Grupo motor.

Un grupo motor para mover partes movidas, incluyendo:

un motor termico (3) que tiene una porcion de salida (3a) para enviar potencia motriz;

una primera maquina rotativa (21); y

una segunda maquina rotativa (31),

incluyendo dicha primera maquina rotativa (21):

un primer rotor (24) que tiene una primera fila de polos magneticos que esta formada por una pluralidadpredeterminada de primeros polos magneticos (24a) dispuestos en una primera direccion circunferencial y tienecada dos primeros polos magneticos adyacentes (24a) dispuestos de manera que tengan polaridades diferentes unode otro, siendo rotativo dicho primer rotor (24) en la primera direccion circunferencial;

un primer estator inmovil (23) que tiene una primera fila de inducidos que esta formada por una pluralidad deprimeros inducidos (23a) dispuestos en la primera direccion circunferencial, y esta dispuesto de manera opuesta adicha primera fila de polos magneticos, para generar un primer campo magnetico rotativo que gira en la primeradireccion circunferencial entre dicha primera fila de inducidos y dicha primera fila de polos magneticos, por unapluralidad predeterminada de primeros polos magneticos de inducido generados en dicha pluralidad de primerosinducidos (23a); dondedicha primera maquina rotativa (21) incluye ademas:

un segundo rotor (25) que tiene una primera fila de elementos de material magnetico blando que esta formada poruna pluralidad predeterminada de primeros elementos de material magnetico blando (25a) dispuestos en la primeradireccion circunferencial espaciados uno de otro, y esta dispuesto entre dicha primera fila de polos magneticos ydicha primera fila de inducidos, siendo rotativo dicho segundo rotor (25) en la primera direccion circunferencial,caracterizado porque

una relacion entre el numero de los primeros polos magneticos de inducido, el numero de los primeros polosmagneticos (24a), y el numero de dichos primeros elementos de material magnetico blando (25a) se pone a1:m:(1+m)/2(donde m ≠ de 1,0, incluyendo dicha segunda maquina rotativa (31):

un tercer rotor (34) que tiene una segunda fila de polos magneticos que esta formada por una pluralidadpredeterminada de segundos polos magneticos (34a) dispuestos en una segunda direccion circunferencial, y tienecada dos segundos polos magneticos adyacentes (34a) dispuestos de manera que tengan polaridades diferentesuno de otro, siendo rotativo dicho tercer rotor (34) en la segunda direccion circunferencial;

un segundo estator inmovil (33) que tiene una segunda fila de inducidos que esta formada por una pluralidad desegundos inducidos (33a) dispuestos en la segunda direccion circunferencial, y esta dispuesto de manera opuesta adicha segunda fila de polos magneticos, para generar un segundo campo magnetico rotativo que gira en la segundadireccion circunferencial entre dicha segunda fila de inducidos y dicha segunda fila de polos magneticos, por unapluralidad predeterminada de segundos polos magneticos de inducido generados en dicha pluralidad de segundosinducidos (33a); y

un cuarto rotor (35) que tiene una fila de segundos elementos de material magnetico blando que esta formada poruna pluralidad predeterminada de segundos elementos de material magnetico blando (35a) dispuestos en lasegunda direccion circunferencial espaciados uno de otro, y esta dispuesto entre dicha segunda fila de polosmagneticos y dicha segunda fila de inducidos, siendo rotativo dicho cuarto rotor (35) en la segunda direccioncircunferencial,

donde una relacion entre el numero de los segundos polos magneticos de inducido, el numero de los segundospolos magneticos (34a), y el numero de dichos segundos elementos de material magnetico blando (35a) se pone a1:n: (1+n)/2 donde n ≠ 1,0,

incluyendo ademas el grupo motor:

un primer controlador (41) conectado electricamente a dicho primer estator (23), para controlar la potencia electricagenerada por dicho primer estator (23) y la potencia electrica suministrada a dicho primer estator (23); y

un segundo controlador (42) conectado electricamente a dicho segundo estator (33), para controlar la potenciaelectrica generada por dicho segundo estator (33) y la potencia electrica suministrada a dicho segundo estator (33).

