Un vehículo (10) que comprende:

un bastidor (12);

al menos dos ruedas (14,

16) conectadas al bastidor;

un asiento (28) a horcajadas, dispuesto en el bastidor;

un manillar (28) dispuesto, al menos en parte, hacia adelante del asiento y conectado operativamente almenos a una de las al menos dos ruedas para dirigir la al menos una de las al menos dos ruedas, en el que elmanillar tiene una primera empuñadura (20) en un primer extremo del mismo y una segunda empuñadura (22)en un segundo extremo del mismo;

un motor (30) dispuesto en el bastidor;

una transmisión (32) semiautomática conectada operativamente al motor y al menos una de las al menos dosruedas (16) para transmitir la potencia desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas, en elque la transmisión semiautomática tiene al menos una marcha (38, 40, 42) hacia adelante, al menos unamarcha atrás (34) y una posición de punto muerto (36);

una unidad (46) de control conectada electrónicamente a la transmisión semiautomática, en la que la unidadde control envía señales a la transmisión semiautomática para seleccionar una de entre la al menos unamarcha hacia adelante, la al menos una marcha atrás y la posición de punto muerto, de manera que:

cuando la al menos una marcha hacia adelante es seleccionada, la potencia es transmitida desde elmotor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente latransmisión semiautomática, de manera que el vehículo puede moverse en una dirección haciaadelante,

cuando la al menos un marcha atrás es seleccionada, la potencia es transmitida desde el motor a la almenos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente la transmisiónsemiautomática, de manera que el vehículo puede moverse en una dirección hacia atrás, ycuando la posición de punto muerto es seleccionada, no se transmite la potencia desde el motor a la almenos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente la transmisiónsemiautomática;

un actuador (152, 260, 300) de marcha atrás conectado electrónicamente a la unidad de control, yal menos un cambio (44, 108, 208, 108', 109) dispuesto cerca de la primera empuñadura,en el que uno de entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio ascendente, y unode entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio descendente, yen el que el al menos un cambio está conectado electrónicamente a la unidad de control de manera quemoviendo el al menos un cambio a la posición de cambio ascendente causa que la unidad de control envíeuna señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio ascendente y moviendo el al menos uncambio a la posición de cambio descendente causa que la unidad de control envíe una señal a la transmisiónsemiautomática para que realice un cambio descendente, y

caracterizado porque

la unidad de control envía una señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos unamarcha atrás sólo cuando el actuador de marcha atrás es accionado y se mantiene accionado mientras el almenos un cambio está siendo movido.

Vehículo con una transmisión semiautomática que tiene una marcha atrás y método para controlar esta transmisión.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un vehículo con una transmisión semiautomática que tiene una marcha atrás y a un método de uso de la transmisión semiautomática.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Muchos vehículos están siendo provistos de transmisiones semiautomáticas. Con una transmisión semiautomática, el conductor del vehículo tiene el control de la transmisión mediante el uso de un cambio con la ventaja de que el conductor no tiene que accionar un actuador de embrague separado. Cuando el conductor acciona el cambio, se envía una señal a una unidad de control de la transmisión que envía señales para causar que un embrague conectado a la transmisión se desacople, para causar que la transmisión cambie de marcha una vez que el embrague está desembragado, y para

embragar el embrague una vez que la transmisión ha cambiado de marcha. En otro tipo de transmisión semiautomática, cuando el conductor acciona el cambio, se envía una señal a una unidad de control de la transmisión y el motor que envía señales para provocar un corte de la ignición, reduciendo momentáneamente, de esta manera, el par de torsión del motor, para hacer que la transmisión cambie de marcha, mientras la ignición está cortada, y para reanudar la ignición una vez que la transmisión ha cambiado de marcha. Al controlar electrónicamente estas operaciones, la transmisión será

cambiada suave y consistentemente, cosa que no ocurre a veces cuando un conductor sin experiencia tiene que accionar un cambio y un actuador de embrague en un vehículo equipado con una transmisión manual. Esto reduce también en gran medida la probabilidad de que el vehículo se pare debido a un intento fallido de cambio, lo cual es común cuando los vehículos equipados con transmisiones manuales son conducidos por conductores sin experiencia.

En los vehículos equipados con una transmisión semiautomática, normalmente, el cambio sólo controla la selección de marchas de avance de la transmisión (es decir, aquellas marchas que cuando son seleccionadas hacen que el vehículo se desplace hacia adelante) . En los vehículos que tienen un modo de transmisión totalmente automático y un modo de transmisión semi-automático, cuando están en el modo semi-automático, el cambio sólo controla la selección de marchas hacia adelante de la transmisión y la marcha atrás sólo puede ser seleccionada cuando está en el modo totalmente

automático.

