Dispositivo y procedimiento para realizar la limpieza de una superficie de carne.

Dispositivo para limpiar una superficie de carne, en particular de filetes de pescado,

comprendiendo un elementode transporte (11) para efectuar el transporte continuo de los productos que se han de tratar en el sentido detransporte T a la zona de un cabezal de corte (12), un elemento (13) para identificar la posición de los productos, uncabezal de corte (12) para limpiar los productos, así como un sistema de control para realizar el movimiento delcabezal de corte en función de los datos e informaciones determinadas por el elemento (13) de identificación de laposición, caracterizado porque el cabezal de corte (12) es una cuchilla circular (14) y comprende un apoyo opuestoal corte (15), y está realizado para efectuar automáticamente los cortes de limpieza siguiendo libremente el contornoindividual del producto.

Dispositivo y procedimiento para realizar la limpieza de una superficie de carne

La invención se refiere a un dispositivo para limpiar una superficie de carne, en particular de filetes de pescado, comprendiendo un elemento de transporte para el transporte continuo de los productos que se trata de limpiar en el sentido de transporte T a la zona de un cabezal de corte, un elemento para identificar la posición de los productos, una cabeza de cuchillas para limpiar los productos, así como un sistema de regulación y/o control para mover el cabezal de corte en función de los datos e informaciones determinadas por el elemento para la identificación del emplazamiento.

La invención se refiere además a un procedimiento para efectuar la limpieza de una superficie de carne, en particular de filetes de pescado, comprendiendo las fases de: identificar la posición de los productos que se trata de limpiar mediante un elemento para la identificación de la posición, determinar datos geométricos y/o datos de imagen de cada producto, transporte de los productos a la zona de un cabezal de corte por medio de un elemento de transporte, limpiar los productos cortando para ello mediante el cabezal de corte una tira de carne de los productos a base de los datos determinados previamente y retirada de los productos desde la zona del cabezal de corte por medio del elemento de transporte.

En la industria de transformación de la carne y del pescado los productos generalmente se tratan o acaban generalmente de forma automatizada. Mediante el ejemplo de la transformación del pescado esto significa que los filetes de pescado se someten a una limpieza de la superficie. Mediante la limpieza de la superficie se eliminan elementos indeseables y/o que reduzcan el valor, que se encuentren en la superficie del filete de pescado. Se trata por ejemplo de eliminar piel abdominal blanca, arranques de aletas, defectos de fileteado u otros puntos defectuosos. Ahora bien, los productos presentan diferentes tamaños y/o contornos y/o topografías. Los productos pueden adoptar también sobre el elemento de transporte distintas posiciones y emplazamientos. Esto significa que cada producto se ha de tratar individualmente para lograr un resultado satisfactorio.

Hasta ahora este objetivo se alcanzaba con frecuencia mediante una limpieza manual. Después del fileteado automático en un dispositivo correspondiente, una o varias personas tratan los filetes de pescado con lo que se denomina equipos de limpieza manual. Estos pueden ser sencillos cuchillos de mano que opcionalmente también pueden disponer de un accionamiento oscilante o rotativo. Ahora bien esto tiene el inconveniente de que la limpieza de la superficie resulta muy cara y por lo tanto no atractiva debido al gasto de personal. Por otra parte, la calidad de la limpieza y por lo tanto también el rendimiento del producto depende de la cualificación y experiencia de la persona respectiva.

Para evitar los inconvenientes citados se ha intentado automatizar la limpieza de la superficie. Por el documento WO 03/037090 A1 se conoce por ejemplo un dispositivo para la limpieza automática de filetes de pescado. El dispositivo comprende una herramienta con un cabezal de corte oscilante. El cabezal de corte se puede controlar por medio de un sistema de control. Para identificar los tramos de superficie que se han de limpiar está prevista una cámara. Mediante el sistema de control se desplaza entonces el cabezal de corte a los puntos correspondientes, de forma motorizada. Para llegar a acoplar el cabezal de corte con el producto, el dispositivo conocido presenta una placa elevadora mediante la cual se elevan las zonas del producto que se han de tratar a un nivel plano en la dirección del cabezal de corte, donde se limpian. En este plano la cuchilla oscilante realiza entonces un corte horizontal. Este dispositivo con el procedimiento correspondiente presentan sin embargo el inconveniente de que el producto pierde al menos en parte el contacto con la cinta transportadora, de modo que precisamente durante el proceso de corte existe el riesgo de que haya un deslizamiento. Por otra parte, la placa elevadora está realizada con una forma inflexible, por lo que se carece de adaptación a los diferentes productos. Ahora bien, el inconveniente principal es el hecho de que no es posible realizar un recorte controlado de la superficie ya que la topografía de la superficie que se ha de tratar es muy variable.