Grupo motor [Campo técnico]

La presente invención se refiere a un grupo motor para mover partes movidas.

[Antecedentes de la invención]

JP 8 111963 A describe un motor del tipo de salida de dos ejes según el preámbulo de la reivindicación 1 o 8 que tiene una estructura sólida y duradera formando un campo magnético rotativo fijo en la superficie periférica interior de un bastidor y que constituye el motor de rotores primero y segundo que no tienen circuito eléctrico. Un inducido está colocado en la superficie periférica interior de un bastidor de motor de modo que se pueda formar un campo magnético rotativo en el interior del inducido por medio de un devanado fijo. Un segundo rotor tiene una pluralidad de polos magnéticos de inducción que se hacen de un material magnético blando y se soportan rotativamente en la superficie periférica interna del inducido. El SR sujeta rotativamente los polos magnéticos compuestos del material magnético blando en el campo magnético rotativo formado por el inducido y envía los movimientos de giro de los polos a una segunda sección de reducción de velocidad a través de un segundo eje de rotor. Un primer rotor tiene una pluralidad de polos magnéticos permanentes compuestos por imanes permanentes soportados rotativamente más hacia dentro de la superficie periférica interior de los polos del segundo rotor. En otros términos, el primer rotor gira en el campo magnético formado inductivamente en los polos magnéticos conjuntamente con un primer eje de rotor que soporta rotativamente el primer rotor y envía los movimientos de giro a un primer reductor de velocidad.

Convencionalmente, como el grupo motor de este tipo, se conoce el descrito en la literatura de patentes 1. Este grupo motor tiene la finalidad de mover ruedas de accionamiento izquierda y derecha de un vehículo, y está equipado con un motor de combustión interna como una fuente de potencia motriz, y una transmisión conectada al motor y las ruedas motrices. La transmisión incluye unidades primera y segunda de engranajes planetarios de un tipo general de piñón único, y máquinas rotativas primera y segunda teniendo cada una un rotor y un estator.

Como se representa en la figura 71, la primera unidad de engranaje planetario tiene un primer engranaje anular, un primer soporte y un primer engranaje solar conectados mecánicamente al motor, un segundo soporte de la segunda unidad de engranaje planetario, y la primera máquina rotativa, respectivamente. La segunda unidad de engranaje planetario tiene un segundo engranaje solar, un segundo soporte y un segundo engranaje anular conectados mecánicamente a la segunda máquina rotativa, las ruedas motrices, y la primera máquina rotativa, respectivamente. Además, las máquinas rotativas primera y segunda están conectadas eléctricamente una a otra mediante un controlador. Se deberá indicar que, en la figura 71, las conexiones mecánicas entre elementos se indican con líneas continuas, y las conexiones eléctricas entre ellos se indican con líneas de punto y trazo. Además, los flujos de potencia motriz y potencia eléctrica se indican con líneas gruesas con flechas.

En el grupo motor convencional configurado como antes, durante la marcha del vehículo, la potencia motriz del motor es transmitida a las ruedas motrices, por ejemplo de la siguiente manera: como se representa en la figura 71, la potencia motriz del motor es transmitida al primer engranaje anular, y luego se combina con la potencia motriz transmitida al primer engranaje solar, como se describe a continuación. Esta potencia motriz combinada es transmitida al segundo soporte mediante el primer soporte. Además, en este caso, la potencia eléctrica es generada por la segunda máquina rotativa, y la potencia eléctrica generada es suministrada a la primera máquina rotativa mediante el controlador. Según la generación de potencia eléctrica, parte de la potencia motriz combinada transmitida al segundo soporte es distribuida al segundo engranaje solar y el segundo engranaje anular, y el resto de la potencia motriz combinada es transmitida a las ruedas motrices. La potencia motriz distribuida al segundo engranaje solar es transmitida a la segunda máquina rotativa, y la potencia motriz distribuida al segundo engranaje anular es transmitida al primer engranaje solar mediante la primera máquina rotativa. Además, la potencia motriz de la primera máquina rotativa, generada junto con dicho suministro de la potencia eléctrica, es transmitida al primer engranaje solar.

