Vehículo de motor y procedimiento para el control de un vehículo de motor.
Vehículo de motor que comprende al menos un sistema de asistencia al conductor (2) para el cálculo previo de futuras situaciones de conducción del vehículo de motor (1) para un intervalo de tiempo predefinido mediante evaluación de egodatos correspondientes al vehículo de motor (1) y datos del entorno correspondientes al entorno del vehículo de motor,
pudiéndose controlar el vehículo de motor (1) en un primer modo de funcionamiento del sistema de asistencia al conductor (2) por un conductor,
caracterizado por que
el sistema de asistencia al conductor (2), al cumplirse al menos una condición de conmutación dependiente de las futuras situaciones de conducción, está configurado para la conmutación temporal a un segundo modo de funcionamiento, en el que el control del vehículo de motor (1) tiene lugar de manera autónoma por el sistema de asistencia al conductor (2) sin posibilidad de intervención por el conductor, continuando en el segundo modo de funcionamiento el modo de conducción, estando el sistema de asistencia al conductor (2) configurado para, en el segundo modo de funcionamiento, calcular un pronóstico de si, en un punto del camino que se encuentra más adelante en la dirección de conducción, se cumple la condición de conmutación, y definir una posición de destino (31, 41, 42) para el modo de conducción autónomo, en la que probablemente no se cumpla la condición de conmutación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/001971.
Solicitante: AUDI AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.
Inventor/es: KIENZL, GEORG, DANZL, MARTIN, KUNSCH,PETER, SIEDERSBERGER,KARL-HEINZ DR, WÜST,SABINE, HAGEMANN,FRANZ-MICHAEL, MIEHLING,THOMAS, GOLLEWSKI,THORSTEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60K28/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › B60K 28/00 Dispositivos de seguridad para el control de la unidad de propulsión, especialmente adaptados para o dispuestos en vehículos, p. ej. que impiden el suministro de combustible o el encendido en caso de condiciones potencialmente peligrosas (para vehículos propulsados eléctricamente B60L 3/00; sistemas para control de la conducción del vehículo para fines no relacionados con el control de una subunidad particular B60W 30/00; sistemas de control d la conducción especialmente adaptados para vehículos terrestres autónomos B60W 60/00). › que responden a una incapacidad del conductor.
- B60W10/04 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de las unidades de propulsión.
- B60W10/10 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de cajas de cambio de velocidades.
- B60W10/18 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de frenado.
- B60W10/20 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de dirección.
- B60W30/09 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Acciones automáticas para evitar el choque, p. ej. frenado y giro del volante.
- B60W30/095 B60W 30/00 […] › Predicción de la trayectoria o probabilidad de choque.
- G08G1/16 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2633945_T3.pdf
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