Este último problema existe también si las herramientas manuales antes descritas se instalan posteriormente en dispositivos de fileteado, ya que se carece de un movimiento angular controlado. Dicho con otras palabras, la cuchilla no se puede adaptar a la topografía del producto. También es preciso que las cuchillas se afilen con gran frecuencia durante el uso, lo que da lugar al tiempo de parada del conjunto del dispositivo. Además, el dentado expuesto al aire puede ensuciarse con facilidad dando lugar a averías o incluso a fallos. Otro problema lo representa el necesario ensayo engrase del accionamiento que tiene lugar en la proximidad inmediata del producto y que influye negativamente en la calidad del producto.

Es por lo tanto el objetivo de la presente invención crear un dispositivo compacto para la limpieza automática y específica de la superficie según el producto. El objetivo consiste además en proponer un procedimiento correspondiente. Otro motivo consiste en crear un dispositivo para el tratamiento de carne con las características citadas de la limpieza de la superficie. Un procedimiento o un dispositivo según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 26 se conocen por el documento GB-A-2364 894.

Este objetivo se resuelve por medio de un dispositivo según la reivindicación 1. Para ello, el cabezal de corte está realizado con posibilidad de efectuar un movimiento alrededor de o a lo largo de por lo menos tres ejes. Esta realización permite de forma especialmente sencilla y compacta obtener la libre movilidad del cabezal de corte.

En un perfeccionamiento preferente del dispositivo conforme a la invención, el cabezal de corte está realizado con posibilidad de efectuar un movimiento alrededor de y/o a lo largo de cuatro ejes. De este modo se pueden ajustar otros parámetros de corte, lo cual conduce a unos resultados de cortes aun mejores y más individuales.

La cuchilla circular está dotada de un apoyo opuesto al corte estando el apoyo opuesto al corte situado por lo menos en una zona que en el sentido de transporte T de los productos que se han de tratar queda delante de la cuchilla circular, y que está realizado como elemento palpador. Además de permitir obtener una conducción mejorada del corte, el apoyo opuesto al corte se puede emplear por este motivo al mismo tiempo como elemento de control, ya que gracias a la realización conforme a la invención, el producto tropieza primeramente con el apoyo opuesto al corte y mediante este se puede controlar el cabezal de corte y eventualmente desplazarlo a lo largo de éste para identificar el contorno de los productos.

Una forma de realización preferente está caracterizada porque el apoyo opuesto al corte está dispuesto inclinado con relación a la cuchilla circular, de tal modo que el plano E1 cubierto por la cuchilla circular y el plano E2 cubierto por la cara inferior del apoyo opuesto al corte se cortan por lo menos en un punto S. Con esto se asegura que las partes que hay que separar del producto se desprenden efectivamente totalmente del producto, ya que los productos han de atravesar forzosamente el punto de intersección.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención le corresponde al cabezal de corte un dispositivo para retirar las partes que han sido separadas del producto. De este modo la zona del cabezal de corte está en todo momento libre de trozos molestos, lo cual da lugar a una mejor calidad de corte y a un funcionamiento sin interferencias.

El objetivo se resuelve también por medio de un procedimiento según la reivindicación 26.

El objetivo se resuelve además por un dispositivo para el tratamiento del pescado, que presenta las características antes citadas, porque el dispositivo para la limpieza de la superficie está realizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 25. Las ventajas resultantes de esto ya se han citado con relación al dispositivo para la limpieza de la superficie, por lo que se remite a esos capítulos.

Otras características ventajosas o preferentes y realizaciones y fases del proceso se deducen de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para limpiar una superficie de carne, en particular de filetes de pescado, comprendiendo un elemento de transporte (11) para efectuar el transporte continuo de los productos que se han de tratar en el sentido de transporte T a la zona de un cabezal de corte (12) , un elemento (13) para identificar la posición de los productos, un cabezal de corte (12) para limpiar los productos, así como un sistema de control para realizar el movimiento del cabezal de corte en función de los datos e informaciones determinadas por el elemento (13) de identificación de la posición, caracterizado porque el cabezal de corte (12) es una cuchilla circular (14) y comprende un apoyo opuesto al corte (15) , y está realizado para efectuar automáticamente los cortes de limpieza siguiendo libremente el contorno individual del producto.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal de corte (12) está realizado con movilidad alrededor de y/o a lo largo de por lo menos tres ejes (A, B, D) .

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cabezal de corte (12) está realizado con libertad de movimiento alrededor de y/o a lo largo de los ejes (A, B, C, D) .

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cabezal de corte (12) se puede controlar opcionalmente por medio del mismo producto y/o de forma activa.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cabezal de corte (12) está situado por medio de un elemento de brida (28) en un elemento de palanca (21) , que se puede mover hacia arriba y hacia abajo basculando alrededor de un eje B de trazado horizontal.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento de palanca (21) está dispuesto en un balancín (23) que a su vez se puede girar alrededor de un eje vertical A.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de palanca (21) está además en conexión con el balancín (23) a través de un elemento de compensación (24) .

