Controlador de cambio de vehículo del tipo de montar a horcajadas.

Controlador de cambio de velocidad para un vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) incluyendo un mecanismo de detección (200) que detecta la operación realizada por el conductor para cambiar de velocidad,

y un mecanismo de cambio de velocidad (20) que realiza el cambio de velocidad en base a la operación de cambio de velocidad detectada por el mecanismo de detección (200), donde el mecanismo de detección (200) incluye una parte de operación que es accionada con el pie de un motorista, y una unidad de detección que detecta dicho accionamiento con el pie, y donde el mecanismo de detección (200) incluye la parte de operación incluyendo una parte móvil, que se mueve con relación al vehículo en base al accionamiento con el pie, y caracterizado porque la unidad de detección detecta que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más y donde el mecanismo de detección (200) incluye una base (102) que soporta al menos la parte móvil y la unidad de detección, donde la base está montada en el bastidor de vehículo o el cárter de motor y donde la base está dispuesta de forma desmontable en el vehículo.

Controlador de cambio de vehículo del tipo de montar a horcajadas La presente invención se refiere a un controlador de cambio de velocidad montado en vehículos del tipo de montar a horcajadas tal como motocicletas, vehículos de tres ruedas, etc.

El documento de la técnica anterior JP 2001-050389 A se refiere a una motocicleta con una transmisión que tiene un tambor de transmisión donde el cambio de velocidad se lleva a cabo por rotación de dicho tambor de transmisión según el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho tambor de transmisión es movido por un motor eléctrico donde la rotación de un eje de rotación del motor es reducida por un engranaje respectivo y luego es transmitida al tambor de transmisión. Una chapa excéntrica está fijada a dicho tambor de transmisión y un seguidor de excéntrica está en contacto elástico con la chapa excéntrica para colocar dicha chapa excéntrica. Rebajes correspondientes a la posición de engranaje respectiva del tambor de transmisión están formados a lo largo de la periferia exterior de la chapa excéntrica y el seguidor de excéntrica entra en uno de dichos rebajes para colocar la chapa excéntrica. Se facilita un sensor de posición para detectar la posición actual del tambor de transmisión. Se introduce una orden de cambio a través de un pedal de cambio de velocidad accionado con el pie dispuesto en un cárter del motor. Cuando se envía la orden de cambio de velocidad, una parte de control la compara con una posición de engranaje actual y mueve el motor para girar el tambor de transmisión en dirección hacia la posición de engranaje designada por dicha orden de cambio.

El documento de la técnica anterior WO 2004/010025 A2 describe un mecanismo de cambio de transmisión de motocicleta que incluye un conjunto de cambio de velocidad accionado con el pie provisto de un subconjunto de pedal y excéntrica, desplazables uno con relación a otro para establecer una posición de relación de velocidad deseada, y un mecanismo de liberación de embrague accionado con la mano operativo para liberar un embrague para cambio a través de múltiples posiciones de relación de velocidad.

El documento de la técnica anterior JP5026065 A describe un dispositivo de control de transmisión, donde dicho dispositivo de control está formado por un captador electromagnético para detectar la operación del pedal de cambio, un medio de detección de velocidad de giro del motor, un medio detector de etapa para una transmisión y una unidad de control. La salida del motor se baja temporalmente con un tiempo de control por la unidad de control. La carga añadida al embrague de garras de la transmisión es operada a partir de la etapa de cambio y la velocidad de giro del motor, y el tiempo de control se pone más largo cuando el valor de carga es mayor. Cuando un pedal de cambio es accionado, la carga añadida al embrague de garras se reduce, prescindiendo de la desconexión del embrague principal.

Convencionalmente, es usual en los vehículos que un dispositivo de cambio de velocidad del conductor esté conectado mecánica y directamente a una transmisión mediante la utilización de una articulación, una varilla o cable para realizar una operación de cambio de velocidad. Sin embargo, en los últimos años, se ha propuesto adoptar un accionador de cambio utilizando un motor eléctrico o análogos para realizar una operación de cambio de velocidad para facilitar la operación de cambio de velocidad por parte del conductor, o análogos. Por ejemplo, JP-A-2001050389 se cita como un ejemplo de la técnica relacionada.

Sin embargo, la publicación incluye solamente una descripción al efecto de que las instrucciones de cambio de velocidad para control eléctrico del cambio de velocidad puedan ser introducidas en una unidad de control por un pedal de cambio de velocidad del tipo que se mueve con el pie, y no describe ningún medio concreto para la ejecución de tales instrucciones de cambio de velocidad. Se demanda un controlador de cambio de velocidad adecuado para accionamiento con el pie.

