Unidad motriz para vehículo y vehículo con la misma.
Unidad (35) motriz para un vehículo (1) que comprende:
un embrague (11) que tiene un árbol (455) deslizante que se extiende en una primera dirección transversal y que se desembraga y se embraga moviendo el árbol (455) deslizante en una segunda dirección axial;
un actuador (14) de embrague que tiene un árbol (19B) de accionamiento giratorio;
un mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa que conecta el árbol (14B) de accionamiento del actuador (14) de embrague y el árbol (455) deslizante y que transmite la fuerza operativa del actuador (14) de embrague al árbol (455) deslizante; y
una carcasa (39) que aloja el embrague (11), el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa;
en la que el actuador (14) de embrague se dispone de modo que el árbol (14B) de accionamiento se extiende en una dirección que es perpendicular a la dirección transversal; y
en la que el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa comprende:
un árbol (16) de tornillo sin fin que se dispone en el árbol (14B) de accionamiento;
un primer sólido (19) de revolución que tiene una parte (19a) de rueda de tornillo sin fin que se engrana con el árbol (16) de tornillo sin fin y que gira alrededor de un centro axial que es paralelo a un centro axial del árbol (455) deslizante según la rotación del árbol (16) de tornillo sin fin;
caracterizada porque
el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa están dispuestos, en la dirección transversal de la carcasa (39), en la parte de extremo izquierda o la parte de extremo derecha del interior de la carcasa (39); y
el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa comprende:
un segundo sólido (24) de revolución que gira alrededor del centro axial del árbol (455) deslizante visto desde la dirección axial del árbol (455) deslizante según la rotación del primer sólido (19) de revolución; y
un mecanismo (20) de conversión de dirección de fuerza que convierte el par de torsión del segundo sólido (24) de revolución en fuerza en la dirección axial del árbol (455) deslizante y que mueve el árbol (455) deslizante en la dirección axial según la rotación del segundo sólido (24) de revolución.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08253708.
Solicitante: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 2500 SHINGAI, IWATA-SHI SHIZUOKA-KEN SHIZUOKA 438-8501 JAPON.
Inventor/es: ISHIDA, YOUSUKE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60K23/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › B60K 23/00 Disposición o montaje de los dispositivos de control de transmisiones de vehículos o partes de ellas, no previstos en otro lugar (transmisiones y mecanismos de dirección combinados para dirigir las ruedas no orientables B62D 11/00; cabinas que pueden ser desplazadas y que comportan adaptaciones particulares de los dispositivos de control del vehículo B62D 33/073; tales dispositivos de control en sí F16D, F16H). › para el embrague motor.
- B62K11/14 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS. › B62K 11/00 Motocicletas, velomotores o scooters con una o dos ruedas (accesorios perfilados partes carenadas que no forman cuerpo con el cuadro B62J; transmisión del accionamiento de ruedas desde el motor B62M). › Estructura del manillar o instalaciones sobre éste de mandos adaptados especialmente a ese manillar (puños de mando en sí B62K 23/02).
- F16D23/12 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › F16D 23/00 Partes constitutivas de los embragues de control mecánico no específicas a un tipo distinto; Dispositivos de sincronización para embragues. › Mecanismos que accionan embragues mecánicos colocados en el exterior del propio embrague (particularidades para embragues combinados F16D 21/00; mecanismos particulares para la sincronización F16D 23/02).
- F16D28/00 F16D […] › Embragues accionados eléctricamente (disposiciones para sincronización F16D 23/02; embragues accionados directamente por medio de un electroiman F16D 27/00; embragues automáticos F16D 43/00 - F16D 45/00; control externo F16D 48/00).
PDF original: ES-2402167_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Unidad motriz para vehículo y vehículo con la misma.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una unidad motriz para un vehículo que tiene un actuador de embrague.