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de compensación (24) es opcionalmente un cilindro hidráulico o un neumático, un muelle, un contrapeso o similar.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el cabezal de corte (12) está realizado de modo basculante en dirección transversal a la de transporte T, alrededor de un eje D.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el cabezal de corte (12) se puede bascular con relación al elemento de palanca (21) alrededor de un eje C de trazado horizontal.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el movimiento basculante alrededor del eje B y el movimiento de vuelco alrededor del eje D se pueden realizar opcionalmente controlados por el mismo producto y/o controlados por el accionamiento.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque se puede ajustar la presión de corte alrededor del eje D mediante elementos de muelle (25, 26) o similares.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque al cabezal de corte (12) le corresponde un cilindro neumático (27) o similar para efectuar el movimiento de vuelco alrededor del eje D.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el apoyo opuesto al corte (15) está realizado con forma anular.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el apoyo opuesto al corte (15) está situado por lo menos en una zona que en el sentido de transporte T de los productos que se trata de limpiar queda situado antes de la cuchilla circular (14) , estando realizado como elemento palpador (20) para identificar el contorno de los productos.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la cuchilla circular (14) está realizado con forma de vaso.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el apoyo opuesto al corte (15) está situado inclinado respecto a la cuchilla circular (14) , de tal modo que el plano E1 cubierto por la cuchilla circular (14) y el plano E2 cubierto por la cara inferior del apoyo opuesto al corte (15) se cortan por lo menos en un punto.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque se puede ajustar la inclinación entre la cuchilla circular (14) y el apoyo opuesto al corte (15) .

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque al cabezal de corte (12) le corresponde un accionamiento (16) para la cuchilla circular (14) .

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque al elemento de transporte (11) le corresponde un dispositivo para generar una depresión, de tal modo que los productos queden fijados sobre el elemento de transporte (11) , por lo menos durante el proceso de corte.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque al cabezal de corte (12) le corresponde un dispositivo (17) para retirar las partes que han sido separadas del producto.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque al cabezal de corte (12) le corresponde una instalación de aspiración.

23. Dispositivo para el tratamiento de pescado comprendiendo un elemento de transporte, un elemento para identificar la posición, por lo menos un medio de separación (51) , un dispositivo de regulación y/o control que está en comunicación activa con el elemento para la identificación de la posición y el o cada medio de separación (51) , así como un dispositivo (10) para limpiar la superficie, que también está en comunicación activa con el dispositivo de regulación y/o control, caracterizado porque el dispositivo (10) para limpiar la superficie está realizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 22.

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque el elemento para la identificación de la posición en el dispositivo para el tratamiento de carne es idéntico al elemento (13) para la identificación de la posición del dispositivo (10) para la limpieza de la superficie.

25. Dispositivo según la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque el dispositivo de regulación y/o control del dispositivo (50) para el tratamiento de carne es idéntico al sistema de control (19) del dispositivo (10) para la limpieza de la superficie.

26. Procedimiento para limpiar la superficie de carne, en particular de filetes de pescado, comprendiendo los pasos de:

- Reconocimiento de la posición de los productos que se han de tratar, por medio de un elemento (13) de identificación de la posición,

- Determinación de datos geométricos y/o datos de imagen de cada producto,

- Alimentación de los productos a la zona del cabezal de corte (12) mediante el elemento de transporte (11) ,

- Limpieza de los productos mediante el corte de una tira de carne de los productos, a base de los datos previamente determinados, mediante el cabezal de corte (12) , y

- Retirada de los productos fuera de la zona del cabezal de corte (12) mediante el elemento de transporte (11) ,

caracterizado porque la limpieza se realiza por medio de una cuchilla circular (14) , para lo cual el cabezal de corte

(12) destinado a limpiar los productos, que comprende la cuchilla circular (14) y un apoyo opuesto al corte (15) , se puede mover automáticamente libremente en el espacio y siguiendo el contorno del producto.

27. Procedimiento según la reivindicación 26, caracterizado porque el cabezal de corte (12) se mueve hacia el producto.

28. Procedimiento según la reivindicación 26 ó 27, caracterizado porque el cabezal de corte (12) o sus movimientos se controlan opcionalmente por los mismos productos y/o de modo activo.

29. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizado porque el cabezal de corte (12) se mueve alrededor de y/o a lo largo de tres ejes (A, B, D) .

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 29, caracterizado porque el cabezal de corte se mueve alrededor de y/o a lo largo de cuatro ejes (A, B, C, D) .

31. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 30, caracterizado porque el cabezal de corte (12) realiza movimientos lineales y en forma de arco así como movimientos de vuelco.

32. Procedimiento según la reivindicación 31, caracterizado porque la presión de corte se ajusta por medio del movimiento de vuelco.

33. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 32, caracterizado porque los productos se fijan sobre el elemento de transporte (11) , por lo menos durante el corte.

34. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 33, caracterizado porque la profundidad de corte o espesor de corte se ajusta modificando la inclinación entre la cuchilla circular (14) y el apoyo opuesto al corte (15) .

35. Procedimiento según una de las reivindicaciones 26 a 34, caracterizado porque las partes separadas del producto se retiran inmediatamente.

36. Procedimiento según la reivindicación 35, caracterizado porque las partes son aspiradas.