En este grupo motor convencional, no solamente las máquinas rotativas primera y segunda, sino también al menos dos unidades de engranaje planetario para distribuir y combinar la potencia motriz son indispensables para su construcción, y esto aumenta el tamaño del grupo motor en la medida correspondiente. Además, como se ha descrito anteriormente, en el grupo motor convencional, la potencia motriz se recircula mediante un recorrido formado por el primer soporte → el segundo soporte → el segundo engranaje anular → la primera máquina rotativa

→ el primer engranaje solar → el primer soporte, y un recorrido formado por el primer soporte → el segundo soporte

→ el segundo engranaje solar → la segunda máquina rotativa → las primeras máquinas rotativas → el primer engranaje solar → el primer soporte. Esta recirculación de la potencia motriz hace que la potencia motriz combinada muy grande del primer engranaje anular y el primer engranaje solar pase a través del primer soporte y que luego pase a través del segundo soporte tal cual, de modo que para resistir la gran potencia motriz combinada anterior, es inevitable aumentar el tamaño de las unidades primera y segunda de engranajes planetarios, lo que da lugar a un mayor tamaño y costos del grupo motor. Además, según los incrementos del tamaño del grupo motor anterior y la

potencia motriz que pasa a través del grupo motor, también se incrementan las pérdidas generadas en el grupo motor disminuyendo la eficiencia de accionamiento del grupo motor.

La presente invención se ha llevado a cabo para proporcionar una solución a los problemas antes descritos, y su objeto es proporcionar un grupo motor que sea capaz de lograr una reducción del tamaño y los costos del grupo motor y mejorar su eficiencia de accionamiento.

[Lista de documentos citados]

[Literatura de patentes]

[LTP 1] Patente de Estados Unidos número 6478705

[Resumen de la invención]

[Solución del problema]

Para lograr el objeto, la invención según la reivindicación 1 proporciona un grupo motor 1, 1A a 1E para mover partes movidas (ruedas de accionamiento DW y DW en la realización (lo mismo se aplica a continuación en esta sección) ) , incluyendo un motor térmico (motor 3) que tiene una porción de salida (cigüeñal 3a) para enviar potencia motriz, una primera máquina rotativa 21, y una segunda máquina rotativa 31, incluyendo la primera máquina rotativa 21 un primer rotor (rotor A1 24) que tiene una primera fila de polos magnéticos que está formada por una pluralidad predeterminada de primeros polos magnéticos (imanes permanentes 24a) dispuestos en una primera dirección circunferencial, y tiene cada dos primeros polos magnéticos adyacentes dispuestos de manera que tengan polaridades diferentes uno de otro, siendo rotativo el primer rotor en la primera dirección circunferencial, un primer estator inmóvil (estator 23) que tiene una primera fila de inducidos que está formada por una pluralidad de primeros inducidos (núcleos de hierro 23a, bobinas de fase U a fase W 23c a 23e) dispuestas en la primera dirección circunferencial, y está dispuesto de manera opuesta a la primera fila de polos magnéticos, para generar un primer campo magnético rotativo que gira en la primera dirección circunferencial entre la primera fila de inducidos y la primera fila de polos magnéticos, por una pluralidad predeterminada de primeros polos magnéticos de inducido generados en la pluralidad de primeros inducidos, y un segundo rotor (rotor A2 25) que tiene una primera fila de elementos de material magnético blando que está formada por una pluralidad predeterminada de primeros elementos de material magnético blando (núcleos 25a) dispuestos en la primera dirección circunferencial espaciados uno de otro, y está dispuesto entre la primera fila de polos magnéticos y la primera fila de inducidos, siendo rotativo el segundo rotor en la primera dirección circunferencial, donde una relación entre el número de los primeros polos magnéticos... [Seguir leyendo]