Técnica anterior
Convencionalmente se conocen vehículos, tales como una motocicleta y un ATV (vehículo todoterreno) , que tienen una denominada ATM (transmisión manual automatizada) (véase la solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.º 2006-17221, por ejemplo) . La ATM realiza el desembragado y el embragado de un embrague y el cambio de un engranaje de transmisión de una transmisión utilizando un actuador, tal como un elemento motor.
La AMT descrita en la solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.º 2006-17221 tiene un actuador de embrague que genera fuerza de accionamiento para realizar el desembragado y el embragado del embrague y un mecanismo de transmisión de fuerza operativa que transmite la fuerza de accionamiento del actuador de embrague al embrague. El actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa se disponen fuera de una carcasa de una unidad motriz. Específicamente, el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa se disponen detrás de un cilindro de la unidad motriz y por encima de una caja de cigüeñal. El actuador de embrague está unido a la caja de cigüeñal con una sujeción. Un árbol de accionamiento del actuador de embrague se dispone de modo que se extiende en la dirección a lo ancho del vehículo. El mecanismo de transmisión de fuerza operativa conecta el actuador de embrague y una varilla de desembragado de embrague (una varilla de empuje) en el exterior de la unidad motriz.
Sin embargo, en el vehículo descrito en la solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.º 200617221, el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa se disponen por encima de la caja de cigüeñal, por tanto la unidad motriz se extiende en la dirección vertical por un espacio para el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa.
Con el fin de proporcionar un espacio vacío por encima de la caja de cigüeñal, puede concebirse una disposición en la que el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa se colocan en el exterior de la parte lateral de la caja de cigüeñal. Sin embargo, disponer simplemente el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa en la parte lateral de la caja de cigüeñal puede dar como resultado que la anchura horizontal de toda la unidad motriz incluyendo los mismos (concretamente, la longitud en la dirección a lo ancho del vehículo) se haga grande. Por tanto, toda la unidad motriz se hace más grande en la dirección transversal.
El documento EP 1 467 112 A2 describe un dispositivo para hacer funcionar un acoplamiento en un accionamiento de vehículo de motor. El dispositivo comprende un dispositivo de desembragado central que se hace funcionar mediante un accionamiento eléctrico a través de una longitud de transmisión de engranaje reductor. El dispositivo está dentro de un manguito de acoplamiento que encierra el árbol de accionamiento con juego y un alojamiento de accionamiento contiene el accionamiento eléctrico fuera del manguito de acoplamiento.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la presente invención reducir el tamaño de una unidad motriz para un vehículo que tiene el actuador de embrague. Este objeto se consigue mediante una unidad motriz según la reivindicación 1.
Un aspecto de la invención proporciona una unidad motriz para un vehículo que comprende: un embrague que tiene un árbol deslizante que se extiende en la dirección transversal y que se desembraga y se embraga moviendo el árbol deslizante en la dirección axial; un actuador de embrague que tiene un árbol de accionamiento giratorio; un mecanismo de transmisión de fuerza operativa que conecta el árbol de accionamiento del actuador de embrague y el árbol deslizante y que transmite la fuerza operativa del actuador de embrague al árbol deslizante; y una carcasa que aloja el embrague, el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa, en la que el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa se disponen en la parte de extremo izquierda o la parte de extremo derecha del interior de la carcasa, en la que el actuador de embrague se dispone de modo que el árbol de accionamiento se extiende en una dirección que es perpendicular a la dirección transversal, y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa comprende un árbol de tornillo sin fin que se dispone en el árbol de accionamiento, un primer sólido de revolución que tiene un parte de rueda de tornillo sin fin que se engrana con el árbol de tornillo sin fin y que gira alrededor de un centro axial en paralelo a un centro axial del árbol deslizante según la rotación del árbol de tornillo sin fin, un segundo sólido de revolución que gira alrededor del centro axial del árbol deslizante visto desde la dirección axial del árbol deslizante según la rotación del primer sólido de revolución, y un mecanismo de conversión de dirección de fuerza que convierte el par de torsión del segundo sólido de revolución en fuerza en la dirección axial del árbol deslizante y que mueve el árbol deslizante en la dirección axial según la rotación del segundo sólido de revolución.
