferente los medios de impulsión presentan motores eléctricos y los medios de 25 detección presentan sensores con tecnología láser o inductiva.

Otras características y ventajas del dispositivo manipulador objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1. Es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo manipulador según la 35 invención;

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Figura 2. Es una vista esquemática en perspectiva de un primer bastidor del dispositivo manipulador de la figura 1; Figura 3. Es una vista esquemática en alzado del primer bastidor de la figura 2; Figura 4. Es una vista esquemática en perspectiva de un segundo bastidor del dispositivo manipulador de la figura 1; Figura 5. Es una vista esquemática en alzado del segundo bastidor de la figura 4; Figura 6. Es una vista esquemática en perspectiva de un tercer bastidor del dispositivo manipulador de la figura 1; y Figura 7. Es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo manipulador según la invención con una disposición del tercer bastidor distinto a la figura 1.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Tal como se muestra en las figuras adjuntas, se representa una realización preferente pero no exclusiva de un dispositivo manipulador de bandejas en carros según la presente invención y designado de forma general con la referencia 100.

En las figuras 1 y 7 se puede apreciar un dispositivo manipulador 100 de bandejas 300 en carros 200, en el que el carro 200 comprende una pluralidad de bandejas 300 susceptibles de recibir productos de masa (no representados) . El presente dispositivo manipulador 100 es vinculable a una instalación de alimentación de productos de masa (no representada) . No se entrará en más detalle con la instalación de alimentación de productos de masa al tratarse de modelos al alcance del experto en la materia.

Concretamente en las figuras 1-3 y 7 se puede ver que el dispositivo manipulador 100 comprende un primer bastidor 1 que comprende a su vez una pluralidad de columnas 11 unidas entre sí mediante largueros 12, siendo asociable dicho primer bastidor 1 a dichos carros 200. En la presente realización el primer bastidor 1 presenta cuatro columnas 11 que discurren paralelas entre sí y unos ocho largueros 12 que las vinculan entre sí.

Continuando con las figuras 1-3 y 7, se puede ver que el dispositivo manipulador 100 también comprende unos primeros medios de impulsión 13 vinculados a las columnas 11 y a unos medios de manipulación, de manera que los medios de manipulación son desplazables verticalmente a lo largo de las columnas 11. Se puede ver que los medios de manipulación comprenden un elemento de sujeción 14 vinculado a unos segundos medios de impulsión

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guiados horizontalmente para desplazar la bandeja 300 por lo menos entre el carro 200 y el interior del bastidor 1. Puede verse en las figuras mencionadas que para guiar la bandeja 300 horizontalmente y sostenerla en el bastidor 1 pueden estar provistos un par de perfiles 16 en las direcciones en las que se desea desplazar la bandeja 300. Dependiendo...

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1. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) , en el que el carro (200) comprende una pluralidad de bandejas (300) susceptibles de recibir productos de masa, y siendo vinculable dicho dispositivo manipulador (100) a una instalación de alimentación de productos de masa, caracterizado por el hecho de que comprende: un primer bastidor (1) que comprende una pluralidad de columnas (11) unidas entre sí mediante largueros (12) , siendo asociable dicho primer bastidor (1) a dichos carros (200) ; unos primeros medios de impulsión (13) vinculados a dicho primer bastidor (1) y a unos medios de manipulación, de manera que los medios de manipulación son desplazables verticalmente a lo largo de las columnas (11) ; en el que los medios de manipulación comprenden al menos un elemento de sujeción (14) vinculado a unos segundos medios de impulsión (15) guiados horizontalmente para desplazar la bandeja (300) por lo menos entre el carro (200) y el interior del primer bastidor (1) ; y unos medios de detección (17) capaces de detectar la presencia de bandejas (300) en el carro (200) y estando los medios de detección (17) vinculados con una unidad procesadora y ésta a su vez con los primeros y segundos medios de impulsión (13, 15) .

2. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 1, en el que los medios de manipulación están dispuestos en una estructura de apoyo (18) accionable por los primeros medios de impulsión (13) , de forma que la estructura de apoyo

(18) es desplazable verticalmente a lo largo de las columnas (11) .

3. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un segundo bastidor (2) , en el que dicho segundo bastidor (2) comprende a su vez una pluralidad de columnas (21) asociadas entre sí por unos largueros (22) , y estando dispuestos las columnas (21) y los largueros (22) de forma que se define por lo menos un espacio (E) para recibir un carro (200) .

4. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 3, en el que el segundo bastidor (2) presenta una pluralidad de espacios (E) para recibir carros (200) .

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5. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 4, en el que el primer bastidor (1) presenta por lo menos una guía (41, 42) enfrentada a y dispuesta longitudinalmente respecto al segundo bastidor (2) .

6. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 5, en el que el segundo bastidor (2) comprende unos terceros medios de impulsión (23) vinculados a la guía (41, 42) , de manera que dicho segundo bastidor (2) es desplazable a lo largo de la guía (41, 42) , estando dichos terceros medios de impulsión (23) vinculados a la unidad procesadora.

7. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según la reivindicación 6, en el que los terceros medios de impulsión (23) comprenden una rueda dentada (43) asociada con una pluralidad de dientes (44) dispuestos en alguna de las guías (41, 42) .

8. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según las reivindicaciones 3 â?" 7, en el que el segundo bastidor (2) presenta por lo menos un elemento de fijación del carro (200) ubicado en las columnas (21) o largueros (22) del segundo bastidor (2) , consistiendo dicho elemento de fijación (14) en un pestillo basculante accionable eléctricamente, vinculado a la unidad procesadora.

9. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un tercer bastidor (3) dispuesto entre el primer bastidor (1) y la instalación de alimentación de productos de masa, presentando dicho de tercer bastidor (3) un par de líneas de transporte (31, 32)

superpuestas y accionadas por unos cuartos medios de impulsión (33) guiados horizontalmente; comprendiendo cada línea de transporte (31, 32) por lo menos dos perfiles (34) alargados entre los cuales se sitúa la bandeja (300) , estando comunicadas verticalmente ambas líneas de transporte (31, 32) con un elevador (37) .

10. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de impulsión (13, 15, 23, 33) presentan motores eléctricos.

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11. Dispositivo manipulador (100) de bandejas (300) en carros (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección (17) presentan sensores con tecnología láser o inductiva.