1. Un grupo motor para mover partes movidas, incluyendo:

un motor térmico (3) que tiene una porción de salida (3a) para enviar potencia motriz;

una primera máquina rotativa (21) ; y una segunda máquina rotativa (31) , incluyendo dicha primera máquina rotativa (21) :

un primer rotor (24) que tiene una primera fila de polos magnéticos que está formada por una pluralidad predeterminada de primeros polos magnéticos (24a) dispuestos en una primera dirección circunferencial y tiene cada dos primeros polos magnéticos adyacentes (24a) dispuestos de manera que tengan polaridades diferentes uno de otro, siendo rotativo dicho primer rotor (24) en la primera dirección circunferencial;

un primer estator inmóvil (23) que tiene una primera fila de inducidos que está formada por una pluralidad de primeros inducidos (23a) dispuestos en la primera dirección circunferencial, y está dispuesto de manera opuesta a dicha primera fila de polos magnéticos, para generar un primer campo magnético rotativo que gira en la primera dirección circunferencial entre dicha primera fila de inducidos y dicha primera fila de polos magnéticos, por una pluralidad predeterminada de primeros polos magnéticos de inducido generados en dicha pluralidad de primeros inducidos (23a) ; donde dicha primera máquina rotativa (21) incluye además:

un segundo rotor (25) que tiene una primera fila de elementos de material magnético blando que está formada por una pluralidad predeterminada de primeros elementos de material magnético blando (25a) dispuestos en la primera dirección circunferencial espaciados uno de otro, y está dispuesto entre dicha primera fila de polos magnéticos y dicha primera fila de inducidos, siendo rotativo dicho segundo rotor (25) en la primera dirección circunferencial, caracterizado porque una relación entre el número de los primeros polos magnéticos de inducido, el número de los primeros polos magnéticos (24a) , y el número de dichos primeros elementos de material magnético blando (25a) se pone a 1:m: (1+m) /2 (donde m ≠ de 1, 0, incluyendo dicha segunda máquina rotativa (31) :

un tercer rotor (34) que tiene una segunda fila de polos magnéticos que está formada por una pluralidad predeterminada de segundos polos magnéticos (34a) dispuestos en una segunda dirección circunferencial, y tiene cada dos segundos polos magnéticos adyacentes (34a) dispuestos de manera que tengan polaridades diferentes uno de otro, siendo rotativo dicho tercer rotor (34) en la segunda dirección circunferencial;

un segundo estator inmóvil (33) que tiene una segunda fila de inducidos que está formada por una pluralidad de segundos inducidos (33a) dispuestos en la segunda dirección circunferencial, y está dispuesto de manera opuesta a dicha segunda fila de polos magnéticos, para generar un segundo campo magnético rotativo que gira en la segunda dirección circunferencial entre dicha segunda fila de inducidos y dicha segunda fila de polos magnéticos, por una pluralidad predeterminada de segundos polos magnéticos de inducido generados en dicha pluralidad de segundos inducidos (33a) ; y un cuarto rotor (35) que tiene una fila de segundos elementos de material magnético blando que está formada por una pluralidad predeterminada de segundos elementos de material magnético blando (35a) dispuestos en la segunda dirección circunferencial espaciados uno de otro, y está dispuesto entre dicha segunda fila de polos magnéticos y dicha segunda fila de inducidos, siendo rotativo dicho cuarto rotor (35) en la segunda dirección circunferencial, donde una relación entre el número de los segundos polos magnéticos de inducido, el número de los segundos polos magnéticos (34a) , y el número de dichos segundos elementos de material magnético blando (35a) se pone a 1:n: (1+n) /2 donde n ≠ 1, 0, incluyendo además el grupo motor:

un primer controlador (41) conectado eléctricamente a dicho primer estator (23) , para controlar la potencia eléctrica generada por dicho primer estator (23) y la potencia eléctrica suministrada a dicho primer estator (23) ; y un segundo controlador (42) conectado eléctricamente a dicho segundo estator (33) , para controlar la potencia eléctrica generada por dicho segundo estator (33) y la potencia eléctrica suministrada a dicho segundo estator (33) , donde dichos estatores primero y segundo (23, 33) están conectados eléctricamente uno a otro mediante dichos controladores primero y segundo (41, 42) , estando conectados dichos rotores primero y cuarto (24, 35) mecánicamente a las partes movidas (DW) , y estando conectados dichos rotores segundo y tercero (25, 34) mecánicamente a dicha porción de salida de dicho motor térmico (3) .