Aquí, un objeto de la invención es proporcionar un controlador de cambio de velocidad dispuesto en un vehículo del tipo de montar a horcajadas y construido de manera que sea conveniente para poder realizar preferiblemente una operación de cambio de velocidad mediante accionamiento con el pie del conductor. Además, en un aspecto de la invención, se facilita un controlador de cambio de velocidad construido de manera que sea conveniente y capaz de montarse preferiblemente en un vehículo del tipo de montar a horcajadas. Además, en otro aspecto de la invención, se facilita un vehículo del tipo de montar a horcajadas provisto de uno de los controladores de cambio de velocidad aquí descritos.

Según la presente invención dicho objeto se logra con un controlador de cambio de velocidad que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes Se facilita un controlador de cambio de velocidad en un vehículo del tipo de montar a horcajadas e incluye un mecanismo de detección que detecta la operación de cambio de velocidad realizada por parte del conductor, y un mecanismo de cambio de velocidad que realiza el cambio de velocidad en base a la operación de cambio de velocidad detectada por el mecanismo de detección.

Se facilitan controladores de cambio de velocidad de varias configuraciones que tienen en combinación alguna o dos o más de las varias características nuevas aquí descritas.

En un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, el mecanismo de detección incluye una parte de operación incluyendo una parte móvil, que se mueve con relación al vehículo en base al accionamiento con el pie, y una unidad de detección que detecta que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más.

En un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, el mecanismo de detección incluye una parte de operación incluyendo una parte móvil que se mueve con relación al vehículo mediante accionamiento con el pie, un pedal de cambio accionado directamente con el pie, y un elemento de articulación que conecta el pedal y la parte móvil. Además, el mecanismo de detección incluye una unidad de detección que detecta que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más.

En una realización preferida, un extremo del elemento de articulación se ha construido de manera que se pueda conectar a la parte móvil y montar en un elemento de brazo dispuesto en un eje de cambio del mecanismo de cambio de velocidad.

En otra realización preferida, la parte móvil incluye un elemento de palanca dispuesto de manera que pueda girar, y un extremo del elemento de articulación se ha construido de manera que se pueda conectar al elemento de palanca y montar en un elemento de brazo dispuesto en un eje de cambio del mecanismo de cambio de velocidad.

En un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, la parte móvil es soportada de manera que pueda bascular en dos direcciones verticales diferentes, y la unidad de detección detecta una dirección, en la que la parte móvil bascula, y discrimina entre cambio ascendente y cambio descendente por la dirección.

En una realización preferida, la unidad de detección incluye un sensor de rotación que detecta que la parte móvil se mueve un ángulo predeterminado alrededor de un eje de giro predeterminado.

En otra realización preferida, la unidad de detección incluye al menos un sensor a respectivas direcciones diferentes, detectando los sensores que la parte móvil bascula una cantidad predeterminada o más en las dos direcciones diferentes desde una posición de referencia predeterminada.

En un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, el mecanismo de detección incluye una base que soporta al menos la parte móvil y la unidad de detección, y la base está colocada de forma desmontable en el vehículo.

Además, en un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, la parte móvil se ha construido de manera que sea móvil por accionamiento con el pie en dos direcciones diferentes con una posición neutra predeterminada entremedio, y la parte de operación incluye un mecanismo de retorno que hace volver automáticamente la parte móvil, que se mueve en alguna de las direcciones por accionamiento con el pie, a la posición neutra.

En una realización preferida, el mecanismo de detección incluye una base que soporta al menos la parte móvil, la unidad de detección, y el mecanismo de retorno, y la base se ha colocado de forma desmontable en el vehículo.

En un controlador de cambio de velocidad aquí descrito, la parte móvil se ha construido de manera que sea móvil por accionamiento... [Seguir leyendo]

1. Controlador de cambio de velocidad para un vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) incluyendo un mecanismo de detección (200) que detecta la operación realizada por el conductor para cambiar de velocidad, y un mecanismo de cambio de velocidad (20) que realiza el cambio de velocidad en base a la operación de cambio de velocidad detectada por el mecanismo de detección (200) , donde el mecanismo de detección (200) incluye una parte de operación que es accionada con el pie de un motorista, y una unidad de detección que detecta dicho accionamiento con el pie, y donde el mecanismo de detección (200) incluye la parte de operación incluyendo una parte móvil, que se mueve con relación al vehículo en base al accionamiento con el pie, y caracterizado porque la unidad de detección detecta que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más y donde el mecanismo de detección (200) incluye una base (102) que soporta al menos la parte móvil y la unidad de detección, donde la base está montada en el bastidor de vehículo o el cárter de motor y donde la base está dispuesta de forma desmontable en el vehículo.

2. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de operación incluye la parte móvil, un pedal de cambio directamente accionado con el pie, y un elemento de articulación que conecta el pedal de cambio y la parte móvil.

3. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque un extremo del elemento de articulación se ha construido de manera que se pueda conectar a la parte móvil y montar en un elemento de brazo dispuesto en un eje de cambio del mecanismo de cambio de velocidad.

4. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte móvil incluye un elemento de palanca previsto de manera que pueda girar, y donde un extremo del elemento de articulación se puede conectar al elemento de palanca y montar en un elemento de brazo dispuesto en un eje de cambio del mecanismo de cambio de velocidad.

5. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la parte móvil es soportada de manera que pueda bascular en dos direcciones diferentes, en concreto verticales, y donde la unidad de detección detecta una dirección, en la que la parte móvil bascula, y discrimina entre cambio ascendente y cambio descendente por la dirección respectivamente detectada.

6. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unidad de detección incluye un sensor de rotación que detecta el accionamiento con el pie, en particular detectando que la parte móvil se mueve un ángulo predeterminado alrededor de un eje de giro predeterminado.

7. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unidad de detección incluye al menos un sensor a respectivas direcciones diferentes, detectando los sensores el accionamiento con el pie, detectando en concreto que la parte móvil bascula una cantidad predeterminada o más en las direcciones diferentes desde una posición de referencia predeterminada.

8. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la parte móvil se puede mover por accionamiento con el pie en dos direcciones diferentes con una posición neutra predeterminada entremedio, y la parte de operación incluye un mecanismo de retorno que hace volver automáticamente la parte móvil, que se mueve en alguna de las direcciones por accionamiento con el pie, a la posición neutra.

9. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la parte móvil se puede mover por accionamiento con el pie en dos direcciones diferentes con una posición neutra predeterminada entremedio, y la parte de operación incluye un tope que restringe el rango de movimiento de la parte móvil, que se mueve en alguna de las direcciones por accionamiento con el pie.

10. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el mecanismo de detección incluye un mecanismo de cambio de fuerza operativa que cambia el par requerido para movimiento operativo de la parte móvil, y el mecanismo de cambio de fuerza operativa cambia el par requerido para movimiento de la parte móvil cuando o después de que la unidad de detección detecte que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más.

11. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el mecanismo de detección incluye un mecanismo de cambio de fuerza operativa que cambia el par requerido para movimiento operativo de la parte móvil, el mecanismo de cambio de fuerza operativa está dispuesto en la base, y el mecanismo de cambio de fuerza operativa cambia el par requerido para movimiento de la parte móvil cuando o después de que la unidad de detección detecta que la parte móvil se mueve una cantidad predeterminada o más.

12. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 10, caracterizado porque el mecanismo de cambio de fuerza operativa incluye una porción de resistencia, de la que al menos una parte se puede deformar por elasticidad, y un tope formado en una posición, en la que puede contactar con la porción de resistencia a través de

al menos accionamiento con el pie inmediatamente antes de que la parte móvil pueda ser detectada por la unidad de detección, y donde cuando la parte móvil se mueve mediante accionamiento con el pie inmediatamente antes de que pueda ser detectada por la unidad de detección, al menos una parte de la porción de resistencia es empujada por el tope por lo que tiene lugar un aumento del par, y el tope se ha formado de modo que el empuje contra la porción de resistencia por el tope se libere o la fuerza de empuje disminuya cuando la parte móvil se mueva una cantidad predeterminada, que puede ser detectada por la unidad de detección.

13. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 12, caracterizado porque la porción de resistencia incluye una porción superficial en contacto con el tope y una porción de muelle conectada con la porción superficial,

y donde el tope incluye una porción convexa que empuja la porción superficial cuando la parte móvil se mueve mediante accionamiento con el pie inmediatamente antes de que pueda ser detectada por la unidad de detección.

14. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque la porción de resistencia o el tope está montado en la parte móvil, y donde la porción de resistencia o el tope se mueve 15 conjuntamente con la parte móvil.

15. Controlador de cambio de velocidad para un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de detección incluye la parte de operación incluyendo una parte cargada, en la que se aplica una carga por el accionamiento con el pie, y donde la unidad de detección detecta la carga aplicada a la parte de operación.

16. Controlador de cambio de velocidad según la reivindicación 15, caracterizado porque el mecanismo de detección incluye una base que soporta la parte cargada y la unidad de detección, y donde la base se ha dispuesto de forma desmontable en el vehículo.

17. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el mecanismo de detección se soporta en un bastidor de vehículo, que constituye el vehículo del tipo de montar a horcajadas.

18. Controlador de cambio de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la parte de operación incluye un mecanismo variable que puede cambiar la porción que es accionada directamente con el pie, en una posición con relación al vehículo.

19. Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo el controlador de cambio de velocidad según una de las 35 reivindicaciones 1 a 18.