Con la unidad motriz mencionada anteriormente para un vehículo, el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa pueden disponerse en la parte de extremo izquierda o la parte de extremo derecha del interior de la carcasa, de ese modo el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza operativa no sobresalen hacia el exterior de la carcasa. Además, el mecanismo de transmisión de fuerza operativa tiene el primer sólido de revolución y el segundo sólido de revolución cuyos ejes se desvían uno de otro. La fuerza operativa se transmite a través de la pluralidad de sólidos de revolución. Por consiguiente, sin disponer una varilla o similar, que sobresalga adicionalmente en una dirección, la fuerza operativa puede transmitirse desde el actuador de embrague hasta el árbol deslizante. Por tanto, el mecanismo de transmisión de fuerza operativa puede disponerse de manera compacta en la carcasa. Además, el actuador de embrague se dispone de modo que el árbol de accionamiento se extiende en la dirección que es perpendicular a la dirección transversal, y de ese modo puede impedirse que el actuador de embrague sobresalga en la dirección transversal. Por tanto, el actuador de embrague puede disponerse de manera compacta en la carcasa.
Por consiguiente, puede conseguirse la reducción del tamaño de una unidad motriz para un vehículo que tiene un actuador de embrague.
Breve descripción de los dibujos La realización de la presente invención se describe a continuación en el presente documento, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos.
La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un conmutador de operación de transmisión automática.
La figura 3 es una vista lateral de una unidad motriz.
La figura 4 es una vista lateral de la unidad motriz con una cubierta cortada.
La figura 5 es una vista en planta en la que se ha retirado una parte de la unidad motriz.
La figura 6 es una vista esquemática que muestra los componentes principales de la unidad motriz.
La figura 7 (a) es una vista lateral de un mecanismo de transmisión de fuerza operativa cuando el embrague está
embragado, y
La figura 7 (b) es una vista esquemática que muestra las posiciones de las bolas de una leva de bolas en el mismo estado.
La figura 8 es una vista en sección transversal de un primer sólido de revolución.
La figura 9 es una vista en sección transversal de un segundo sólido de revolución.
La figura 10 es una vista en sección transversal de la leva de bolas cuando el embrague está embragado.
La figura 11 (a) es una vista lateral del mecanismo de transmisión de fuerza operativa cuando el embrague está en una
posición inicial de desembragado, y
la figura 11 (b) es una vista esquemática que muestra las posiciones de las bolas de la leva de bolas cuando el embrague está en la posición inicial de desembragado.
La figura 12 (a) es una vista lateral del mecanismo de transmisión de fuerza operativa cuando el embrague está
desembragado, y
la figura 12 (b) es una vista esquemática que muestra las posiciones de las bolas de la leva de bolas en el mismo estado.
La figura... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Unidad (35) motriz para un vehículo (1) que comprende:
un embrague (11) que tiene un árbol (455) deslizante que se extiende en una primera dirección transversal y que se desembraga y se embraga moviendo el árbol (455) deslizante en una segunda dirección axial;
un actuador (14) de embrague que tiene un árbol (19B) de accionamiento giratorio;
un mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa que conecta el árbol (14B) de accionamiento del actuador (14) de embrague y el árbol (455) deslizante y que transmite la fuerza operativa del actuador (14) de embrague al árbol (455) deslizante; y
una carcasa (39) que aloja el embrague (11) , el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa;
en la que el actuador (14) de embrague se dispone de modo que el árbol (14B) de accionamiento se extiende en una dirección que es perpendicular a la dirección transversal; y
en la que el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa comprende:
un árbol (16) de tornillo sin fin que se dispone en el árbol (14B) de accionamiento;
un primer sólido (19) de revolución que tiene una parte (19a) de rueda de tornillo sin fin que se engrana con el árbol (16) de tornillo sin fin y que gira alrededor de un centro axial que es paralelo a un centro axial del árbol (455) deslizante según la rotación del árbol (16) de tornillo sin fin;
caracterizada porque el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa están dispuestos, en la dirección transversal de la carcasa (39) , en la parte de extremo izquierda o la parte de extremo derecha del interior de la carcasa (39) ; y
el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa comprende:
un segundo sólido (24) de revolución que gira alrededor del centro axial del árbol (455) deslizante visto desde la dirección axial del árbol (455) deslizante según la rotación del primer sólido (19) de revolución; y
un mecanismo (20) de conversión de dirección de fuerza que convierte el par de torsión del segundo sólido (24) de revolución en fuerza en la dirección axial del árbol (455) deslizante y que mueve el árbol
(455) deslizante en la dirección axial según la rotación del segundo sólido (24) de revolución.