2. Un grupo motor según la reivindicación 1, incluyendo además un dispositivo de almacenamiento de potencia eléctrica que está configurado de manera que sea capaz de cargarse y descargarse y está conectado eléctricamente a dichos estatores primero y segundo (23, 33) mediante dichos controladores primero y segundo (41, 42) , respectivamente.

3. Un grupo motor según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dichos rotores primero y cuarto (24, 35) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

4. Un grupo motor según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de potencia motriz de dicho primer rotor (24) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

5. Un grupo motor según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de potencia motriz de dicho cuarto rotor (35) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

6. Un grupo motor según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicha porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) y transmitir la potencia motriz a dichos rotores segundo y tercero (25, 34) .

7. Un grupo motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, incluyendo además un mecanismo de freno (BL) para bloquear la rotación inversa de dicha porción de salida de dicho motor térmico (3) .

8. Un grupo motor para mover partes movidas, incluyendo:

un motor térmico (3) que tiene una primera porción de salida (3a) para enviar potencia motriz;

una primera máquina rotativa (21) incluyendo un primer rotor (24) que tiene una fila de polos magnéticos que está formada por una pluralidad predeterminada de polos magnéticos (24a) dispuestos en una dirección circunferencial, y tiene cada dos polos magnéticos adyacentes dispuestos de manera que tengan polaridades diferentes uno de otro, siendo rotativo dicho primer rotor (24) en la dirección circunferencial, un estator inmóvil (23) que tiene una fila de inducidos que está formada por una pluralidad de inducidos (23a) dispuestos en la dirección circunferencial, y está dispuesto de manera opuesta a dicha fila de polos magnéticos, para generar un campo magnético rotativo que gira en la dirección circunferencial entre dicha fila de inducidos y dicha fila de polos magnéticos, por una pluralidad predeterminada de polos magnéticos de inducido generados en dicha pluralidad de inducidos (23a) , un segundo rotor (25) que tiene una fila de elementos de material magnético blando que está formada por una pluralidad predeterminada de elementos magnéticos de material blando (25a) dispuestos en la dirección circunferencial espaciados uno de otro, y está dispuesto entre dicha fila de polos magnéticos y dicha fila de inducidos, siendo rotativo dicho segundo rotor (25) en la dirección circunferencial, caracterizado porque una relación entre el número de los polos magnéticos de inducido, el número de los polos magnéticos (24a) , y el número de dichos elementos magnéticos de material blando (25a) se pone a 1:m: (1+m) /2 donde m ≠ 1, 0;

un primer controlador (41) está conectado eléctricamente a dicho estator (23) , para controlar la potencia eléctrica generada por dicho estator (23) y la potencia eléctrica suministrada a dicho estator (23) ;

un diferencial incluyendo un primer elemento (S1) , un segundo elemento (C1) y un tercer elemento (R1) conectados mecánicamente uno a otro, y que tiene una función de distribuir la potencia motriz introducida en dicho segundo elemento (C1) a dichos elementos primero y tercero (S1, R1) y una función de combinar la potencia motriz introducida a dicho primer elemento (S1) y la potencia motriz introducida a dicho tercer elemento (R1) y luego enviar la potencia motriz combinada a dicho segundo elemento (C1) , girando dichos elementos primero a tercero (S1, C1, R1) manteniendo al mismo tiempo una relación colineal con respecto a la velocidad rotacional, durante la distribución y la combinación de la potencia motriz;