Algunos vehículos tienen una transmisión con marchas hacia adelante y usan un sistema de marcha atrás separado para permitir que el vehículo se mueva en una dirección hacia atrás. Un ejemplo de dicho un sistema de marcha atrás se describe en la patente US No. 6.267.192, emitida el 31 de julio de 2001. En el sistema de marcha atrás descrito en la

patente US No. 6.267.192, el motor de arranque es usado para accionar el vehículo marcha atrás. Aunque este sistema permite que el vehículo se mueva en la dirección hacia atrás, el sistema de marcha atrás añadido aumenta la complejidad del vehículo.

El artículo de J. BOTTERILL, R. CHENG, V. KOTHARI: "Electronically shifted manual ATV transmission" PROCEEDINGS

OF THE MULTI-DISCIPLINARY ENGINEERING DESIGN CONFERENCE, no. 07310, Mayo de 2007 con referencia a la revisión por HENSON JEFF: "A Long-Term Evaluation : 2008 Polaris Outlaw 525 S", 23 de Junio de 2008 constituye la técnica anterior más próxima.

Tal como se comprenderá, sería deseable disponer de una transmisión semiautomática en la que el cambio pueda ser

45 usado para seleccionar una marcha atrás de la transmisión. Sin embargo, el control de la transmisión semiautomática debe estar provisto de ciertas características con el fin de prevenir que la transmisión semiautomática seleccione una marcha atrás y, al hacerlo, pueda dañar la transmisión semiautomática u otros componentes del motor.

Por lo tanto, existe una necesidad de un vehículo que tenga una transmisión semiautomática con una marcha atrás.

50 También hay una necesidad de un método para controlar una transmisión semiautomática con una marcha atrás.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Un objeto de la presente invención es mejorar al menos algunos de los inconvenientes presentes en la técnica anterior.

55 Otro objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo que tenga una transmisión semiautomática, al menos un cambio y un actuador de marcha atrás, donde una unidad de control de la transmisión semiautomática previene que la transmisión semiautomática seleccione la marcha atrás a menos que el actuador de marcha atrás sea accionado al mismo tiempo que se mueve el al menos un cambio.

60 Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de uso de una transmisión semiautomática que tiene una

marcha atrás.

En un aspecto, la invención proporciona un vehículo que tiene un bastidor, al menos dos ruedas conectadas al bastidor, un asiento a horcajadas dispuesto sobre el bastidor, y un manillar dispuesto, al menos en parte, hacia adelante del asiento. El manillar está conectado operativamente al menos a una de las al menos dos ruedas para dirigir la al menos una de las al menos dos ruedas. El manillar tiene una primera empuñadura en un primer extremo del mismo y una segunda empuñadura en un segundo extremo del mismo. Un motor está dispuesto sobre el bastidor. Una transmisión semiautomática está conectada operativamente al motor y al menos una de las al menos dos ruedas para transmitir la potencia desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas. La transmisión semiautomática tiene al menos un marcha hacia adelante, al menos una marcha atrás y la posición de punto muerto. Una unidad de control está conectada electrónicamente a la transmisión semiautomática. La unidad de control envía señales a la transmisión semiautomática para seleccionar una de entre la al menos una marcha hacia adelante, la al menos una marcha atrás y la posición de punto muerto, de manera que: cuando se selecciona la al menos una marcha hacia adelante, la potencia es transmitida desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada, operativamente, la transmisión semiautomática de manera que el vehículo puede desplazarse en una dirección hacia adelante, cuando se selecciona la al menos una marcha atrás, la potencia es transmitida desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada, operativamente, la transmisión semiautomática de manera que el vehículo puede desplazarse en una dirección hacia atrás, y cuando se selecciona la posición de punto muerto, no se transmite potencia desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las que está conectada, operativamente, la transmisión semiautomática. Un actuador de marcha atrás está conectado electrónicamente a la unidad de control. Hay dispuesto al menos un cambio cerca de la primera empuñadura. Uno de entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio ascendente, y uno de entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio descendente. El al menos un cambio está conectado electrónicamente a la unidad de control, de manera que el movimiento del al menos un cambio a la posición de cambio ascendente hace que la unidad de control envíe una señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio ascendente y el movimiento del al menos un cambio a la posición de cambio descendente hace que la unidad de control envíe una señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio descendente. La unidad de control envía una señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando el actuador de marcha atrás es accionado y se mantiene accionado mientras se mueve el al menos un cambio.