2. Unidad (35) motriz según la reivindicación 1, que comprende además un cuerpo (25) elástico que se dispone en la carcasa (39) , en la que el cuerpo (25) elástico está soportado de manera pivotante en un extremo para oscilar en un plano perpendicular a la dirección axial del árbol (455) deslizante, está conectado al primer sólido (19) de revolución en el otro extremo, y empuja el primer sólido (19) de revolución en la dirección para desembragar el embrague (11) al menos durante un periodo en el que el estado del embrague está cambiando desde una dirección de comienzo de desembragado hasta una de desembragado adicional.
3. Unidad (35) motriz según la reivindicación 2, en la que el centro de rotación (C1) del primer sólido (19) de revolución, el centro de rotación (C2) del segundo sólido (24) de revolución y el centro de oscilación (C3) del cuerpo (25) elástico no se disponen en línea recta en vista lateral.
4. Unidad (35) motriz según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en la que el embrague (11) es un embrague multidisco y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa y el cuerpo (25) elástico se disponen en el interior del perfil externo del embrague multidisco en una vista lateral.
5. Unidad (35) motriz según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el embrague
(11) se dispone en la carcasa (39) en el lado izquierdo o el lado derecho con respecto al centro en la dirección transversal del vehículo (1) , y el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa se disponen en la carcasa (39) en el lado en el que el embrague (11) se dispone en la dirección transversal.
6. Unidad (35) motriz según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un motor
(30) multicilíndrico que tiene un cigüeñal (31) que se extiende en la dirección transversal en la carcasa (39) , en la que al menos una parte del actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa se dispone más próxima al lado central en la dirección transversal del vehículo (1) que una parte de extremo del cigüeñal (31) en el lado en el que el actuador (14) de embrague y el mecanismo (15) de transmisión de fuerza operativa se disponen con respecto a la dirección transversal.
7. Unidad (35) motriz según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la carcasa (39) es una caja (36) de cigüeñal que cubre al menos el embrague (11) y una cubierta (38) que está unida a la caja (36) de cigüeñal a lo largo de una superficie de acoplamiento como límite, en la que la superficie de acoplamiento se inclina cada vez más hacia el lado central en la dirección transversal del vehículo (1) hacia el lado trasero del vehículo (1) en la vista en planta, en la que la cubierta (38) cubre al menos una parte del actuador (14) de embrague y el árbol (455) deslizante, en la que el actuador (14) de embrague se dispone detrás del árbol (455) deslizante.
8. Unidad (35) motriz según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el actuador (14) de embrague es un elemento motor eléctrico que tiene un árbol giratorio que se extiende en la dirección vertical como el árbol (14B) de accionamiento y un cuerpo (14A) de elemento motor cilíndrico que se dispone por encima del árbol giratorio.
9. Unidad (35) motriz según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el mecanismo 15 (20) de conversión de dirección de fuerza es una leva de bolas.
10. Vehículo (1) que comprende la unidad (35) motriz para un vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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