una segunda máquina rotativa (31) incluyendo una segunda porción de salida, y que tiene una función de convertir la potencia eléctrica suministrada a potencia motriz y enviar la potencia motriz a dicha segunda porción de salida y una función de convertir la potencia motriz introducida a dicha segunda porción de salida a potencia eléctrica, generando por ello potencia eléctrica; y un segundo controlador (42) conectado eléctricamente a dicha segunda máquina rotativa (31) , para controlar la potencia eléctrica generada por dicha segunda máquina rotativa (31) y la potencia eléctrica suministrada a dicha segunda máquina rotativa (31) , donde uno de un par de dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento y un par de dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , mientras que el otro del par de dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento y el par de dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento están conectados mecánicamente a las partes movidas, estando conectado mecánicamente dicho tercer elemento a dicha segunda porción de salida de dicha segunda máquina rotativa (31) , y estando conectado eléctricamente dicho estator y dicha segunda máquina rotativa (31) uno a otro mediante dichos controladores primero y segundo.

9. Un grupo motor según la reivindicación 8, incluyendo además un dispositivo de almacenamiento de potencia eléctrica que está configurado de manera que sea capaz de cargarse y descargarse y está conectado eléctricamente a dicho estator (23) y dicha segunda máquina rotativa mediante dichos controladores primero y segundo, respectivamente.

10. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz del otro del par de dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) y el par de dicho segundo rotor (25) y dicho primer elemento (S1) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

11. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, incluyendo además una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) y transmitir la potencia motriz al uno del par de dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) y el par de dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) .

12. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho primer rotor

(24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a las partes movidas, incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicho primer rotor (24) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

13. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a las partes movidas, incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicha segunda porción de salida de dicha segunda máquina rotativa (31) y transmitir la potencia motriz a dicho tercer elemento (R1) .

14. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a las partes movidas (DW) , incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicho segundo elemento (C1) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

15. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a las partes movidas (DW) , incluyendo además el grupo motor:

una unidad de engranaje planetario (PS1) incluyendo un engranaje solar (S1) , un engranaje anular (R1) , y un soporte (C1) que soporta rotativamente los engranajes planetarios en engrane con dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) ;

un primer embrague (CL1) ; y un segundo embrague (CL2) , donde uno de dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) está conectado mecánicamente a dicho segundo elemento (C1) , donde dicho soporte (C1) está conectado mecánicamente a dicho tercer elemento (R1) , y está conectado mecánicamente a dicha segunda porción de salida de dicha segunda máquina rotativa (31) mediante dicho primer embrague (CL1) , y donde el otro de dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) está conectado mecánicamente a dicha segunda porción de salida mediante dicho segundo embrague (CL2) .

16. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a las partes movidas (DW) , incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz transmitida entre dicha segunda porción de salida de dicha segunda máquina rotativa (31) y dicho tercer elemento.

17. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a las partes movidas, incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicho primer elemento (S1) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

18. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a las partes movidas (DW) , incluyendo además el grupo motor:

una unidad de engranaje planetario (PS1) incluyendo un engranaje solar (S1) , un engranaje anular (R1) , y un soporte (C1) que soporta rotativamente engranajes planetarios en engrane con dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) ;

un primer embrague (CL1) ; y un segundo embrague (CL2) , donde uno de dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) está conectado mecánicamente a dicho segundo elemento (C1) , donde dicho soporte (C1) está conectado mecánicamente a dicho tercer elemento (R1) , y está conectado mecánicamente a dicha segunda porción de salida de dicha segunda máquina rotativa (31) mediante dicho primer embrague (CL1) , y donde el otro de dicho engranaje solar (S1) y dicho engranaje anular (R1) está conectado mecánicamente a dicha segunda porción de salida mediante dicho segundo embrague (CL2) .

19. Un grupo motor según la reivindicación 8 o 9, donde dicho primer rotor (24) y dicho segundo elemento (C1) están conectados mecánicamente a dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) , y dicho segundo rotor (34) y dicho primer elemento (S1) están conectados mecánicamente a las partes movidas (DW) , incluyendo además el grupo motor una transmisión para cambiar la velocidad de la potencia motriz de dicho segundo rotor (34) y transmitir la potencia motriz a las partes movidas (DW) .

20. Un grupo motor según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 19, incluyendo además un mecanismo de freno (BL) para bloquear la rotación inversa de dicha primera porción de salida (3a) de dicho motor térmico (3) .