En un aspecto adicional, el al menos un cambio es una palanca de cambio individual conectada, de manera pivotante, con respecto al manillar. La palanca de cambio individual puede ser movida a la posición de cambio ascendente y a la posición de cambio descendente. La palanca de cambio individual está sesgada hacia una posición de reposo intermedia entre las posiciones de cambio ascendente y de cambio... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo (10) que comprende:

un bastidor (12) ; al menos dos ruedas (14, 16) conectadas al bastidor; un asiento (28) a horcajadas, dispuesto en el bastidor; un manillar (28) dispuesto, al menos en parte, hacia adelante del asiento y conectado operativamente al menos a una de las al menos dos ruedas para dirigir la al menos una de las al menos dos ruedas, en el que el manillar tiene una primera empuñadura (20) en un primer extremo del mismo y una segunda empuñadura (22) en un segundo extremo del mismo; un motor (30) dispuesto en el bastidor; una transmisión (32) semiautomática conectada operativamente al motor y al menos una de las al menos dos ruedas (16) para transmitir la potencia desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas, en el que la transmisión semiautomática tiene al menos una marcha (38, 40, 42) hacia adelante, al menos una marcha atrás (34) y una posición de punto muerto (36) ; una unidad (46) de control conectada electrónicamente a la transmisión semiautomática, en la que la unidad de control envía señales a la transmisión semiautomática para seleccionar una de entre la al menos una marcha hacia adelante, la al menos una marcha atrás y la posición de punto muerto, de manera que:

cuando la al menos una marcha hacia adelante es seleccionada, la potencia es transmitida desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente la transmisión semiautomática, de manera que el vehículo puede moverse en una dirección hacia adelante, cuando la al menos un marcha atrás es seleccionada, la potencia es transmitida desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente la transmisión semiautomática, de manera que el vehículo puede moverse en una dirección hacia atrás, y cuando la posición de punto muerto es seleccionada, no se transmite la potencia desde el motor a la al menos una de las al menos dos ruedas a las cuales está conectada operativamente la transmisión semiautomática;

un actuador (152, 260, 300) de marcha atrás conectado electrónicamente a la unidad de control, y al menos un cambio (44, 108, 208, 108’, 109) dispuesto cerca de la primera empuñadura, en el que uno de entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio ascendente, y uno de entre el al menos un cambio puede ser movido a una posición de cambio descendente, y en el que el al menos un cambio está conectado electrónicamente a la unidad de control de manera que moviendo el al menos un cambio a la posición de cambio ascendente causa que la unidad de control envíe una señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio ascendente y moviendo el al menos un cambio a la posición de cambio descendente causa que la unidad de control envíe una señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio descendente, y

caracterizado porque

la unidad de control envía una señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando el actuador de marcha atrás es accionado y se mantiene accionado mientras el al menos un cambio está siendo movido.

2. El vehículo de la reivindicación 1, en el que el al menos un cambio es una palanca (108, 208) de cambios individual conectada, de manera pivotante, con respecto al manillar; en el que la palanca de cambios individual puede ser movida a la posición de cambio ascendente y la posición de cambio descendente, y en el que la palanca de cambios individual está sesgada hacia una posición de reposo intermedia entre la posición de cambio ascendente y la posición de cambio descendente.

3. El vehículo de la reivindicación 2, en el que la palanca de cambios individual tiene una superficie (140, 140’, 240) posterior orientada, generalmente, hacia la parte posterior del vehículo y una superficie frontal (142, 142’, 242) orientada, generalmente, hacia la parte frontal del vehículo, y en el que la palanca de cambios individual puede ser movida a la posición de cambio ascendente presionando sobre una de entre la superficie posterior y la superficie frontal, y la palanca de cambios puede ser movida a la posición de cambio descendente presionando la superficie restante de entre la superficie posterior y la superficie frontal.

4. El vehículo de la reivindicación 1, en el que el al menos un cambio es una primera palanca (108’) de cambios y una segunda palanca (109) de cambios;

en el que la primera palanca y la segunda palanca están conectadas, de manera pivotante, con relación al manillar; en el que la primera palanca de cambios puede ser movida a una de entre la posición de cambio ascendente y la posición de cambio descendente, y en el que la segunda palanca de cambios puede ser movida a una posición restante de entre la posición de cambio ascendente y la posición de cambio descendente.

5. El vehículo de la reivindicación 1, en el que la unidad de control envía la señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando el al menos un cambio es movido a la posición de cambio descendente.

6. El vehículo de la reivindicación 1, en el que la al menos una marcha hacia adelante incluye una primera marcha

(38) hacia adelante y al menos una segunda marcha (40) hacia adelante, y en el que la unidad de control envía la señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando una de entre la primera marcha hacia adelante y la posición de punto muerto está seleccionada antes de que el actuador de marcha atrás sea accionado mientras el al menos un cambio es movido.

7. El vehículo de la reivindicación 6, que comprende además un sensor de velocidad de motor asociado con el motor y que está conectado electrónicamente a la unidad de control, en el que el sensor (302) de velocidad del motor envía una señal representativa de la velocidad del motor a la unidad de control; en el que la unidad de control envía la señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando la velocidad del motor está por debajo de una velocidad predeterminada del motor.

8. El vehículo de la reivindicación 7, en el que la velocidad predeterminada del motor es de entre 500 rpm y 2.500 rpm.

9. El vehículo de la reivindicación 7, que comprende además un sensor (304) de velocidad del vehículo conectado electrónicamente a la unidad de control, en el que el sensor de velocidad del vehículo envía una señal representativa de la velocidad del vehículo a la unidad de control; en el que la unidad de control envía la señal a la transmisión semiautomática para seleccionar la al menos una marcha atrás sólo cuando la velocidad del vehículo es inferior a una velocidad predeterminada del vehículo.

10. El vehículo de la reivindicación 9, en el que la velocidad predeterminada del vehículo es inferior a 10 km/hora.

11. El vehículo de la reivindicación 1, que comprende además una carcasa (100, 100’, 200) dispuesta contigua a la primera empuñadura; en el que el al menos un cambio está conectado a la carcasa, y en el que el actuador de marcha atrás está dispuesto en la carcasa.

12. El vehículo de la reivindicación 11, en el que el al menos un cambio está dispuesto en un primer lado (116) de la primera empuñadura y el actuador de marcha atrás está dispuesto en un segundo lado (118) de la primera empuñadura, opuesto al primer lado.

13. El vehículo de la reivindicación 1, en el que el actuador de marcha atrás se encuentra en un lado del manillar correspondiente al lado del manillar donde se encuentra la primera empuñadura, y en el que el actuador de marcha atrás y el al menos un cambio están dispuestos de manera que un usuario del vehículo no puede accionar el actuador de marcha atrás y mover el al menos un cambio simultáneamente usando una única mano.

14. El vehículo de la reivindicación 1, en el que el actuador de marcha atrás se encuentra en un lado del manillar correspondiente al lado del manillar donde se encuentra la segunda empuñadura.

15. El vehículo de la reivindicación 14, que comprende además un actuador del acelerador asociado con la segunda empuñadura, en el que el actuador del acelerador está conectado operativamente al motor; en el que el actuador de marcha atrás y el actuador del acelerador están dispuestos de manera que un usuario del vehículo no puede accionar el actuador de marcha atrás y el actuador del acelerador simultáneamente usando una única mano.

16. El vehículo de la reivindicación 1, en el que cuando la al menos una marcha atrás es seleccionada, moviendo el al menos un cambio a la posición de cambio ascendente hace que la unidad de control envíe una señal a la transmisión semiautomática para que realice un cambio ascendente independientemente de si el actuador de marcha atrás es accionado.

17. Método para controlar una transmisión (32) semiautomática de un vehículo (10) que comprende:

usar uno o más dedos para mover al menos un cambio (44, 108, 208, 108’, 109) para seleccionar una de

entre al menos una marcha (38, 40, 42) hacia adelante y una posición de punto muerto (36) de la transmisión semiautomática; accionar un actuador (152, 260, 300) de marcha atrás con uno o más dedos; mover el al menos un cambio para seleccionar al menos una marcha atrás (34) de la transmisión semiautomática mientras el actuador de marcha atrás es accionado; y caracterizado porque

previene la selección de la al menos una marcha atrás hasta que el actuador de marcha atrás es accionado y se mantiene accionado mientras el al menos un cambio es movido.

18. Método según la reivindicación 17, en el que se previene la selección de la al menos una marcha atrás a menos

que el al menos un cambio es movido a una posición de cambio descendente del al menos un cambio. 15

19. Método según la reivindicación 17, en el que la al menos una marcha hacia adelante incluye una primera marcha

(38) hacia adelante y al menos una segunda marcha (40) , y que comprende además la prevención de la selección de la al menos una marcha atrás a menos que una de entre la primera marcha hacia adelante y la posición de punto muerto está seleccionada antes de que el actuador de marcha

atrás sea accionado mientras el al menos un cambio es movido.

20. Método según la reivindicación 19, que comprende además la prevención de la selección de la al menos una marcha atrás a menos que una velocidad de motor de un motor (30) del vehículo sea inferior a una velocidad predeterminada del motor.

21. Método según la reivindicación 20, que comprende además la prevención de la selección de la al menos una marcha atrás a menos que una velocidad de vehículo del vehículo sea menor que una velocidad predeterminada del vehículo.

22. Método según la reivindicación 17, en el que el al menos un cambio y el actuador de marcha atrás están dispuestos de manera que el uno o más dedos usados para mover el al menos un cambio y el uno o más dedos usados para accionar el actuador de marcha atrás deben estar en diferentes manos de un usuario del vehículo.

23. Método según la reivindicación 17, que comprende además la selección de la posición de punto muerto de la 35 transmisión semiautomática después de la parada de un motor del vehículo.